一種可切換半履帶式行走或全輪式行走的挖掘機(jī)底盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可切換履帶式行走模式或輪式行走模式的挖掘機(jī)底盤，它包括底盤后梁和底盤前梁，底盤后梁和底盤前梁的兩端分別安裝有一條履帶，底盤后梁和底盤前梁的外側(cè)分別安裝兩個對稱設(shè)置、并靠近履帶的輪子，每個輪子的輪軸分別與第一伸縮桿固定連接，第一伸縮桿的另一端與第二伸縮桿鉸接，第二伸縮桿的另一端與固定桿固定連接并與底盤后梁和底盤前梁平行，后側(cè)的兩根固定桿與底盤后梁固定連接，前側(cè)的兩根固定桿與底盤前梁固定連接。本發(fā)明挖掘機(jī)底盤可以根據(jù)需要隨時切換履帶式行走模式或輪式行走模式，使用操作非常方便。
【專利說明】一種可切換半履帶式行走或全輪式行走的挖掘機(jī)底盤

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械底盤，具體是一種可切換半履帶式行走或全輪式行走的挖掘機(jī)底盤。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工程機(jī)械底盤主要有履帶式和輪式兩種底盤，履帶式底盤具有行走裝置驅(qū)動力大、接地比壓小、越野性能及穩(wěn)定性好、爬坡能力大、且轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性好，但是也存在著對路面破壞較大，轉(zhuǎn)場時必須用其他車輛對其運輸；而輪式底盤運行速度快、機(jī)動性好、運行時輪胎不損壞路面，但是也存在著接地比壓大，爬坡能力小等缺點。因此需要一款能夠摒除上述兩種底盤的缺點且容納其優(yōu)點的新型工程機(jī)械底盤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，且能根據(jù)需要隨時切換半履帶式行走模式或輪式行走模式的挖掘機(jī)底盤。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明一種可切換半履帶式行走或全輪式行走的挖掘機(jī)底盤，包括平行排布的底盤后梁和底盤前梁，底盤后梁和底盤前梁的兩端分別安裝有一條履帶，底盤后梁的外側(cè)安裝兩個對稱設(shè)置、并靠近履帶的內(nèi)置馬達(dá)輪子，每個輪子的輪軸分別與第一伸縮桿固定連接，第一伸縮桿的另一端與第二伸縮桿鉸接，第二伸縮桿的另一端與固定在底盤后梁上的固定桿固定連接并與底盤后梁相平行；底盤前梁的中部通過鉸接點連接一根連接桿，連接桿的另一端與連接軸固定連接，連接軸的兩端分別安裝有帶內(nèi)置馬達(dá)的輪子，兩個輪子的位置分別與兩側(cè)的履帶在同一條直線上。
[0006]本發(fā)明挖掘機(jī)底盤可以根據(jù)需要隨時切換半履帶式行走模式或全輪式行走模式行走模式，在較軟和較硬的地面工作時，可啟用半履帶式模式工作，使其工作性能良好；中、近距離轉(zhuǎn)場時，啟用全輪式模式，使其便于轉(zhuǎn)場且不破壞路面，使用操作非常方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明挖掘機(jī)底盤在輪子未放下時從上往下看的示意圖。
[0008]圖2是圖1將輪子放下后從上往下看的示意圖。
[0009]圖3是圖2的立面示意圖。
[0010]圖4是圖2的左視示意圖。
[0011]圖5是圖2的右視示意圖。
圖中:1_右側(cè)履帶2-右后輪3-第一伸縮桿4-第一鉸接點5-第二伸縮桿6-第一固定桿7-底盤后梁8-第二固定桿9-第二伸縮桿10-第二鉸接點11-第四伸縮桿12-左后輪13-左側(cè)履帶14-左前輪15-連接軸16-連接桿17-第三鉸接點18-底盤前梁19-右前輪。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0013]本發(fā)明的挖掘機(jī)底盤按傳統(tǒng)履帶式行走模式的底盤設(shè)有平行排布的底盤后梁7和底盤前梁18，底盤后梁7和底盤前梁18的兩端分別安裝有右側(cè)履帶I和左側(cè)履帶13 ;底盤后梁7的外側(cè)分別在靠右側(cè)履帶I和左側(cè)履帶13處通過焊接方式固定連接有第一固定桿6和第二固定桿8，第一固定桿6的另一端固定連接第二伸縮桿5，第二伸縮桿5與第一伸縮桿3通過第一鉸接點4形成鉸接，第一伸縮桿3的另一端與內(nèi)置馬達(dá)右后輪2的輪軸固定連接；第二固定桿8的另一端固定連接第三伸縮桿9，第三伸縮桿9與第四伸縮桿11通過第二鉸接點10形成鉸接，第四伸縮桿11的另一端與內(nèi)置馬達(dá)左后輪12的輪軸固定連接。底盤前梁18的中部通過第三鉸接點17連接一根連接桿16，連接桿16的另一端與連接軸15固定連接，連接軸15的兩端分別安裝有帶內(nèi)置馬達(dá)左前輪14和內(nèi)置馬達(dá)右前輪19，內(nèi)置馬達(dá)左前輪14與左側(cè)履帶13在同一條直線上，內(nèi)置馬達(dá)右前輪19與右側(cè)履帶I在同一條直線上。
[0014]本發(fā)明所述的第一伸縮桿3、第二伸縮桿5、第三伸縮桿9、第四伸縮桿11可由液壓馬達(dá)驅(qū)動其伸縮運動，也可以采用電動驅(qū)動方式使其進(jìn)行伸縮運動。
[0015]本發(fā)明所述的第三鉸接點17可由液壓馬達(dá)驅(qū)動其帶動連接桿16繞底盤前梁18旋轉(zhuǎn)，連接桿16也可通過液壓缸帶動其繞著底盤前梁18旋轉(zhuǎn)。
[0016]本發(fā)明的工作原理如下:
[0017]1、當(dāng)需要近距離轉(zhuǎn)場時，需要將四個輪子放下，先讓挖掘機(jī)的鏟斗位于駕駛艙正前方支地，放下前邊兩輪，然后鏟斗轉(zhuǎn)向駕駛艙正后方支地，放下后兩輪。
[0018]2、放下前邊兩個輪子時，通過第三鉸接點17讓連接桿16繞底盤前梁18往下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至履帶和地面水平時停止。
[0019]3、放后邊兩個輪子時，首先讓第一伸縮桿3繞第二伸縮桿5向地面方向旋轉(zhuǎn)到右后輪2垂直于地面的位置，然后將第二伸縮桿5往外伸長至右后輪2和右側(cè)履帶I在同一直線水平位置(如圖2所示)，最后再讓第一伸縮桿3往下伸長，直至履帶離地150_ ;左后輪12的放下方式與右后輪一樣。
[0020]4、等到下一個工作地點，需要收回輪子時，收回需按放下的反順序收回即可。
【權(quán)利要求】
1.一種可切換半履帶式行走或全輪式行走的挖掘機(jī)底盤，包括平行排布的底盤后梁和底盤前梁，底盤后梁和底盤前梁的兩端分別安裝有一條履帶，其特征在于，底盤后梁的外側(cè)安裝兩個對稱設(shè)置、并靠近履帶的內(nèi)置馬達(dá)輪子，每個輪子的輪軸分別與第一伸縮桿固定連接，第一伸縮桿的另一端與第二伸縮桿鉸接，第二伸縮桿的另一端與固定在底盤后梁上的固定桿固定連接并與底盤后梁相平行；底盤前梁的中部通過鉸接點連接一根連接桿，連接桿的另一端與連接軸固定連接，連接軸的兩端分別安裝有帶內(nèi)置馬達(dá)的輪子，兩個輪子的位置分別與兩側(cè)的履帶在同一條直線上。
【文檔編號】B62D55/04GK104386150SQ201410541276
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】王小純, 王俊陽, 蔡敢為, 袁帥, 蒙艷玫, 湯宏群, 張自輝, 黎東明, 董振, 王勇 申請人:廣西大學(xué)