新型agv小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種新型AGV小車，本實用新型的新型AGV小車保障了驅(qū)動電機(jī)的使用壽命；包括車體，車體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪和被動輪，車體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，并且驅(qū)動電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪連接在一起；車體內(nèi)設(shè)置有固定板、支柱、杠桿和升降控制電機(jī)，車體上設(shè)置有開關(guān)；驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪安裝在固定板上，支柱安裝在車體內(nèi)壁上，杠桿的一端與固定板接觸，杠桿的另一端安裝在升降控制電機(jī)的輸出端，并且杠桿的中央部位搭在支柱上，開關(guān)與升降控制電機(jī)電連接，當(dāng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)時，升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動。
【專利說明】新型AGV小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種新型AGV小車。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，AGV小車是指自動導(dǎo)引運(yùn)輸車/無人運(yùn)輸車，因?qū)ΜF(xiàn)有運(yùn)輸業(yè)，尤其是內(nèi)部運(yùn)輸智能化的要求日益提升，AGV小車也得到了越來越廣泛的應(yīng)用；現(xiàn)有的AGV小車包括車體，車體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪和被動輪，車體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，并且驅(qū)動電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪連接在一起；其使用時，通過驅(qū)動電機(jī)控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動進(jìn)行行走，被動輪此時在驅(qū)動輪帶動車體的狀態(tài)下也進(jìn)行轉(zhuǎn)動行走并起到支撐車體的作用；但是這種AGV小車使用中發(fā)現(xiàn)，由于其在驅(qū)動電機(jī)因故障等原因停止轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下進(jìn)行移動時，由于驅(qū)動輪與地面接觸，人工推動時驅(qū)動輪會一起轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動電機(jī)會因此產(chǎn)生感應(yīng)電流，對驅(qū)動電機(jī)造成損壞，降低了驅(qū)動電機(jī)的使用壽命。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種保障了驅(qū)動電機(jī)的使用壽命的新型AGV小車。
[0004]本實用新型的新型AGV小車，包括車體，車體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪和被動輪，車體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，并且驅(qū)動電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪連接在一起；所述車體內(nèi)設(shè)置有固定板、支柱、杠桿和升降控制電機(jī)，所述車體上設(shè)置有開關(guān)；所述驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪安裝在固定板上，所述支柱安裝在所述車體內(nèi)壁上，所述杠桿的一端與固定板接觸，所述杠桿的另一端安裝在所述升降控制電機(jī)的輸出端，并且所述杠桿的中央部位搭在所述支柱上，所述開關(guān)與升降控制電機(jī)電連接，當(dāng)所述開關(guān)處于開啟狀態(tài)時，所述升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動。
[0005]本實用新型的新型AGV小車，所述開關(guān)包括升降控制開關(guān)和電源開關(guān)，所述升降控制電機(jī)與升降控制開關(guān)和電源開關(guān)串聯(lián)在一起，當(dāng)升降控制開關(guān)和電源開關(guān)均位于開啟狀態(tài)時，所述升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動。
[0006]本實用新型的新型AGV小車，所述車體的外壁上設(shè)置有操作面板，所述升降控制開關(guān)和電源開關(guān)均安裝在所述操作面板上。
[0007]本實用新型的新型AGV小車，所述支柱焊裝在所述車體的內(nèi)壁上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果為:通過上述設(shè)置，可以通過開關(guān)和升降控制電機(jī)的配合進(jìn)行杠桿的控制，從而在需要時對驅(qū)動輪進(jìn)行提升，進(jìn)而達(dá)到在檢修等情況出現(xiàn)時推動整體AGV小車不會對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行傷害，從而有效的保障了驅(qū)動電機(jī)的使用壽命?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0011]如圖1所示，本實用新型的新型AGV小車，包括車體1，車體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪2和被動輪3，車體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，并且驅(qū)動電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪連接在一起；車體內(nèi)設(shè)置有固定板4、支柱5、杠桿6和升降控制電機(jī)7，車體上設(shè)置有開關(guān)；驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪安裝在固定板上，支柱安裝在車體內(nèi)壁上，杠桿的一端與固定板接觸，杠桿的另一端安裝在升降控制電機(jī)的輸出端，并且杠桿的中央部位搭在支柱上，開關(guān)與升降控制電機(jī)電連接，當(dāng)開關(guān)處于開啟狀態(tài)時，升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動；通過上述設(shè)置，可以通過開關(guān)和升降控制電機(jī)的配合進(jìn)行杠桿的控制，從而在需要時對驅(qū)動輪進(jìn)行提升，進(jìn)而達(dá)到在檢修等情況出現(xiàn)時推動整體AGV小車不會對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行傷害，從而有效的保障了驅(qū)動電機(jī)的使用壽命。
[0012]本實用新型的新型AGV小車，開關(guān)包括升降控制開關(guān)8和電源開關(guān)9，升降控制電機(jī)與升降控制開關(guān)和電源開關(guān)串聯(lián)在一起，當(dāng)升降控制開關(guān)和電源開關(guān)均位于開啟狀態(tài)時，升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動；而通過升降控制開關(guān)和電源開關(guān)的共同控制，可以更好的達(dá)到防止錯誤操作的效果。
[0013]本實用新型的新型AGV小車，車體的外壁上設(shè)置有操作面板10，升降控制開關(guān)和電源開關(guān)均安裝在操作面板上。
[0014]本實用新型的新型AGV小車，支柱焊裝在車體的內(nèi)壁上。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型AGV小車，包括車體，車體的底部設(shè)置有驅(qū)動輪和被動輪，車體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，并且驅(qū)動電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪連接在一起；其特征在于，所述車體內(nèi)設(shè)置有固定板、支柱、杠桿和升降控制電機(jī)，所述車體上設(shè)置有開關(guān)；所述驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動輪安裝在固定板上，所述支柱安裝在所述車體內(nèi)壁上，所述杠桿的一端與固定板接觸，所述杠桿的另一端安裝在所述升降控制電機(jī)的輸出端，并且所述杠桿的中央部位搭在所述支柱上，所述開關(guān)與升降控制電機(jī)電連接，當(dāng)所述開關(guān)處于開啟狀態(tài)時，所述升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的新型AGV小車，其特征在于，所述開關(guān)包括升降控制開關(guān)和電源開關(guān)，所述升降控制電機(jī)與升降控制開關(guān)和電源開關(guān)串聯(lián)在一起，當(dāng)升降控制開關(guān)和電源開關(guān)均位于開啟狀態(tài)時，所述升降控制電機(jī)的輸出端帶動杠桿與升降控制電機(jī)輸出端連接處的端部向下運(yùn)動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的新型AGV小車，其特征在于，所述車體的外壁上設(shè)置有操作面板，所述升降控制開關(guān)和電源開關(guān)均安裝在所述操作面板上。
4.如權(quán)利要求3所述的新型AGV小車，其特征在于，所述支柱焊裝在所述車體的內(nèi)壁上。
【文檔編號】B62D61/00GK203681694SQ201420037228
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】司秀芬, 劉勝明, 江紅章, 鐘佳帥 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設(shè)備有限公司