本發(fā)明屬于汽車制造領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)區(qū)分車型及其裝配零件的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，汽車生產(chǎn)線上不同車型間的切換非常普遍且頻繁，不同車型上所需裝配的零部件也不盡相同，但不同車型及其零部件的裝配焊接，多數(shù)是靠員工目視進(jìn)行防錯(cuò)。隨著市場(chǎng)需求的增加，生產(chǎn)線在不斷提速，車型間的切換更加頻繁，單靠員工目視檢查零件的狀態(tài)來區(qū)分車型，并區(qū)分不同車型及所需裝配的零部件，已無法100％檢查到位了，必然會(huì)出現(xiàn)車型裝配錯(cuò)誤的缺陷。在車型切換中，車身零件的防錯(cuò)技術(shù)也越來越受到重視。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種全自動(dòng)區(qū)分車型及其裝配零件的系統(tǒng)及方法，利用不同車型零件的明顯異同處，采用兩組檢測(cè)開關(guān)進(jìn)行區(qū)分檢測(cè)，防止車型裝配出現(xiàn)錯(cuò)誤。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)區(qū)分車型及其裝配零件的系統(tǒng)，包括車型區(qū)分檢測(cè)裝置和車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置，所述車型區(qū)分檢測(cè)裝置和所述車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置均與系統(tǒng)plc相連；所述車型區(qū)分檢測(cè)裝置包括第一安裝支基、安裝在所述第一安裝支基側(cè)面的第一氣缸和活動(dòng)連接在所述第一安裝支基上部的第一連接板，所述第一連接板的一端與所述第一氣缸的活塞桿通過第一銷軸連接，所述第一連接板的另一端連接有車型檢測(cè)開關(guān)；所述車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置包括第二安裝支基、安裝在所述第二安裝支基側(cè)面的第二氣缸和活動(dòng)連接 在所述第二安裝支基上部的第二連接板，所述第二連接板的一端與所述第二氣缸的活塞桿通過第二銷軸連接，所述第二連接板的另一端連接有零件檢測(cè)開關(guān)。

優(yōu)選地，所述車型區(qū)分檢測(cè)裝置的車型檢測(cè)開關(guān)與所述系統(tǒng)plc相連。

優(yōu)選地，所述車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置的零件檢測(cè)開關(guān)與所述系統(tǒng)plc相連。

優(yōu)選地，所述車型檢測(cè)開關(guān)為杠桿式檢測(cè)開關(guān)。

優(yōu)選地，所述零件檢測(cè)開關(guān)為壓觸式檢測(cè)開關(guān)。

一種利用上訴系統(tǒng)全自動(dòng)區(qū)分車型及其裝配零件的方法，包括以下步驟：

車型區(qū)分檢測(cè)裝置負(fù)責(zé)區(qū)分車型，首先通過系統(tǒng)選擇按鈕選擇所要生產(chǎn)的車型，現(xiàn)場(chǎng)操作人員按下工作開關(guān)后，第一氣缸通氣，車型檢測(cè)開關(guān)隨第一連接板運(yùn)動(dòng)，落在車型零件檢測(cè)位置，即車型主件異同點(diǎn)處；

車型檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到車型后，將檢測(cè)信號(hào)反饋至系統(tǒng)plc，如果車型信息與系統(tǒng)設(shè)定的車型信息一致，則系統(tǒng)plc會(huì)將車型信息發(fā)送至車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置的零件檢測(cè)開關(guān)處；否則系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，提示現(xiàn)場(chǎng)操作人員車型主件錯(cuò)誤，需更換車型主件；

車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置負(fù)責(zé)檢測(cè)所裝配的車型內(nèi)板零部件與車型是否匹配，當(dāng)車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置接收到系統(tǒng)plc所發(fā)送的車型信息后，第二氣缸通氣，零件檢測(cè)開關(guān)隨第二連接板運(yùn)動(dòng)，落在內(nèi)板零部件檢測(cè)位置，即車型內(nèi)板零部件異同點(diǎn)處；零件檢測(cè)開關(guān)通過檢測(cè)判別出所裝配的內(nèi)板零部件所屬車型后，再判斷是否與該車型匹配，并將匹配結(jié)果反饋至系統(tǒng)plc；如果所裝配零部件匹配正確，則系統(tǒng)plc發(fā)出夾緊指令控制拼臺(tái)夾具夾緊，生產(chǎn)線正常工作；否則夾具不進(jìn)行關(guān)夾，且系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，提示現(xiàn)場(chǎng)操作人員車型零部件匹配錯(cuò)誤，需更換車型零部件。

本發(fā)明的有益效果為：

1、該技術(shù)應(yīng)用廣泛，可以推廣到其他車型多個(gè)焊裝工位。

2、該裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用市場(chǎng)常見材料進(jìn)行制造，成本低用途大。

3、該裝置系統(tǒng)檢測(cè)準(zhǔn)確性高，穩(wěn)定性好，適合多車型頻繁切換的大批量生產(chǎn)線。

4、該裝置根據(jù)生產(chǎn)需要，可以對(duì)檢測(cè)位置進(jìn)行不同的布局。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的全自動(dòng)區(qū)分車型及其裝配零件的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的車型區(qū)分檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、車型區(qū)分檢測(cè)裝置；2、車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置；3、系統(tǒng)plc；4、第一安裝支基；5、第一氣缸；6、第一連接板；7、車型檢測(cè)開關(guān)；8、第二安裝支基；9、第二氣缸；10、第二連接板；11、零件檢測(cè)開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的全自動(dòng)區(qū)分車型及其裝配零件的系統(tǒng)，包括車型區(qū)分檢測(cè)裝置1和車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置2，所述車型區(qū)分檢測(cè)裝置1和所述車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置2均與系統(tǒng)plc3相連；所述車型區(qū)分檢測(cè)裝置1包括第一安裝支基4、安裝在所述第一安裝支基4側(cè)面的第一氣缸5和活動(dòng)連接在所述第一安裝支基4上部的第一連接板6，所述第一連接板6的 一端與所述第一氣缸5的活塞桿通過第一銷軸連接，所述第一連接板6的另一端連接有車型檢測(cè)開關(guān)7；所述車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置2包括第二安裝支基8、安裝在所述第二安裝支基8側(cè)面的第二氣缸9和活動(dòng)連接在所述第二安裝支基8上部的第二連接板10，所述第二連接板10的一端與所述第二氣缸9的活塞桿通過第二銷軸連接，所述第二連接板10的另一端連接有零件檢測(cè)開關(guān)11。

本例中，所述車型區(qū)分檢測(cè)裝置1的車型檢測(cè)開關(guān)7與所述系統(tǒng)plc3相連。

本例中，所述車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置2的零件檢測(cè)開關(guān)11與所述系統(tǒng)plc3相連。

本例中，所述車型檢測(cè)開關(guān)7為杠桿式檢測(cè)開關(guān)。

本例中，所述零件檢測(cè)開關(guān)11為壓觸式檢測(cè)開關(guān)。

該系統(tǒng)主要利用不同車型零件的明顯異同處，采用兩組檢測(cè)開關(guān)進(jìn)行區(qū)分檢測(cè)。第一組檢測(cè)裝置為車型區(qū)分檢測(cè)裝置負(fù)責(zé)區(qū)分不同車型，生產(chǎn)時(shí)，首先通過系統(tǒng)選擇按鈕選擇所要生產(chǎn)的車型a或b，現(xiàn)場(chǎng)操作人員按下工作開關(guān)后，第一氣缸通氣，車型檢測(cè)開關(guān)隨第一連接板運(yùn)動(dòng)，落在車型零件檢測(cè)位置，即車型主件異同點(diǎn)處。本例中車型主件異同點(diǎn)為：車型a無加強(qiáng)連板，車型b有加強(qiáng)連板。車型檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到車型后，將檢測(cè)信號(hào)反饋至系統(tǒng)plc，如果車型信息與系統(tǒng)設(shè)定的車型信息一致，則系統(tǒng)plc會(huì)將車型信息發(fā)送至第二組檢測(cè)裝置即車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置的零件檢測(cè)開關(guān)處；否則系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，提示現(xiàn)場(chǎng)操作人員車型主件錯(cuò)誤，需更換車型主件。第二組檢測(cè)裝置(車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置)負(fù)責(zé)檢測(cè)所裝配的車型內(nèi)板零部件與車型是否匹配，當(dāng)車型零部件裝配關(guān)系檢測(cè)裝置接收到系統(tǒng)plc所發(fā)送的車型信息后，第二氣缸通氣，零件檢測(cè)開關(guān)隨第二連接板運(yùn)動(dòng)，落在內(nèi)板零部件檢測(cè)位置，即車型內(nèi)板零部件異同點(diǎn)處。本例中車型內(nèi)板零部件異同點(diǎn)為：車型a無凸臺(tái)，車型b有凸臺(tái)。零件檢測(cè)開關(guān)通過檢測(cè)判別出所裝配的內(nèi)板零部件所屬車型后，再判斷是否與該車型匹配，并將匹配結(jié)果反饋至系統(tǒng)plc。如果所裝配零件匹配正確，則系統(tǒng)plc發(fā)出夾緊指令控制拼臺(tái)夾具夾緊，生產(chǎn)線正常工作；否則夾具不進(jìn)行關(guān)夾，且系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，提示現(xiàn)場(chǎng)操作人員車型零部件匹配錯(cuò)誤，需更換車型零部件。

通過實(shí)際生產(chǎn)證明，使用該系統(tǒng)后，車型裝配錯(cuò)誤率大大降低，最大程度節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了焊裝生產(chǎn)線的效率。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性高，具有較廣的實(shí)用性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。