一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置，包括支重輪、擺臂、固定套環(huán)、擺臂轉(zhuǎn)軸、扭簧及活動(dòng)套，其中，上述擺臂的內(nèi)端連接在支重輪上，并繞支重輪旋轉(zhuǎn)，外端沿支重輪徑向向外延伸；上述活動(dòng)套設(shè)置在固定套環(huán)的中心孔內(nèi)，活動(dòng)套的左端開有多個(gè)矩形槽口，通過定位銷穿過固定套環(huán)的管壁插入活動(dòng)套的矩形槽口內(nèi)，將活動(dòng)套與固定套環(huán)限位固定，活動(dòng)套的中心孔內(nèi)設(shè)有U型槽；扭簧設(shè)置在活動(dòng)套的中心孔內(nèi)，扭簧的固定端嵌入活動(dòng)套的U型槽內(nèi)；擺臂轉(zhuǎn)軸的左端穿過扭簧并通過軸套固定在活動(dòng)套上，擺臂轉(zhuǎn)軸的右端穿過固定套環(huán)的右端面連接在擺臂的外端上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，具有限位功能，并解決了現(xiàn)有裝置扭桿占用車體底部空間問題。
【專利說明】一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械履帶式車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，特別指一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]扭桿作為行走機(jī)構(gòu)中扭桿懸掛裝置中的彈性元件——扭桿彈簧，被廣泛應(yīng)用在履帶式運(yùn)輸車輛中。扭桿懸掛裝置中扭桿彈簧的一端固定在車架上；另一端則固定在懸架的擺臂上，將車身的載荷由擺臂經(jīng)履帶上的支重輪傳遞給路面，并通過擺臂的旋轉(zhuǎn)使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，獲得的彈性力既用于吸收行走時(shí)各種隨機(jī)的動(dòng)態(tài)沖擊載荷又用于支撐車體。由于扭桿懸掛裝置中擺臂隨地形的擺動(dòng)很大，會(huì)使扭桿扭轉(zhuǎn)變形過大，為防止扭桿彈簧被擰斷，在車體上裝有一個(gè)擺臂限制器，當(dāng)擺臂抬高到一定程度碰到焊在車體上的限制器時(shí)，扭桿彈簧不再轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]扭桿懸掛裝置中，扭桿是一種具有高彈性的金屬桿，結(jié)構(gòu)簡單；扭桿平鋪在車體底部，節(jié)省車體空間，彈性和可靠性都非常好；跟普通拉簧，壓簧避震比，扭桿的回彈線性好，吸震效果好；第二次世界大戰(zhàn)之后，已成為現(xiàn)代坦克采用的主要懸掛裝置之一；由于其具有變形能大、安裝在車架上使得非簧載質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單緊湊和疲勞壽命較高等優(yōu)點(diǎn)，因此也被廣泛應(yīng)用于輕型汽車、轎車及越野汽車的懸架系統(tǒng)中。
[0004]履帶式地表探測車是在各種復(fù)雜地形地貌條件下工作的輕型車輛，需要采用具有扭桿懸掛裝置性能特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。但由于探測儀器要從車底內(nèi)部對(duì)地表進(jìn)行探測，因此便不能安裝平鋪在車體底部的扭桿。需要使用新的懸掛裝置進(jìn)行工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，具有限位功能，并解決了現(xiàn)有扭桿懸掛裝置中扭桿占用車體底部空間問題的履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置。
[0006]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置，包括支重輪、擺臂、固定套環(huán)、擺臂轉(zhuǎn)軸、扭簧及活動(dòng)套，其中，上述擺臂的內(nèi)端連接在支重輪上，并繞支重輪旋轉(zhuǎn)，外端沿支重輪徑向向外延伸；上述活動(dòng)套設(shè)置在固定套環(huán)的中心孔內(nèi)，活動(dòng)套的左端開有多個(gè)矩形槽口，通過定位銷穿過固定套環(huán)的管壁插入活動(dòng)套的矩形槽口內(nèi)，將活動(dòng)套與固定套環(huán)限位固定，活動(dòng)套的中心孔內(nèi)設(shè)有U型槽；上述扭簧設(shè)置在活動(dòng)套的中心孔內(nèi)，扭簧的固定端嵌入活動(dòng)套的U型槽內(nèi)，以便固定；上述擺臂轉(zhuǎn)軸的左端穿過扭簧并通過軸套固定在活動(dòng)套上，擺臂轉(zhuǎn)軸的右端穿過固定套環(huán)的右端面連接在擺臂的外端上。
[0007]優(yōu)選地，所述的擺臂轉(zhuǎn)軸的左端設(shè)有開口槽，上述扭簧的活動(dòng)端嵌入該開口槽內(nèi)限位固定，擺臂轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)扭簧的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)，使扭簧變形而吸收能量，外力變小扭簧恢復(fù)原形并帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而釋放能量。
[0008]優(yōu)選地，所述的擺臂轉(zhuǎn)軸上設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，該環(huán)形凸臺(tái)的左側(cè)插有彈性定位銷，彈性定位銷的左側(cè)緊貼設(shè)有擋圈，以限位彈性定位銷，擺臂轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，彈性定位銷碰到活動(dòng)套的軸端突沿，以限位擺臂轉(zhuǎn)軸，保護(hù)扭簧。
[0009]優(yōu)選地，所述的軸套設(shè)置在上述活動(dòng)套的中心孔的左端端壁上，與活動(dòng)套固定設(shè)置，軸套套在擺臂轉(zhuǎn)軸左端的臺(tái)階軸面上。
[0010]優(yōu)選地，所述的活動(dòng)套的中心孔右端設(shè)有密封蓋，密封蓋從活動(dòng)套右端將活動(dòng)套的中心孔密封。
[0011]優(yōu)選地，所述的活動(dòng)套的外壁上設(shè)有環(huán)形槽，該環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有密封圈，且密封圈外徑大于活動(dòng)套的外徑，活動(dòng)套裝設(shè)在固定套環(huán)內(nèi)密封圈發(fā)生彈性變形與固定套環(huán)的孔壁貼緊而密封。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的一種改進(jìn)技術(shù)方案，本實(shí)用新型使用扭簧作為懸掛裝置的彈性元件。1、將扭簧的固定端插入套在扭簧外面的活動(dòng)套的U形定位槽中，活動(dòng)套外面還套有固定套杯可與車體固定連接，活動(dòng)套能在固定套杯中轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)套一端有多個(gè)開口槽，在固定套杯上的定位銷釘選擇不同角度的開口槽穿過，可調(diào)整活動(dòng)套內(nèi)扭簧固定端與車體的定位角度，進(jìn)而調(diào)整擺臂上的支重輪與車體的初始高度。2、將扭簧的旋轉(zhuǎn)端插入擺臂轉(zhuǎn)軸的開口槽中，擺臂的另一端連接支重輪，當(dāng)支重輪遇到障礙物而起伏時(shí)，通過擺臂轉(zhuǎn)軸帶著扭簧旋轉(zhuǎn)端一起“轉(zhuǎn)動(dòng)”，由于扭簧的另一端被固定，實(shí)際上是被扭動(dòng)，扭簧在扭動(dòng)的過程中能吸收支重輪的振動(dòng)能量，從而使車輛行駛平穩(wěn)。3、為防止扭簧被擰斷，在活動(dòng)套另一端有軸端突沿，當(dāng)擺臂抬高到一定程度，擺臂轉(zhuǎn)軸上的彈性定位銷碰到軸端突沿時(shí)，擺臂轉(zhuǎn)軸就無法再轉(zhuǎn)動(dòng)了。
[0014]具體的本實(shí)用新型1、解決了支重輪懸掛裝置使用扭桿彈簧占用車體底部空間的問題2、新型扭簧懸掛裝置中通過擺臂轉(zhuǎn)軸上的彈性定位銷和活動(dòng)套的軸端突沿實(shí)現(xiàn)了對(duì)擺臂的限位功能，結(jié)構(gòu)緊湊，不用在車體上再安裝擺臂限制器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置的半剖立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為擺臂轉(zhuǎn)軸的透視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1.支重輪，2.擺臂，3.螺釘，4.固定套杯，5.定位銷釘，6.密封圈，7.彈性定位銷，8.擺臂轉(zhuǎn)軸，9.擋圈，10.扭簧，11.軸套，12.活動(dòng)套，13.密封蓋。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置，包括支重輪1、擺臂2、固定套環(huán)4、擺臂轉(zhuǎn)軸8、扭簧10及活動(dòng)套12，其中，上述擺臂2的內(nèi)端連接在支重輪I上，并繞支重輪I旋轉(zhuǎn)，外端沿支重輪I徑向向外延伸；上述活動(dòng)套12設(shè)置在固定套環(huán)4的中心孔內(nèi)，活動(dòng)套12的左端開有多個(gè)矩形槽口，通過定位銷5穿過固定套環(huán)4的管壁插入活動(dòng)套12的矩形槽口內(nèi)，將活動(dòng)套12與固定套環(huán)4限位固定，活動(dòng)套12的中心孔內(nèi)設(shè)有U型槽；上述扭簧10設(shè)置在活動(dòng)套12的中心孔內(nèi)，扭簧10的固定端嵌入活動(dòng)套12的U型槽內(nèi)，以便固定；上述擺臂轉(zhuǎn)軸8的左端穿過扭簧10并通過軸套11固定在活動(dòng)套12上，擺臂轉(zhuǎn)軸9的右端穿過固定套環(huán)4的右端面連接在擺臂2的外端上。
[0021]擺臂轉(zhuǎn)軸8的左端設(shè)有開口槽，上述扭簧10的活動(dòng)端嵌入該開口槽內(nèi)限位固定，擺臂轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)扭簧10的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)，使扭簧10變形而吸收能量，外力變小扭簧10恢復(fù)原形并帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)而釋放能量。
[0022]擺臂轉(zhuǎn)軸8上設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，該環(huán)形凸臺(tái)的左側(cè)插有彈性定位銷7，彈性定位銷7的左側(cè)緊貼設(shè)有擋圈9，以限位彈性定位銷7，擺臂轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，彈性定位銷7碰到活動(dòng)套12的軸端突沿，以限位擺臂轉(zhuǎn)軸8，保護(hù)扭簧10。
[0023]軸套11設(shè)置在上述活動(dòng)套12的中心孔的左端端壁上，與活動(dòng)套12固定設(shè)置，軸套11套在擺臂轉(zhuǎn)軸8左端的臺(tái)階軸面上。
[0024]活動(dòng)套12的中心孔右端設(shè)有密封蓋13，密封蓋13從活動(dòng)套12右端將活動(dòng)套12的中心孔密封。
[0025]活動(dòng)套12的外壁上設(shè)有環(huán)形槽，該環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有密封圈6，且密封圈6外徑大于活動(dòng)套12的外徑，活動(dòng)套12裝設(shè)在固定套環(huán)4內(nèi)密封圈6發(fā)生彈性變形與固定套環(huán)4的孔壁貼緊而密封。
[0026]進(jìn)一步，本實(shí)用新型支重輪I安裝在擺臂2的一端，擺臂轉(zhuǎn)軸8安裝在擺臂2的另一端，彈性定位銷7安裝在擺臂轉(zhuǎn)軸8突臺(tái)右側(cè)的孔中，擋圈9緊貼著彈性定位銷7的右側(cè)，套在擺臂轉(zhuǎn)軸8上，在擋圈9右側(cè)再套上扭簧10，并將扭簧10的右端(旋轉(zhuǎn)端)放入擺臂轉(zhuǎn)軸8的軸端開口槽內(nèi)，再將軸套11套在擺臂轉(zhuǎn)軸8右端的臺(tái)階軸上，軸套11安裝在活動(dòng)套12右側(cè)的中心孔內(nèi)，中心孔被密封蓋13從活動(dòng)套12右側(cè)外端面密封；活動(dòng)套12左端的U形槽安裝扭簧10的固定端，右端開有多個(gè)過中心的矩形槽口，定位銷釘5旋入貫穿固定套杯4右端管壁的螺孔，在活動(dòng)套12裝入固定套杯4內(nèi)后，螺孔嵌入活動(dòng)套12右端的矩形槽口內(nèi)使活動(dòng)套12與固定套杯4不能相互移動(dòng)。定位銷釘5選擇不同角度的開口槽穿過，可調(diào)整活動(dòng)套12內(nèi)扭簧固定端與車體的定位角度，進(jìn)而調(diào)整擺臂2上的支重輪I與車體的初始高度；密封圈6安裝在活動(dòng)套12外面的環(huán)形槽內(nèi)，活動(dòng)套12裝入固定套杯4的孔內(nèi)后，密封圈6由于彈性變形，又與固定套杯4的孔壁貼合實(shí)現(xiàn)密封；螺釘3通過固定套杯4右端的法蘭盤與車身(圖中未顯示)實(shí)現(xiàn)固定安裝。參考圖2、圖3，所述懸掛裝置中扭簧10的旋轉(zhuǎn)端插入擺臂轉(zhuǎn)軸8的軸端開口槽內(nèi)，當(dāng)擺臂2被外力扭轉(zhuǎn)，通過擺臂轉(zhuǎn)軸8的軸端開口槽帶動(dòng)扭簧10旋轉(zhuǎn)端旋轉(zhuǎn)，使扭簧因變形而吸收能量，外力減小后，扭簧恢復(fù)原型并通過擺臂轉(zhuǎn)軸8的回復(fù)旋轉(zhuǎn)而釋放出能量。所述懸掛裝置中，安裝在擺臂轉(zhuǎn)軸8軸上的彈性定位銷7，在扭簧10扭動(dòng)一定角度后會(huì)碰上活動(dòng)套12的軸端突沿使擺臂轉(zhuǎn)軸8的旋轉(zhuǎn)角度受到限制，從而使扭簧10在擰斷之前得到保護(hù)。所述懸掛裝置中，扭簧10的旋向可根據(jù)擺臂2的工作旋向進(jìn)行選擇?；顒?dòng)套12的一端有多個(gè)開口槽,在固定套杯上的。
[0027]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置，其特征在于:包括支重輪(I)、擺臂(2)、固定套環(huán)(4)、擺臂轉(zhuǎn)軸(8)、扭簧(10)及活動(dòng)套(12)，其中，上述擺臂(2)的內(nèi)端連接在支重輪(I)上，并繞支重輪(I)旋轉(zhuǎn)，外端沿支重輪(I)徑向向外延伸；上述活動(dòng)套(12)設(shè)置在固定套環(huán)(4)的中心孔內(nèi)，活動(dòng)套(12)的左端開有多個(gè)矩形槽口，通過定位銷(5)穿過固定套環(huán)(4)的管壁插入活動(dòng)套(12)的矩形槽口內(nèi)，將活動(dòng)套(12)與固定套環(huán)(4)限位固定，活動(dòng)套(12)的中心孔內(nèi)設(shè)有U型槽；上述扭簧(10)設(shè)置在活動(dòng)套(12)的中心孔內(nèi)，扭簧(10)的固定端嵌入活動(dòng)套(12)的U型槽內(nèi)，以便固定；上述擺臂轉(zhuǎn)軸(8)的左端穿過扭簧(10)并通過軸套(11)固定在活動(dòng)套(12)上，擺臂轉(zhuǎn)軸(9)的右端穿過固定套環(huán)(4)的右端面連接在擺臂(2)的外端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置，其特征在于:所述的擺臂轉(zhuǎn)軸(8)的左端設(shè)有開口槽，上述扭簧(10)的活動(dòng)端嵌入該開口槽內(nèi)限位固定，擺臂轉(zhuǎn)軸(8)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)扭簧(10)的活動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)，使扭簧(10)變形而吸收能量，外力變小扭簧(10)恢復(fù)原形并帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)軸(8)旋轉(zhuǎn)而釋放能量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置，其特征在于:所述的擺臂轉(zhuǎn)軸(8)上設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，該環(huán)形凸臺(tái)的左側(cè)插有彈性定位銷(7)，彈性定位銷(7)的左側(cè)緊貼設(shè)有擋圈(9)，以限位彈性定位銷(7)，擺臂轉(zhuǎn)軸(8)旋轉(zhuǎn)，彈性定位銷(7)碰到活動(dòng)套(12)的軸端突沿，以限位擺臂轉(zhuǎn)軸(8)，保護(hù)扭簧(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置，其特征在于:所述的軸套(11)設(shè)置在上述活動(dòng)套(12)的中心孔的左端端壁上，與活動(dòng)套(12)固定設(shè)置，軸套(11)套在擺臂轉(zhuǎn)軸(8 )左端的臺(tái)階軸面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置，其特征在于:所述的活動(dòng)套(12)的中心孔右端設(shè)有密封蓋(13)，密封蓋(13)從活動(dòng)套(12)右端將活動(dòng)套(12)的中心孔密封。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種履帶式行走機(jī)構(gòu)支重輪扭簧懸掛裝置，其特征在于:所述的活動(dòng)套(12)的外壁上設(shè)有環(huán)形槽，該環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有密封圈(6)，且密封圈(6)外徑大于活動(dòng)套(12)的外徑，活動(dòng)套(12)裝設(shè)在固定套環(huán)(4)內(nèi)密封圈(6)發(fā)生彈性變形與固定套環(huán)(4)的孔壁貼緊而密封。
【文檔編號(hào)】B62D55/108GK204021037SQ201420426209
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】張武, 郭凱, 歐陽曉平, 曹煒喜, 苗勛輝, 李凱 申請(qǐng)人:陜西睿馳電子科技有限公司