【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及agv的技術(shù)領(lǐng)域，特別是agv底盤的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
agv全稱automatedguidedvehicle，即自主導(dǎo)引行駛車，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
機(jī)床加工過程中，受機(jī)床本身加工水平的限制，一個(gè)完整的工件需要在多個(gè)機(jī)床上分工序進(jìn)行加加工，而有的工藝在某一臺(tái)機(jī)床上加工的時(shí)間較短，下一道工藝在次級(jí)機(jī)床上的加工時(shí)間較長，這就需要對(duì)上一級(jí)機(jī)床加工的半成品進(jìn)行智能調(diào)度，現(xiàn)在的解決方法大都采用機(jī)械手進(jìn)行工件調(diào)度，然而機(jī)械手的空間尺寸受限嚴(yán)重，并不能適合在各種多變的場合中應(yīng)用，而采用agv能夠通過發(fā)揮agv靈活性的調(diào)度方法，對(duì)機(jī)床流水線的工件進(jìn)行調(diào)度。
普通agv的尋跡行駛過程中，沿著地面信號(hào)指引線標(biāo)的導(dǎo)引，一般無法做完成直角轉(zhuǎn)向的動(dòng)作，而在許多工作場合，如機(jī)床加工車間中，由于車間的密集程度高，所以特別需要agv能夠具有小幅度轉(zhuǎn)彎的能力，從而適應(yīng)現(xiàn)場的高密度布局。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種可直角轉(zhuǎn)向的agv底盤，能夠使agv具有直角轉(zhuǎn)向功能，適用于高密度布局的實(shí)際場合中。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種可直角轉(zhuǎn)向的agv底盤，包括底盤支架，設(shè)置在底盤支架上的兩根第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸兩端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：所述第一傳動(dòng)軸靠近兩端的位置分別設(shè)置有第一錐齒輪，每個(gè)所述第一錐齒輪均有一個(gè)與其嚙合連接的第二錐齒輪，每個(gè)所述第二錐齒輪上均設(shè)置有一根第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)軸垂直分布；所述第二傳動(dòng)軸內(nèi)側(cè)端設(shè)置有一個(gè)具有軸向約束、徑向自由的套筒，外側(cè)端固定連接有第二驅(qū)動(dòng)輪，所述套筒上鉸接有套筒支架，所述套筒支架底部固定在所述底盤支架上。
作為優(yōu)選，所述套筒上各設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊，相對(duì)的兩個(gè)套筒上的驅(qū)動(dòng)塊鉸連接。
作為優(yōu)選，兩組鉸接的驅(qū)動(dòng)塊之間設(shè)置有一根與驅(qū)動(dòng)塊可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向桿。
作為優(yōu)選，所述換向桿中間位置設(shè)置有一個(gè)鉸接的支座。
作為優(yōu)選，所述支座下方設(shè)置有一個(gè)氣缸，所述氣缸的伸縮桿與支座固定連接，氣缸的缸體與底盤支架固定連接。
作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)輪的輪緣最低處高于第二驅(qū)動(dòng)輪的輪緣最低處，當(dāng)氣缸回程收縮時(shí)，第二傳動(dòng)軸在套筒支架的支撐下，第二錐齒輪與第一錐齒輪脫離，且第二驅(qū)動(dòng)輪與地面脫離。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過在agv的底盤支架上設(shè)置相互垂直的兩組傳動(dòng)軸，并且通過氣缸和杠桿原理，使其中一組傳動(dòng)軸可以升降，從而使得在不同組傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)輪可以切換與地面進(jìn)行接觸，使得agv可以隨之進(jìn)行直角轉(zhuǎn)向，大大提高了agv在高密度場合的移動(dòng)靈活性。
本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
圖1是本發(fā)明可直角轉(zhuǎn)向的agv底盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-底盤支架、2-第一傳動(dòng)軸、3-第一驅(qū)動(dòng)輪、4-第二傳動(dòng)軸、5-第二錐齒輪、6-第一錐齒輪、7-套筒、8-套筒支架、9-驅(qū)動(dòng)塊、10-第二驅(qū)動(dòng)輪、11-換向桿、12-支座、13-氣缸。
【具體實(shí)施方式】
參閱圖1，本發(fā)明一種可直角轉(zhuǎn)向的agv底盤，包括底盤支架1，設(shè)置在底盤支架1上的兩根第一傳動(dòng)軸2，所述第一傳動(dòng)軸2兩端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)輪3，其特征在于：所述第一傳動(dòng)軸2靠近兩端的位置分別設(shè)置有第一錐齒輪6，每個(gè)所述第一錐齒輪6均有一個(gè)與其嚙合連接的第二錐齒輪5，每個(gè)所述第二錐齒輪5上均設(shè)置有一根第二傳動(dòng)軸4，所述第二傳動(dòng)軸4與第一傳動(dòng)軸2垂直分布；所述第二傳動(dòng)軸4內(nèi)側(cè)端設(shè)置有一個(gè)具有軸向約束、徑向自由的套筒7，外側(cè)端固定連接有第二驅(qū)動(dòng)輪10，所述套筒7上鉸接有套筒支架8，所述套筒支架8底部固定在所述底盤支架1上。
所述套筒7上各設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊9，相對(duì)的兩個(gè)套筒7上的驅(qū)動(dòng)塊9鉸連接。
兩組鉸接的驅(qū)動(dòng)塊9之間設(shè)置有一根與驅(qū)動(dòng)塊9可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向桿11。
所述換向桿11中間位置設(shè)置有一個(gè)鉸接的支座12。
所述支座12下方設(shè)置有一個(gè)氣缸13，所述氣缸13的伸縮桿與支座12固定連接，氣缸13的缸體與底盤支架1固定連接。
所述第一驅(qū)動(dòng)輪3的輪緣最低處高于第二驅(qū)動(dòng)輪10的輪緣最低處，當(dāng)氣缸13回程收縮時(shí)，第二傳動(dòng)軸4在套筒支架8的支撐下，第二錐齒輪5與第一錐齒輪6脫離，且第二驅(qū)動(dòng)輪10與地面脫離。
本發(fā)明工作過程：
本發(fā)明一種可直角轉(zhuǎn)向的agv底盤在工作過程中，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)輪3著地時(shí)，氣缸13的伸縮桿收縮，換向桿11、驅(qū)動(dòng)塊9和套筒7均下降，在杠桿原理作用下，第二傳動(dòng)軸4內(nèi)側(cè)端下降，外側(cè)端上升，使第二驅(qū)動(dòng)輪10離地；當(dāng)需要直角轉(zhuǎn)向時(shí)，氣缸13的伸縮桿伸長，第二驅(qū)動(dòng)輪10下降著地，第一驅(qū)動(dòng)輪3離地，第一傳動(dòng)軸2繼續(xù)在外部動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于第一錐齒輪6和第二錐齒輪5的嚙合，使得第二傳動(dòng)軸4帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明，通過在agv的底盤支架上設(shè)置相互垂直的兩組傳動(dòng)軸，并且通過氣缸和杠桿原理，使其中一組傳動(dòng)軸可以升降，從而使得在不同組傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)輪可以切換與地面進(jìn)行接觸，使得agv可以隨之進(jìn)行直角轉(zhuǎn)向，大大提高了agv在高密度場合的移動(dòng)靈活性。
上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。