一種獨(dú)輪電動(dòng)裝置與獨(dú)輪電動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其包括一滾輪、軸接安裝在滾輪上的罩體、分別設(shè)置于所述罩體側(cè)部的兩個(gè)腳踏部以及包含有陀螺儀的驅(qū)動(dòng)電路，還包括設(shè)置在罩體的扶手桿。采用上述方案，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置扶手桿，有助于掌控平衡，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
【專利說(shuō)明】一種獨(dú)輪電動(dòng)裝置與獨(dú)輪電動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及獨(dú)輪電動(dòng)設(shè)備，特別是涉及一種獨(dú)輪電動(dòng)裝置與獨(dú)輪電動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，現(xiàn)有的獨(dú)輪電動(dòng)裝置，包括滾輪101、軸接安裝在滾輪上的罩體102，罩體上設(shè)置一對(duì)用于擱腳的踏板103，罩體內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路包含有陀螺儀以及蓄電池，獨(dú)輪電動(dòng)裝置用于通過(guò)所述踏板驅(qū)動(dòng)所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置前進(jìn)、后退、停止、左右轉(zhuǎn)向等；罩體上還設(shè)置用于提拿所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置自身的提手部104。
[0003]但是，用戶不易掌握平衡，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種新型的獨(dú)輪電動(dòng)裝置與獨(dú)輪電動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其包括一滾輪、軸接安裝在滾輪上的罩體、分別設(shè)置于所述罩體側(cè)部的兩個(gè)腳踏部以及包含有陀螺儀的驅(qū)動(dòng)電路，還包括設(shè)置在罩體的扶手桿。
[0006]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述扶手桿設(shè)置安裝位，通過(guò)所述安裝位將所述扶手桿固定設(shè)置在所述罩體；所述扶手桿還設(shè)置支撐部與平衡部，分別位于所述安裝位的兩偵U，并且，以所述安裝位為支點(diǎn)，所述支撐部與所述平衡部的力矩相等。
[0007]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述支撐部遠(yuǎn)離所述安裝位的一端設(shè)置至少一扶手部。
[0008]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述扶手桿通過(guò)所述安裝位軸接設(shè)置在所述罩體。
[0009]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述罩體的上方設(shè)置凸起部，所述扶手桿通過(guò)所述安裝位軸接設(shè)置在所述凸起部。
[0010]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述平衡部具有對(duì)稱的兩臂部。
[0011]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述罩體設(shè)置至少一支撐腳。
[0012]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述罩體對(duì)稱設(shè)置二輔助輪，用于保持平衡。
[0013]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，各所述腳踏部對(duì)稱設(shè)置，軸接設(shè)置于所述罩體側(cè)部。
[0014]本實(shí)用新型的又一技術(shù)方案如下:一種獨(dú)輪電動(dòng)系統(tǒng)，其包括移動(dòng)終端，以及任一上述獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其扶手桿上設(shè)置固定架，用于固定所述移動(dòng)終端。
[0015]采用上述方案，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置扶手桿，有助于掌控平衡，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種相關(guān)廣品不意圖；
[0017]圖2a、圖2b分別是本實(shí)用新型的扶手部的一實(shí)施例示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置的一實(shí)施例的示意圖；
[0019]圖4a、圖4b分別是本實(shí)用新型的扶手部的又一實(shí)施例示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置的一實(shí)施例的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例說(shuō)明如下，一種獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其包括一滾輪、軸接安裝在滾輪上的罩體、分別設(shè)置于所述罩體側(cè)部的兩個(gè)腳踏部(圖3中未示出)以及包含有陀螺儀的驅(qū)動(dòng)電路，還包括設(shè)置在罩體的扶手桿。陀螺儀是感測(cè)與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量不滅的理論設(shè)計(jì)，主要是由一個(gè)位于軸心可以旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成；陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用于導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)，其不僅可以作為指示儀表，還可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)，現(xiàn)有的微機(jī)械陀螺儀已經(jīng)廣泛應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦等產(chǎn)品中?，F(xiàn)有技術(shù)的獨(dú)輪電動(dòng)裝置可參考現(xiàn)有在售的產(chǎn)品，其通過(guò)腳踏控制前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，但沒(méi)有設(shè)置扶手桿，用戶不易掌握；而采用了扶手桿之后，有助于掌控平衡，即使是一個(gè)小孩子，都能很輕易地使用本實(shí)用新型的獨(dú)輪電動(dòng)裝置；并且，在擁擠地段或者不適合駕駛獨(dú)輪電動(dòng)裝置時(shí)，用戶可以借助扶手桿推行該獨(dú)輪電動(dòng)裝置。
[0023]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，各所述腳踏部對(duì)稱設(shè)置，軸接設(shè)置于所述罩體側(cè)部。優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置設(shè)置按鈕、彈性組件和卡扣部，卡扣部用于將所述腳踏部卡扣固定于所述罩體側(cè)部；通過(guò)按鈕控制彈性組件，松開(kāi)或者緊扣所述卡扣部，從而自動(dòng)收起或自動(dòng)彈出所述腳踏部；這樣，只需要按下按鈕，彈性組件松開(kāi)卡扣部，自動(dòng)彈出兩個(gè)所述腳踏部；再按一次按鈕，彈性組件拉緊卡扣部，自動(dòng)收起兩個(gè)所述腳踏部，具有很好的實(shí)用價(jià)值。優(yōu)選的，所述腳踏部的收起方向?yàn)橄蛏匣蛳蛳?。例如，所述腳踏部的收起方向?yàn)橄蛳聲r(shí)，與滾輪形成一定的角度，角度為15度至60度，由此而形成支撐腳，從而維持所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置放置時(shí)或者靜止不動(dòng)時(shí)的平衡狀態(tài)。
[0024]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述扶手桿設(shè)置安裝位，通過(guò)所述安裝位將所述扶手桿固定設(shè)置在所述罩體；所述扶手桿還設(shè)置支撐部與平衡部，分別位于所述安裝位的兩偵牝并且，以所述安裝位為支點(diǎn)，所述支撐部與所述平衡部的力矩相等，這樣，可以在物理上保持所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置質(zhì)量分布均勻，例如，前后兩部分的質(zhì)量相同，即所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置的前半部分的質(zhì)量與后半部分的質(zhì)量相同。
[0025]優(yōu)選的，如圖2a和圖2b所示，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述支撐部201遠(yuǎn)離所述安裝位的一端設(shè)置至少一扶手部202。優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述扶手桿通過(guò)所述安裝位軸接設(shè)置在所述罩體。如圖3所示，獨(dú)輪電動(dòng)裝置包括滾輪101、罩體102和扶手桿，其中腳踏部在圖3中未示出，扶手桿包括支撐部201、扶手部202、安裝位203和平衡部204。例如，扶手桿設(shè)置安裝位203，通過(guò)安裝位203將扶手桿固定設(shè)置在罩體102，扶手桿還設(shè)置支撐部201與平衡部204，分別位于安裝位203的兩側(cè)，并且，以安裝位203為支點(diǎn)，支撐部201與平衡部204的力矩相等，以保持平衡，從而不至于對(duì)陀螺儀造成干擾。例如，扶手部202具有對(duì)稱的兩臂部，更進(jìn)一步地，扶手部202可以是U形結(jié)構(gòu)、一字形結(jié)構(gòu)或者V形結(jié)構(gòu)。
[0026]優(yōu)選的，所述支撐部設(shè)置套桿，其具有拉起和收回兩種狀態(tài)，例如，能夠拉出成為一根長(zhǎng)桿，或者收回成為一根短桿，或者在預(yù)設(shè)置的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)所述支撐部的長(zhǎng)度。
[0027]優(yōu)選的，如圖5所示，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述罩體的上方設(shè)置凸起部205，所述扶手桿通過(guò)所述安裝位軸接設(shè)置在所述凸起部。例如，所述凸起部為半球形或者半橢球形；優(yōu)選的，所述凸起部為中空的半球形或者半橢球形，以減輕重量。
[0028]優(yōu)選的,如圖4a和圖4b所示,所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述平衡部具有對(duì)稱的兩臂部。例如，所述平衡部為U形部或V形部，或者，如圖4a所示，所述平衡部為變體的U形部；或如圖4b所示,所述平衡部為變體的V形部。
[0029]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述罩體設(shè)置至少一支撐腳；優(yōu)選的，設(shè)置兩支撐腳，所述罩體兩側(cè)對(duì)稱支撐腳，設(shè)置收放部，用于在靜止?fàn)顟B(tài)自動(dòng)彈出支撐腳，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)收起支撐腳。例如，支撐腳彈出時(shí)與滾輪形成一定的角度，可以支撐獨(dú)輪電動(dòng)裝置，使其靜止在平面上。為了更方便使用者，可以設(shè)置一自動(dòng)裝置，可以在電源關(guān)閉時(shí)將支撐腳設(shè)置為向上收起狀態(tài)，在電源啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)裝置啟動(dòng)，并將支撐腳彈出與滾輪垂直的狀態(tài)，進(jìn)一步地，還可以在電源關(guān)閉時(shí)將支撐腳設(shè)置為彈出狀態(tài)，在電源啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)裝置啟動(dòng)，并同時(shí)將支撐腳收起，如此，免去了使用者周手或者腳去扳動(dòng)支撐腳使其收起或彈出的過(guò)程。
[0030]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述罩體對(duì)稱設(shè)置二輔助輪，用于保持平衡。例如，輔助輪的直徑為3至6厘米，與所述滾輪的距離為2至4厘米，輔助輪通過(guò)支架固定設(shè)置于所述罩體；優(yōu)選的，所述支架為7字形。優(yōu)選的，所述輔助輪采用實(shí)心橡膠輪胎。
[0031]優(yōu)選的，所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置中，所述滾輪為扁平輪胎，其在充氣狀態(tài)下，與承載面的接觸寬度為4至10厘米；優(yōu)選的，所述滾輪在充氣狀態(tài)下，與承載面的接觸寬度為4.5至6厘米。這樣，有助于獲得更好的平衡狀態(tài)。
[0032]與上述各實(shí)施例結(jié)合應(yīng)用，本實(shí)用新型的又一實(shí)施例如下:一種獨(dú)輪電動(dòng)系統(tǒng)，其包括移動(dòng)終端，以及任一上述獨(dú)輪電動(dòng)裝置，獨(dú)輪電動(dòng)裝置的扶手桿上設(shè)置固定架，用于固定所述移動(dòng)終端。優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端還設(shè)置控件模塊，例如，控件模塊上設(shè)置app應(yīng)用軟件，通過(guò)控件模塊控制獨(dú)輪電動(dòng)裝置的行進(jìn)路線。優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端通過(guò)控件模塊設(shè)置或選擇行進(jìn)路線，并控制獨(dú)輪電動(dòng)裝置沿該行進(jìn)路線行進(jìn)。
[0033]優(yōu)選的，獨(dú)輪電動(dòng)裝置還設(shè)置處理模塊，用于接收來(lái)自移動(dòng)終端的操控指令，并做出相應(yīng)的控制，例如，沿上述行進(jìn)路線行進(jìn)，或者，控制所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置啟動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、停止坐寸ο
[0034]優(yōu)選的，控件模塊還設(shè)置地圖單元和定位單元，定位單元用于實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位，提供衛(wèi)星定位信息；地圖單元用于安裝和存儲(chǔ)地圖，提供地圖信息；控件模塊根據(jù)衛(wèi)星定位信息和地圖信息，以及用戶要求的目標(biāo)地點(diǎn)信息，設(shè)置或選擇行進(jìn)路線；這樣，使用者可以操作GPS導(dǎo)航模塊，并從顯示模塊上清晰地看到目的地路線圖，或使用智能尋路功能，避免了走彎路、走錯(cuò)路。
[0035]優(yōu)選的，扶手桿上設(shè)置固定架，用于固定所述移動(dòng)終端，例如，固定架設(shè)置兩個(gè)或者多個(gè)卡扣件，用于卡扣固定所述移動(dòng)終端；又如，固定架設(shè)置承載件，用于承載所述移動(dòng)終端。
[0036]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的實(shí)施例還包括，上述各實(shí)施例的各技術(shù)特征，相互組合形成的能夠?qū)嵤┑莫?dú)輪電動(dòng)裝置與獨(dú)輪電動(dòng)系統(tǒng)。
[0037]需要說(shuō)明的是，上述各技術(shù)特征的相互組合，形成各個(gè)實(shí)施例，應(yīng)視為本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0038]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其包括一滾輪、軸接安裝在滾輪上的罩體、分別設(shè)置于所述罩體側(cè)部的兩個(gè)腳踏部以及包含有陀螺儀的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于，包括設(shè)置在罩體的扶手桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其特征在于，所述扶手桿設(shè)置安裝位，通過(guò)所述安裝位將所述扶手桿固定設(shè)置在所述罩體； 所述扶手桿還設(shè)置支撐部與平衡部，分別位于所述安裝位的兩側(cè)，并且，以所述安裝位為支點(diǎn)，所述支撐部與所述平衡部的力矩相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其特征在于，所述支撐部遠(yuǎn)離所述安裝位的一端設(shè)置至少一扶手部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其特征在于，所述扶手桿通過(guò)所述安裝位軸接設(shè)置在所述罩體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其特征在于，所述罩體的上方設(shè)置凸起部，所述扶手桿通過(guò)所述安裝位軸接設(shè)置在所述凸起部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其特征在于，所述平衡部具有對(duì)稱的兩臂部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其特征在于，所述罩體設(shè)置至少一支撐腳。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其特征在于，所述罩體對(duì)稱設(shè)置二輔助輪，用于保持平衡。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其特征在于，各所述腳踏部對(duì)稱設(shè)置，軸接設(shè)置于所述罩體側(cè)部。
10.一種獨(dú)輪電動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括移動(dòng)終端，以及如權(quán)利要求1至9任一所述獨(dú)輪電動(dòng)裝置，其扶手桿上設(shè)置固定架，用于固定所述移動(dòng)終端。
【文檔編號(hào)】B62K11/00GK203854798SQ201420039219
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】商松 申請(qǐng)人:商松