一種農用高地隙作業(yè)的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種農用高地隙作業(yè)機 ， 它包括車架、車輪、駕駛室、操作系統(tǒng)和驅動裝置，車輪包括設置在車架前后端的兩個驅動輪以及設置在車架兩側的兩個支撐輪，四個輪呈菱形分布，驅動輪設置在基座Ⅰ上，基座Ⅰ與車架鉸接，驅動輪也為轉向輪，驅動輪與驅動系統(tǒng)連接，驅動輪與轉向裝置連接，支撐輪通過可調長度和寬度的可調支架與車架連接，支撐輪與車架之間設置有空隙，該農用高地隙作業(yè)機車身傾斜度、輪距可調和轉向半徑小，穩(wěn)定性高，且價格較低，以滿足我國農業(yè)生產中的實際需要。
【專利說明】一種農用高地隙作業(yè)機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業(yè)設備【技術領域】，具體為一種車身傾斜度和輪距可調的農用高地隙作業(yè)機。
【背景技術】
[0002]玉米、水稻、甘蔗、棉花等高桿作物和矮化果園農藝時節(jié)性強、面積大的特點決定了這些作物的生長后期管理必須有作業(yè)效率很高的機械來承擔才能保證作物的生長、收獲需要，從而最終保證種植者的經濟效益。由于我國多丘陵和山區(qū)，丘陵山區(qū)地面崎嶇不平，坡度較大，一般農機難以適用于復雜多變的地形。而我國目前以農戶為單位的分散經營方式，造成了種植行距多變和作業(yè)地塊狹小等現(xiàn)實問題?，F(xiàn)有的玉米等高桿作物的后期生長管理機械主要有兩種:三輪式的高架噴藥車，這種機型雖然能變輪距，但穩(wěn)定性差，車體兩側高度不可調，且動力較小，難以實現(xiàn)套種和施肥等聯(lián)合作業(yè)；另一種是將駕駛室、發(fā)動機和傳動系統(tǒng)整體抬高的傳統(tǒng)四輪布置方式，這種機型難以變輪距和車身傾斜度，且穩(wěn)定性差。而引進的歐美大型高地隙作業(yè)機也是將駕駛室、發(fā)動機和傳動系統(tǒng)整體抬高的傳統(tǒng)四輪布置方式，具有價格高，轉向半徑大等缺點，難以適應我國的種植模式。
【發(fā)明內容】
[0003]為解決上述存在的技術問題，本實用新型提供了一種高桿作物生長后期和矮化果園用適應不同行距、坡度的、轉向半徑小的農用高地隙作業(yè)機，其車身傾斜度、輪距可調和轉向半徑小，穩(wěn)定性高，且價格較低，以滿足我國農業(yè)生產中的實際需要。
[0004]為達到上述發(fā)明目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]一種農用高地隙作業(yè)機，它包括車架、車輪、駕駛室、操作系統(tǒng)和驅動裝置，其特征在于:車輪包括設置在車架前后端的兩個驅動輪以及設置在車架兩側的兩個支撐輪，四個輪呈菱形分布，驅動輪設置在基座I上，基座I與車架鉸接，驅動輪也為轉向輪，驅動輪與驅動系統(tǒng)連接，驅動輪與轉向裝置連接，支撐輪通過可調長度和寬度的可調支架與車架連接，支撐輪與車架之間設置有空隙。
[0006]所述的轉向裝置包括轉向油缸、拉桿1、轉向板、拉桿II，轉向油缸定向固定在車架上，轉向油缸包括缸套和活塞桿，轉向油缸管路與驅動裝置連接，拉桿I為兩個，拉桿I一端通過軸銷I與轉向油缸活塞桿端部鉸接，另一端通過軸銷II與轉向板邊側鉸接，轉向板本身通過軸銷III可翻轉，轉向板通過軸銷IV與拉桿II鉸接，拉桿II另一端通過軸銷V與驅動輪基座I鉸接，驅動輪基座I通過轉軸與車架鉸接，軸銷1、π、ιπ、ιν、V及轉軸兩兩平行，前后驅動輪的轉向裝置部件呈對稱分布，兩個拉桿I通過軸銷I與轉向油缸鉸接。
[0007]所述的驅動裝置包括發(fā)動機、液壓泵、液壓馬達、液壓缸，發(fā)動機與液壓泵連接，液壓泵包括齒輪泵1、齒輪泵I1、柱塞泵1、柱塞泵II，液壓缸包括調節(jié)油缸、轉向油缸，調節(jié)油缸為四套設置在兩個可調支架上，轉向油缸與轉向裝置連接，齒輪泵I與調節(jié)油缸連接，齒輪泵II與轉向油缸連接，柱塞泵1、II分別與兩個驅動輪的液壓馬達連接，液壓馬達通過鏈條與驅動輪中軸連接。
[0008]所述的可調支架為龍門型架，包括橫梁與兩個豎向架，橫梁上設置有反向的兩個寬度調節(jié)活動套節(jié)，豎向架上設置有豎向高度調節(jié)活動套節(jié)，寬度調節(jié)活動套節(jié)和豎向高度調節(jié)活動套節(jié)均通過調節(jié)油缸驅動調整，豎向架底部通過支撐輪安裝座與支撐輪連接，可調支架橫梁與車架上端固定連接。
[0009]根據上述，支撐輪安裝座與豎向架連接處設置有減震彈簧。
[0010]驅動輪基座I與驅動輪連接件上設置有減震彈簧。
[0011]所述的寬度調節(jié)活動套節(jié)、豎向高度調節(jié)活動套節(jié)均包括固定套、滑動套，固定套與滑動套滑動連接，滑動套與調節(jié)油缸活塞桿連接，固定套與調節(jié)油缸缸套連接。寬度調節(jié)活動套節(jié)的滑動套與豎向高度調節(jié)活動套節(jié)的固定套垂直固定連接。
[0012]駕駛室內設置有操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)連接，側輪通過可調支架與車架連接。
[0013]本實用新型的有益效果為:四個車輪采用菱形布置，前后兩輪是驅動和轉向輪，左右兩輪是支撐輪，該布置使得作業(yè)機在前進時，可以讓高桿作物從左右支撐輪與中間兩驅動轉向輪之間的桁架穿過，實現(xiàn)了超高地隙(大于等于3米)作業(yè)；連接左右兩支撐輪的可調支架在寬度和高度方向通過四個調節(jié)油缸與四個伸縮活動套節(jié)的配合，能夠實現(xiàn)兩支撐輪在寬度和高度方向的調節(jié)，從而實現(xiàn)了能夠適應不同行距和作業(yè)坡度的超高地隙作業(yè)；發(fā)動機及驅動裝置、駕駛室、操作系統(tǒng)和轉向拉桿安裝固定機架上較低的位置，不用完全處于作物上方，使得該作業(yè)機具有超高地隙前提下具有較低的重心，整機具有足夠的穩(wěn)定性和良好的視野；在作業(yè)機中部的轉向油缸，通過推動轉向拉桿機構，實現(xiàn)前后輪相同角度的反向轉向，實現(xiàn)了較小的轉向半徑；該作業(yè)機能夠根據種植行距和坡度進行調整，且具有較高的地隙、較低的重心和較小的轉向半徑，為高桿作物的后期生長管理提供了有效的管理作業(yè)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例結構示意圖；
[0015]圖2為圖1側視圖；
[0016]圖3為圖1中轉向裝置結構示意圖；
[0017]圖4為驅動裝置連接關系圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述:
[0019]如附圖1所示的一種農用高地隙作業(yè)機，它包括車架1、車輪、駕駛室2、操作系統(tǒng)和驅動裝置，車輪包括設置在車架前后端的兩個驅動輪3以及設置在車架兩側的兩個支撐輪4，四個輪呈菱形分布，驅動輪3設置在基座I上，基座I與車架I鉸接，驅動輪3也為轉向輪，驅動輪3與驅動系統(tǒng)連接，驅動輪3與轉向裝置連接，支撐輪4通過可調長度和寬度的可調支架與車架I連接，支撐輪4與車架I之間設置有空隙。
[0020]所述的轉向裝置包括轉向油缸5、拉桿I 6、轉向板7、拉桿II 8，轉向油缸5定向固定在車架I上，轉向油缸5包括缸套和活塞桿，轉向油缸5管路與驅動裝置連接，拉桿I 6為兩個，拉桿I 6—端通過軸銷I 9與轉向油缸5活塞桿端部鉸接，另一端通過軸銷II 10與轉向板7邊側鉸接，轉向板7本身通過軸銷III 11可翻轉，轉向板7通過軸銷IV 12與拉桿II 8鉸接，拉桿II 8另一端通過軸銷V 13與驅動輪基座I鉸接，驅動輪基座I通過轉軸14與車架I鉸接，軸銷I 9、II 10JII 11、IV 12、V 13及轉軸14兩兩平行，前后驅動輪3的轉向裝置部件呈對稱分布，兩個拉桿I 6通過軸銷I 9與轉向油缸5鉸接。
[0021]所述的驅動裝置包括發(fā)動機15、液壓泵、液壓馬達16、液壓缸,發(fā)動機15與液壓泵連接，液壓栗包括齒輪栗I 17、齒輪栗II 18、柱塞栗19、柱塞栗為兩個，液壓缸包括調節(jié)油缸20、轉向油缸5，調節(jié)油缸20共四套設置在兩個可調支架上，轉向油缸5與轉向裝置連接，齒輪泵I 17通過可調支架閥門組與調節(jié)油缸20連接，齒輪泵II 18通過液壓轉向器25與轉向油缸5連接，柱塞泵19與驅動輪的液壓馬達16連接，液壓馬達16通過鏈條21與驅動輪中軸連接。
[0022]所述的可調支架為龍門型架，包括橫梁與兩個豎向架，橫梁上設置有反向的兩個寬度調節(jié)活動套節(jié)，豎向架上設置有豎向高度調節(jié)活動套節(jié)，寬度調節(jié)活動套節(jié)和豎向高度調節(jié)活動套節(jié)均通過調節(jié)油缸20運動調整，豎向架底部通過支撐輪安裝座與支撐輪10連接，可調支架橫梁與車架I上端固定連接。
[0023]根據上述，支撐輪安裝座與豎向架連接處設置有減震彈簧22。
[0024]驅動輪基座I與驅動輪連接件上設置有減震彈簧。
[0025]所述的寬度調節(jié)活動套節(jié)、豎向高度調節(jié)活動套節(jié)均包括固定套23、滑動套24，固定套23與滑動套24滑動連接，滑動套24與調節(jié)油缸20活塞桿連接，固定套23與調節(jié)油缸20缸套連接。寬度調節(jié)活動套節(jié)的滑動套與豎向高度調節(jié)活動套節(jié)的固定套垂直固定連接。
[0026]所述的固定套23與滑動套24為套接在一起的菱形鋼架，橫梁上的兩寬度調節(jié)活動套節(jié)，并行固定連接在一起，并行設置可有效縮減橫梁的寬度，靈活性更高，而且并行固定連接，可提高橫梁的強度，整個可調支架的穩(wěn)定性更好。
[0027]駕駛室2內設置有操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)與驅動裝置連接，支撐輪4通過可調支架與車架I連接。
[0028]四個車輪采用菱形布置，前后兩輪是驅動和轉向輪，左右兩輪是支撐輪，該布置使得作業(yè)機在前進時，可以讓高桿作物從左右支撐輪與中間兩驅動轉向輪之間的桁架穿過，實現(xiàn)了超高地隙(大于等于3米)作業(yè)；連接左右兩支撐輪的可調支架在寬度和高度方向通過四個調節(jié)油缸與四個伸縮活動套節(jié)的配合，能夠實現(xiàn)兩支撐輪在寬度和高度方向的調節(jié)，從而實現(xiàn)了能夠適應不同行距和作業(yè)坡度的超高地隙作業(yè)；發(fā)動機及驅動裝置、駕駛室、操作系統(tǒng)和轉向拉桿安裝固定車架上較低的位置，不用完全處于作物上方，使得該作業(yè)機具有超高地隙前提下具有較低的重心，整機具有足夠的穩(wěn)定性和良好的視野；在作業(yè)機中部的轉向油缸，通過推動轉向拉桿機構，實現(xiàn)前后輪相同角度的反向轉向，實現(xiàn)了較小的轉向半徑。
【權利要求】
1.一種農用高地隙作業(yè)機，它包括車架、車輪、駕駛室、操作系統(tǒng)和驅動裝置，其特征在于:車輪包括設置在車架前后端的兩個驅動輪以及設置在車架兩側的兩個支撐輪，四個輪呈菱形分布，驅動輪設置在基座I上，基座I與車架鉸接，驅動輪也為轉向輪，驅動輪與驅動系統(tǒng)連接，驅動輪與轉向裝置連接，支撐輪通過可調長度和寬度的可調支架與車架連接，支撐輪與車架之間設置有空隙。
2.根據權利要求1所述的農用高地隙作業(yè)機，其特征在于:所述的轉向裝置包括轉向油缸、拉桿1、轉向板、拉桿II，轉向油缸定向固定在車架上，轉向油缸包括缸套和活塞桿，轉向油缸管路與驅動裝置連接，拉桿I為兩個，拉桿I 一端通過軸銷I與轉向油缸活塞桿端部鉸接，另一端通過軸銷II與轉向板邊側鉸接，轉向板本身通過軸銷III可翻轉，轉向板通過軸銷IV與拉桿II鉸接，拉桿II另一端通過軸銷V與驅動輪基座I鉸接，驅動輪基座I通過轉軸與車架鉸接，軸銷1、11、111、1￥、乂及轉軸兩兩平行，前后驅動輪的轉向裝置部件呈對稱分布，兩個拉桿I通過軸銷I與轉向油缸鉸接。
3.根據權利要求1所述的農用高地隙作業(yè)機，其特征在于:所述的驅動裝置包括發(fā)動機、液壓泵、液壓馬達、液壓缸，發(fā)動機與液壓泵連接，液壓泵包括齒輪泵1、齒輪泵I1、柱塞泵1、柱塞泵II，液壓缸包括調節(jié)油缸、轉向油缸，調節(jié)油缸為四套設置在兩個可調支架上，轉向油缸與轉向裝置連接，齒輪泵I與調節(jié)油缸連接，齒輪泵II與轉向油缸連接，柱塞泵1、II分別與兩個驅動輪的液壓馬達連接，液壓馬達通過鏈條與驅動輪中軸連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的農用高地隙作業(yè)機，其特征在于:所述的可調支架為龍門型架，包括橫梁與兩個豎向架，橫梁上設置有反向的兩個寬度調節(jié)活動套節(jié)，豎向架上設置有豎向高度調節(jié)活動套節(jié)，寬度調節(jié)活動套節(jié)和豎向高度調節(jié)活動套節(jié)均通過調節(jié)油缸驅動調整，豎向架底部通過支撐輪安裝座與支撐輪連接，可調支架橫梁與車架上端固定連接。
5.根據權利要求4所述的農用高地隙作業(yè)機，其特征在于:支撐輪安裝座與豎向架連接處設置有減震彈簧。
6.根據權利要求4所述的農用高地隙作業(yè)機，其特征在于:所述的寬度調節(jié)活動套節(jié)、豎向高度調節(jié)活動套節(jié)均包括固定套、滑動套，固定套與滑動套滑動連接，滑動套與調節(jié)油缸活塞桿連接，固定套與調節(jié)油缸缸套連接。
【文檔編號】B62D7/16GK204210609SQ201420514261
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權日:2014年9月9日
【發(fā)明者】范國強, 孟相國, 孫豐濤, 許風華, 馮海明 申請人:泰安海松機械有限公司, 山東農業(yè)大學