本發(fā)明涉及平衡車領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種用于電動(dòng)平衡車的連接裝置及用于拉貨的電動(dòng)平衡車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個(gè)操作桿，使用者站在電動(dòng)平衡車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)“腳控”。參見中國發(fā)明專利公布號(hào)為CN104029769A(公布日：20140910)的電動(dòng)平衡扭扭車，其僅僅用于用戶代步，功能單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能的用于電動(dòng)平衡車的連接裝置及用于拉貨的電動(dòng)平衡車。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種用于電動(dòng)平衡車的連接裝置，所述電動(dòng)平衡車包括車體和固定在所述車體上的車輪，所述車體為兩個(gè)，兩個(gè)所述車體通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述連接裝置包括連接件、承接塊和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件，所述承接塊一端通過第一銷釘和固定件可拆卸固定，所述承接塊另一端通過第二銷釘和連接件一端可拆卸固定，所述連接件另一端用于固定連接到貨架上。

優(yōu)選的，所述固定件設(shè)置有用于放置所述承接塊的放置槽。放置槽對(duì)承接塊起到限位作用，在承接塊和連接件分離時(shí)，可以將承接塊放置到放置槽內(nèi)，這樣就方便用戶使用電動(dòng)平衡車本體部分。

優(yōu)選的，所述放置槽為開槽結(jié)構(gòu)，所述固定件沿所述放置槽的一端向外延伸有連接板，所述連接板上設(shè)置有用于放置所述第一銷釘?shù)牡谝讳N孔，所述承接塊一端設(shè)置有用于放置所述第一銷釘?shù)牡诙N孔，當(dāng)所述第一銷釘分別插入到所述第一銷孔和第二銷孔內(nèi)時(shí)，所述承接塊可沿所述第一銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)。在承接塊和連接件分離時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)承接塊，并將承接塊轉(zhuǎn)動(dòng)至放置槽位置，且將承接塊放置到放置槽內(nèi)，這樣第一銷釘就對(duì)承接塊起到固定作用，防止承接塊從放置槽內(nèi)脫離。

優(yōu)選的，所述連接板的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。兩個(gè)連接板強(qiáng)度大，受力均勻，并且將承接塊夾持到兩個(gè)連接板之間，連接效果更好。

優(yōu)選的，所述放置槽適合所述承接塊的大小設(shè)置。這樣當(dāng)將承接塊放置到放置槽內(nèi)時(shí)，防止承接塊凸出到放置槽外部。

優(yōu)選的，所述承接塊另一端設(shè)置有用于放置第二銷釘?shù)牡谌N孔，所述連接件一端設(shè)置有用于放置所述第二銷釘?shù)牡谒匿N孔，當(dāng)所述第二銷釘分別插入到所述第三銷孔和第四銷孔內(nèi)時(shí)，所述承接塊可沿所述第二銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)。這是承接塊和連接件之間固定連接的一種具體方式。

優(yōu)選的，所述連接件另一端通過螺紋螺接到所述貨架上。螺紋螺接方便實(shí)現(xiàn)，而且方便固定和拆卸。

優(yōu)選的，所述連接件另一端的端部設(shè)置有連接頭，所述連接頭外表面設(shè)置有外螺紋，所述連接裝置還包括用于螺接到所述連接頭上的螺母。在實(shí)際安裝固定時(shí)，將連接頭螺接到貨架上，然后，將螺母螺接到連接頭的端部，這樣螺母就起到進(jìn)一步的限位、固定作用。

優(yōu)選的，所述固定件套接到所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定件設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)孔，所述固定件可沿所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。套接的方式連接緊密、固定牢固，不易產(chǎn)生晃動(dòng)，而且強(qiáng)度大。電動(dòng)平衡車在驅(qū)動(dòng)貨架時(shí)，固定件圍繞轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸本身也可以相對(duì)于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)了雙重轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)平衡車或貨架遇到震動(dòng)、顛簸時(shí)，相比僅僅通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來減壓的方式，本實(shí)施例可以大大減小壓力和摩擦，從而增加轉(zhuǎn)軸及連接裝置的壽命。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明還公開了一種用于拉貨的電動(dòng)平衡車，所述用于拉貨的電動(dòng)平衡車包括車體、固定在所述車體上的車輪，所述車體為兩個(gè)，兩個(gè)所述車體通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，其特征在于，所述用于拉貨的電動(dòng)平衡車還包括如上所述的連接裝置和貨架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明的電動(dòng)平衡車通過連接裝置可連接到貨架上，從而可以在貨架上放置貨物，從而方便運(yùn)輸貨物。本發(fā)明的連接裝置通過承接塊分別可拆卸的連接到固定件和連接件上，固定件直接固定到電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)軸上，以及連接件可連接到貨架上，且承接塊和固定件通過第一銷釘固定連接、承接塊和連接件通過第二銷釘可拆卸連接，這樣就方便取下第一銷釘和/或第二銷釘，以便拆卸固定件、承接塊及連接件。從而當(dāng)用戶需要運(yùn)輸貨物時(shí)將連接件連接到貨架上，且連接件通過第二銷釘和承接塊連接固定，以及承接塊和固定件通過第一銷釘固定連接，這樣就通過連接裝置將貨架連接到電動(dòng)平衡車上，從而方便電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)貨架，進(jìn)而就方便運(yùn)輸貨物。當(dāng)用戶需要用電動(dòng)平衡車代步時(shí)，用戶就可以將第一銷釘和/或第二銷釘取下，從而將固定件和承接塊分離、或者將承接塊和連接件分離，進(jìn)而使得貨架和電動(dòng)平衡車分離，這樣用戶就可以直接使用電動(dòng)平衡車本體部分。

本發(fā)明的電動(dòng)平衡車實(shí)現(xiàn)了多功能，不僅方便用戶拉貨，而且方便用戶使用。

另外，本發(fā)明連接裝置中的承接塊分別通過第一銷釘連接到固定件上、通過第二銷釘連接到連接件上，這樣相比直接將連接件連接到固定件上，增加了連接裝置的間隙，以及活動(dòng)空間，這樣就不易產(chǎn)生較大磨損，對(duì)連接件及固定件起到保護(hù)作用。

以及，本發(fā)明連接裝置中的承接塊分別與固定件、連接件可拆卸固定，從而就方便電動(dòng)平衡車連接到不同結(jié)構(gòu)、不同種類的貨架，以便運(yùn)輸不同種類的貨物，更加方便用戶使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車通過連接裝置和貨架連接的示意圖；

圖2也是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車通過連接裝置和貨架連接的示意圖；

圖3是本發(fā)明固定件安裝到電動(dòng)平衡車上的示意圖；

圖4是本發(fā)明連接裝置的部分拆分示意圖。

其中：100、連接裝置；110、固定件；111、轉(zhuǎn)孔；112、放置槽；113、第一銷孔；120、連接件；121、第四銷孔；122、連接頭；130、承接塊；131、第二銷孔；132、第三銷孔；140、第一銷釘；150、第二銷釘；200、電動(dòng)平衡車；210、車體；220、車輪；300、貨架。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開一種用于電動(dòng)平衡車的連接裝置及用于拉貨的電動(dòng)平衡車，其中，所述電動(dòng)平衡車包括車體和固定在所述車體上的車輪，所述車體為兩個(gè)，兩個(gè)所述車體通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述連接裝置包括連接件、承接塊和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件，所述承接塊一端通過第一銷釘和固定件可拆卸固定，所述承接塊另一端通過第二銷釘和連接件一端可拆卸固定，所述連接件另一端用于固定連接到貨架上。

本發(fā)明的電動(dòng)平衡車通過連接裝置可連接到貨架上，從而可以在貨架上放置貨物，從而方便運(yùn)輸貨物。本發(fā)明的連接裝置通過承接塊分別可拆卸的連接到固定件和連接件上，固定件直接固定到電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)軸上，以及連接件可連接到貨架上，且承接塊和固定件通過第一銷釘固定連接、承接塊和連接件通過第二銷釘可拆卸連接，這樣就方便取下第一銷釘和/或第二銷釘，以便拆卸固定件、承接塊及連接件。從而當(dāng)用戶需要運(yùn)輸貨物時(shí)將連接件連接到貨架上，且連接件通過第二銷釘和承接塊連接固定，以及承接塊和固定件通過第一銷釘固定連接，這樣就通過連接裝置將貨架連接到電動(dòng)平衡車上，從而方便電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)貨架，進(jìn)而就方便運(yùn)輸貨物。當(dāng)用戶需要用電動(dòng)平衡車代步時(shí)，用戶就可以將第一銷釘和/或第二銷釘取下，從而將固定件和承接塊分離、或者將承接塊和連接件分離，進(jìn)而使得貨架和電動(dòng)平衡車分離，這樣用戶就可以直接使用電動(dòng)平衡車本體部分。

本發(fā)明的電動(dòng)平衡車實(shí)現(xiàn)了多功能，不僅方便用戶拉貨，而且方便用戶使用。

另外，本發(fā)明連接裝置中的承接塊分別通過第一銷釘連接到固定件上、通過第二銷釘連接到連接件上，這樣相比直接將連接件連接到固定件上，增加了連接裝置的間隙，以及活動(dòng)空間，這樣就不易產(chǎn)生較大磨損，對(duì)連接件及固定件起到保護(hù)作用。

以及，本發(fā)明連接裝置中的承接塊分別與固定件、連接件可拆卸固定，從而就方便電動(dòng)平衡車連接到不同結(jié)構(gòu)、不同種類的貨架，以便運(yùn)輸不同種類的貨物，更加方便用戶使用。

這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的目的。但是本發(fā)明可以通過許多替換形式來具體實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

下面參考圖1至圖4描述本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)平衡車的連接裝置及用于拉貨的電動(dòng)平衡車。

作為本發(fā)明實(shí)施例一，如圖1至圖4所示，本實(shí)施例公開了一種用于電動(dòng)平衡車的連接裝置，本實(shí)施例的連接裝置100用于電動(dòng)平衡車200上。其中，所述電動(dòng)平衡車200包括車體210和固定在所述車體210上的車輪220，所述車體210為兩個(gè)，兩個(gè)所述車體210通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(轉(zhuǎn)軸在附圖中被固定件覆蓋，因此，無法顯示出)，所述連接裝置100包括連接件120、承接塊130和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件110，所述承接塊130一端通過第一銷釘140和固定件110可拆卸固定，所述承接塊130另一端通過第二銷釘150和連接件120一端可拆卸固定，所述連接件120另一端用于固定連接到貨架300上。

本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車通過連接裝置可連接到貨架上，從而可以在貨架上放置貨物，從而方便運(yùn)輸貨物。

本實(shí)施例的連接裝置通過承接塊分別可拆卸的連接到固定件和連接件上，固定件直接固定到電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)軸上，以及連接件可連接到貨架上，且承接塊和固定件通過第一銷釘固定連接、承接塊和連接件通過第二銷釘可拆卸連接，這樣就方便取下第一銷釘和/或第二銷釘，以便拆卸固定件、承接塊及連接件。從而當(dāng)用戶需要運(yùn)輸貨物時(shí)將連接件連接到貨架上，且連接件通過第二銷釘和承接塊連接固定，以及承接塊和固定件通過第一銷釘固定連接，這樣就通過連接裝置將貨架連接到電動(dòng)平衡車上，從而方便電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)貨架，進(jìn)而就方便運(yùn)輸貨物。當(dāng)用戶需要用電動(dòng)平衡車代步時(shí)，用戶就可以將第一銷釘和/或第二銷釘取下，從而將固定件和承接塊分離、或者將承接塊和連接件分離，進(jìn)而使得貨架和電動(dòng)平衡車分離，這樣用戶就可以直接使用電動(dòng)平衡車本體部分。

本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車實(shí)現(xiàn)了多功能，不僅方便用戶拉貨，而且方便用戶使用。

另外，本實(shí)施例的連接裝置中的承接塊分別通過第一銷釘連接到固定件上、通過第二銷釘連接到連接件上，這樣相比直接將連接件連接到固定件上，增加了連接裝置的間隙，以及活動(dòng)空間，這樣就不易產(chǎn)生較大磨損，對(duì)連接件及固定件起到保護(hù)作用。

以及，本實(shí)施例的連接裝置中的承接塊分別與固定件、連接件可拆卸固定，從而就方便電動(dòng)平衡車連接到不同結(jié)構(gòu)、不同種類的貨架，以便運(yùn)輸不同種類的貨物，更加方便用戶使用。

在本實(shí)施例中，所述固定件110套接到所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定件設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)孔111，所述固定件可沿所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例采用直接套接的方式，套接的方式連接緊密、固定牢固，不易產(chǎn)生晃動(dòng)，而且強(qiáng)度大。

在本實(shí)施例中，所述固定件110設(shè)置有用于放置所述承接塊130的放置槽112。放置槽112對(duì)承接塊起到限位作用，在承接塊和連接件分離時(shí)，可以將承接塊放置到放置槽內(nèi)，這樣就方便用戶使用電動(dòng)平衡車本體部分。

其中，所述放置槽112為開槽結(jié)構(gòu)，所述固定件111沿所述放置槽112的一端向外延伸有連接板114，所述連接板114上設(shè)置有用于放置所述第一銷釘140的第一銷孔113，所述承接塊130一端設(shè)置有用于放置所述第一銷釘140的第二銷孔131，當(dāng)所述第一銷釘140分別插入到所述第一銷孔113和第二銷孔131內(nèi)時(shí)，所述承接塊130可沿所述第一銷釘140轉(zhuǎn)動(dòng)。在承接塊和連接件分離時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)承接塊，并將承接塊轉(zhuǎn)動(dòng)至放置槽位置，且將承接塊放置到放置槽內(nèi)，這樣第一銷釘就對(duì)承接塊起到固定作用，防止承接塊從放置槽內(nèi)脫離。

具體的，所述連接板114的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。兩個(gè)連接板114強(qiáng)度大，受力均勻，并且將承接塊夾持到兩個(gè)連接板之間，連接效果更好。

進(jìn)一步的，所述放置槽112適合所述承接塊的大小設(shè)置。這樣當(dāng)將承接塊130放置到放置槽112內(nèi)時(shí)，防止承接塊凸出到放置槽外部。

在本實(shí)施例中，所述承接塊130另一端設(shè)置有用于放置第二銷釘150的第三銷孔132，所述連接件120一端設(shè)置有用于放置所述第二銷釘150的第四銷孔121，當(dāng)所述第二銷釘150分別插入到所述第三銷孔132和第四銷孔121內(nèi)時(shí)，所述承接塊130可沿所述第二銷釘150轉(zhuǎn)動(dòng)。這是承接塊和連接件之間固定連接的一種具體方式。這樣就增加了連接裝置的活動(dòng)性，防止相互之間產(chǎn)生較大的摩擦。

在本實(shí)施例中，所述連接件120另一端通過螺紋螺接到所述貨架300上。螺紋螺接方便實(shí)現(xiàn)，而且方便固定和拆卸。

具體的，所述連接件120另一端的端部設(shè)置有連接頭122，所述連接頭122外表面設(shè)置有外螺紋，所述連接裝置100還包括用于螺接到所述連接頭上的螺母160。在實(shí)際安裝固定時(shí)，將連接頭螺接到貨架上，然后，將螺母螺接到連接頭的端部，這樣螺母就起到進(jìn)一步的限位、固定作用。

在本實(shí)施例中，連接件的兩個(gè)端部均具有彎折結(jié)構(gòu)，分別形成兩個(gè)彎折部，這樣就便于連接件與承接塊固定連接，以及方便連接件與貨架固定連接。

在本實(shí)施例中，電動(dòng)平衡車在驅(qū)動(dòng)貨架時(shí)，固定件圍繞轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸本身也可以相對(duì)于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)了雙重轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)平衡車或貨架遇到震動(dòng)、顛簸時(shí)，相比僅僅通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來減壓的方式，本實(shí)施例可以大大減小壓力和摩擦，從而增加轉(zhuǎn)軸及連接裝置的壽命。

在本實(shí)施例中，電動(dòng)平衡車還包括有設(shè)置在所述車體內(nèi)的電路板、電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器。

其中，所述車體包括：

上殼，所述上殼包括成對(duì)稱設(shè)置的第一上殼和第二上殼，所述第一上殼和第二上殼分別設(shè)置有踏板孔；

踏板，所述踏板為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述第一上殼、第二上殼的踏板孔內(nèi)；

中殼，所述中殼包括成對(duì)稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一中殼和第二中殼；

下殼，所述下殼包括成對(duì)稱設(shè)置的第一下殼和第二下殼，所述中殼位于所述上殼和下殼之間；

在本實(shí)施例中，第一中殼和第二中殼之間通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，第一中殼和第二中殼通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，車體為兩個(gè)，其中一個(gè)車體包括第一上殼、第一中殼、第一下殼以及其中一個(gè)踏板；其中另一個(gè)車體包括第二上殼、第二中殼、第二下殼以及其中另一個(gè)踏板。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一中殼和第二中殼的連接位置的中間位置，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)軸承以及一個(gè)限位軸，轉(zhuǎn)軸兩端分別固定在第一中殼和第二中殼的內(nèi)端，兩個(gè)軸承固定在轉(zhuǎn)軸上并通過卡簧固定在第一中殼和第二中殼之間，這樣中殼的第一中殼和第二中殼就可在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，限位軸起到限位固定的作用。

需要說明的是，關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電路板、電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器可采用現(xiàn)有技術(shù)中的，比如背景技術(shù)中給出的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

作為本發(fā)明實(shí)施例二，參見圖1至圖4，本實(shí)施例二公開了一種用于拉貨的電動(dòng)平衡車，所述用于拉貨的電動(dòng)平衡車包括車體、固定在所述車體上的車輪，所述車體為兩個(gè)，兩個(gè)所述車體通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車還包括連接裝置和貨架，其中連接裝置可參見實(shí)施例一，即參見圖1至圖4中的連接裝置。以及貨架等其他結(jié)構(gòu)也可參見圖1至圖4中的結(jié)構(gòu)，另外，本實(shí)施例僅僅示出了一種貨架的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例并不對(duì)貨架的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定，本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車可以驅(qū)動(dòng)不同結(jié)構(gòu)、不同種類的貨架。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。