本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其是一種菜譜機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)成為本世紀(jì)最具潛力的一個(gè)技術(shù)種類，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展可謂是有目共睹，機(jī)器人不僅可以代替人們進(jìn)行工作，減輕人們的負(fù)擔(dān)，還可以帶給人們生活上的方便，現(xiàn)有一種菜譜機(jī)器人，能根據(jù)使用者在觸控屏上選擇的菜色智能發(fā)送信號(hào)到前臺(tái)下單，并可提供提示語音給使用者確定下單菜色是否正確，智能化程度高，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能根據(jù)使用者在觸控屏上選擇的菜色智能發(fā)送信號(hào)到前臺(tái)下單，并可提供提示語音給使用者確定下單菜色是否正確的菜譜機(jī)器人。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種菜譜機(jī)器人，包括頭部、軀體、行走裝置和菜譜裝置，所述的頭部通過旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述的軀體的上方，所述的行走裝置通過滾輪固定架的頂面與所述的軀體底面焊接的方式安裝在所述的軀體的下方，所述的菜譜裝置通過固定底座與所述的軀體的頂面焊接的方式安裝在所述的軀體的上方。

進(jìn)一步，所述的頭部包括頭部外殼和語音播放器，所述的語音播放器鑲嵌在所述的頭部外殼的前壁上。

進(jìn)一步，所述的軀體包括軀體外殼、頭部固定架、旋轉(zhuǎn)裝置、數(shù)據(jù)傳送管1、數(shù)據(jù)傳送管2、充電插頭裝置、儲(chǔ)電裝置、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、內(nèi)存庫(kù)、語言模塊、藍(lán)牙模塊和電路板，所述的頭部固定架焊接固定在所述的軀體的上表面，所述的旋轉(zhuǎn)裝置的底部焊接在所述的頭部固定架的上方，且所述的旋轉(zhuǎn)裝置的頂部與所述的頭部的底部焊接固定，所述的電路板焊接在所述的軀體外殼內(nèi)底部，所述的儲(chǔ)電裝置、所述的單片機(jī)、所述的驅(qū)動(dòng)模塊、所述的內(nèi)存庫(kù)、所述的語言模塊和所述的藍(lán)牙模塊均鑲嵌在所述的電路板上，所述的數(shù)據(jù)傳送管1的底部焊接在所述的單片機(jī)的頂部，且所述的數(shù)據(jù)傳送管1的頂部與所述的頭部固定架的底部相焊接，所述的數(shù)據(jù)傳送管2的底部焊接在所述的電路板上，且所述的數(shù)據(jù)傳送管2的頂部與所述的固定底座的底部相焊接，所述的充電插頭裝置焊接在所述的軀體外殼的后壁上。

進(jìn)一步，所述的單片機(jī)為STC單片機(jī)中的STC12C5410AD單片機(jī)。

進(jìn)一步，所述的行走裝置包括電動(dòng)機(jī)、滾輪固定架、主動(dòng)滾輪、若干個(gè)從動(dòng)滾輪和履帶，所述的電動(dòng)機(jī)的頂部焊接在所述的軀體的底面，所述的滾輪固定架的上表面焊接在所述的軀體的底面，所述的主動(dòng)滾輪配合在所述的電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸的兩邊，所述的若干個(gè)從動(dòng)滾輪配合在所述的滾輪固定架的軸上，所述的履帶配套在所述的主動(dòng)滾輪和所述的若干個(gè)從動(dòng)滾輪的表面。

進(jìn)一步，所述的菜譜裝置包括觸控屏、機(jī)械臂和固定底座，所述的固定底座的底部焊接在所述的軀體的上表面，所述的機(jī)械臂活動(dòng)安裝在所述的固定底座上，所述的觸控屏安裝在所述的機(jī)械臂的末端。

進(jìn)一步，所述的觸控屏是一種LCD觸控屏。

本實(shí)用新型的有益效果是：能根據(jù)使用者在觸控屏上選擇的菜色智能發(fā)送信號(hào)到前臺(tái)下單，并可提供提示語音給使用者確定下單菜色是否正確，實(shí)用性強(qiáng)，智能化控制程度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的菜譜機(jī)器人外觀示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的頭部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的軀體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的菜譜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識(shí)，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下：

如圖1所示，一種菜譜機(jī)器人，包括頭部1、軀體2、行走裝置3和菜譜裝置24，所述的頭部1通過旋轉(zhuǎn)裝置8安裝在所述的軀體2的上方，所述的行走裝置3通過滾輪固定架20的頂面與所述的軀體2底面焊接的方式安裝在所述的軀體2的下方，所述的菜譜裝置24通過固定底座27與所述的軀體2的頂面焊接的方式安裝在所述的軀體2的上方。

如圖2所示，所述的頭部1包括頭部外殼4和語音播放器5，所述的語音播放器5鑲嵌在所述的頭部外殼4的前壁上，所述的頭部外殼4能使所述的頭部1 內(nèi)的部件免受外力損壞，所述的語音播放器5是使用者確定下單菜色后，機(jī)器人按照使用者在所述的觸控屏25上選擇下單的菜色的名成進(jìn)行語音復(fù)述，提示使用者下單菜色是否正確。

如圖3所示，所述的軀體2包括軀體外殼6、頭部固定架7、旋轉(zhuǎn)裝置8、數(shù)據(jù)傳送管19、數(shù)據(jù)傳送管210、充電插頭裝置11、儲(chǔ)電裝置12、單片機(jī)13、驅(qū)動(dòng)模塊14、內(nèi)存庫(kù)15、語言模塊16、藍(lán)牙模塊17和電路板18，所述的頭部固定架7焊接固定在所述的軀體2的上表面，所述的旋轉(zhuǎn)裝置8的底部焊接在所述的頭部固定架7的上方，且所述的旋轉(zhuǎn)裝置8的頂部與所述的頭部1的底部焊接固定，所述的電路板18焊接在所述的軀體外殼6內(nèi)底部，所述的儲(chǔ)電裝置12、所述的單片機(jī)13、所述的驅(qū)動(dòng)模塊14、所述的內(nèi)存庫(kù)15、所述的語言模塊16和所述的藍(lán)牙模塊17均鑲嵌在所述的電路板18上，所述的數(shù)據(jù)傳送管19的底部焊接在所述的單片機(jī)13的頂部，且所述的數(shù)據(jù)傳送管19的頂部與所述的頭部固定架7的底部相焊接，所述的數(shù)據(jù)傳送管210的底部焊接在所述的電路板18上，且所述的數(shù)據(jù)傳送管210的頂部與所述的固定底座27的底部相焊接，所述的充電插頭裝置11焊接在所述的軀體外殼6的后壁上，所述的軀體外殼6能使所述的軀體2內(nèi)的部件免受外力損壞，所述的頭部固定架7對(duì)所述的頭部1起固定作用，所述的旋轉(zhuǎn)裝置8能使所述的頭部1多角度旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)，所述的所述的數(shù)據(jù)傳送管19和所述的數(shù)據(jù)傳送管210為所述的電路板18上的模塊傳送數(shù)據(jù)提供通道，所述的充電插頭裝置11內(nèi)通過USB線端口連接與外接電源連接進(jìn)行電力傳輸，所述的儲(chǔ)電裝置12內(nèi)對(duì)電能進(jìn)行儲(chǔ)存并為該機(jī)器人的各個(gè)部件提供運(yùn)行時(shí)的電能，所述的電路板18為所述的儲(chǔ)電裝置12、所述的單片機(jī)13、所述的驅(qū)動(dòng)模塊14、所述的內(nèi)存庫(kù)15、所述的語言模塊16和所 述的藍(lán)牙模塊17提供一個(gè)數(shù)據(jù)和電能傳輸?shù)拿浇椋龅膯纹瑱C(jī)為STC單片機(jī)中的STC12C5410AD單片機(jī)，所述的藍(lán)牙模塊17能與外界遙控器無線連接控制機(jī)器人的運(yùn)行速度和數(shù)據(jù)傳輸，所述的驅(qū)動(dòng)模塊14能根據(jù)所述的藍(lán)牙模塊17接收外接遙控器的速度調(diào)節(jié)信號(hào)進(jìn)行對(duì)所述的行走裝置3的控制，所述的內(nèi)存庫(kù)15內(nèi)儲(chǔ)存有餐館的各種菜色和各種菜色的多種語言類型的語音，還能通過所述的藍(lán)牙模塊17對(duì)所述的內(nèi)存庫(kù)內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，所述的語言模塊16通過所述的內(nèi)存庫(kù)15傳輸?shù)恼Z音數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)模擬信號(hào)的處理，并發(fā)送到所述的語音播放器5上進(jìn)行語音的播放。

如圖4所示，所述的所述的行走裝置3包括電動(dòng)機(jī)19、滾輪固定架20、主動(dòng)滾輪21、若干個(gè)從動(dòng)滾輪22和履帶23，所述的電動(dòng)機(jī)19的頂部焊接在所述的軀體2的底面，所述的滾輪固定架20的上表面焊接在所述的軀體2的底面，所述的主動(dòng)滾輪21配合在所述的電動(dòng)機(jī)19的傳動(dòng)軸的兩邊，所述的若干個(gè)從動(dòng)滾輪22配合在所述的滾輪固定架20的軸上，所述的履帶23配套在所述的主動(dòng)滾輪21和所述的若干個(gè)從動(dòng)滾輪22的表面，所述的滾輪固定架20對(duì)所述的若干個(gè)從動(dòng)滾輪22起固定作用所述的電動(dòng)機(jī)19帶動(dòng)所述的主動(dòng)滾輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的主動(dòng)滾輪21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述的履帶23運(yùn)行，所述的若干從動(dòng)滾輪22受所述的履帶23的帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述的若干個(gè)從動(dòng)滾筒22能對(duì)所述的履帶23的位置進(jìn)行固定。

如圖5所示，所述的所述的菜譜裝置24包括觸控屏25、機(jī)械臂26和固定底座27，所述的固定底座27的底部焊接在所述的軀體2的上表面，所述的機(jī)械臂26活動(dòng)安裝在所述的固定底座27上，所述的觸控屏25安裝在所述的機(jī)械臂26的末端，所述的觸控屏25是一種LCD觸控屏，所述的觸控屏25具有菜色顯 示界面，使用者只需點(diǎn)選需要下單的菜色即可完成下單，并可通過所述的藍(lán)牙模塊17發(fā)送下單菜色到前臺(tái)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)下單，所述的機(jī)械臂26具有伸縮功能，能根據(jù)不同位置的使用者需要調(diào)整伸縮距離，所述的固定底座27能對(duì)所述的機(jī)械臂進(jìn)行固定。

以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，運(yùn)用本實(shí)用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。