本實用新型涉及半掛車技術領域，特別涉及一種連桿式貨臺轉向裝置。

背景技術：

半掛運輸車是運輸行業(yè)的重要組成部分，目前國內絕大多數(shù)半掛車的掛車部分無轉向功能，機動性能差；在實際運輸過程中，由于道路寬度有限，載重車必須在原地實施調頭操作，即使在進出庫場時，調頭操作也在所難免；為了解決現(xiàn)有問題，生產出可轉向的半掛車，但是，由于結構復雜，操作不便影響轉向功能，長期使用，壽命低，生產成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供轉向靈活，操作方便、可靠性好、方便控制的一種連桿式貨臺轉向裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種連桿式貨臺轉向裝置，包括貨臺框架、主動轉向機構、從動轉向機構；

所述主動轉向機構包括固定在貨臺框架上的安裝座，還包括可活動地在安裝座兩側并且對稱設置的左轉向油缸、右轉向油缸，還包括安裝在左轉向油缸、右轉向油缸之間的主擺動座，還包括伴隨主擺動座擺動的一對主動搖桿，還包括鉸接在每個主動搖桿擺動端的主動轉向滾動組件；所述主擺動座可轉動地安裝在貨臺框架的對稱中心線位置，所述主擺動座一端的兩側分別固定有第一主動鉸座、第二主動鉸座，所述主擺動座的另一端兩側分別鉸接一對主動搖桿；所述左轉向油缸的活塞桿與第一主動鉸座相鉸接，所述左轉向油缸的缸筒與安裝座的一側相鉸接；所述右轉向油缸的活塞桿與第二主動鉸座相鉸接，所述右轉向油缸的缸筒與安裝座的另一側相鉸接；

所述從動轉向機構包括從動擺動座，還包括連動從動擺動座擺動的第一傳動連桿、第二傳動連桿，還包括固定在從動擺動座一端兩側的第一從動鉸座、第二從動鉸座，還包括伴隨從動擺動座擺動的一對從動搖桿，還包括鉸接在每個從動搖桿擺動端的從動轉向滾動組件；所述從動擺動座可轉動地安裝在貨臺框架的對稱中心位置；所述第一傳動連桿的兩端分別與第一主動鉸座、第一從動鉸座相鉸接，所述第二傳動連桿的兩端分別與第二主動鉸座、第二從動鉸座相鉸接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：由于主動轉向機構、從動轉向機構的設置，實現(xiàn)主動車輪、從動車輪的同步同向運動，設置合理，并且由左轉向油缸、右轉向油缸驅動，可靠性好，成本易于控制；由于第一傳動連桿、第二傳動連桿的設置，使得主擺動座擺動的動力傳遞給從動擺動座擺動，使得主擺動座、從動擺動座同步擺動，最終使得主動車輪、從動車輪同步轉向，轉向靈活、操作方便。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述主動轉向滾動組件包括與主動搖桿相鉸接的主動轉向節(jié)鉸座，還包括固定在主動轉向節(jié)鉸座上的主動輪轂，還包括裝配在主動輪轂上、便于轉向的主動車輪。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述從動轉向滾動組件包括與從動搖桿相鉸接的從動轉向節(jié)鉸座，還包括固定在從動轉向節(jié)鉸座上的從動輪轂，還包括裝配在從動輪轂上、便于轉向的從動車輪。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型右轉向示意圖。

其中，1安裝座，2右轉向油缸，3第二主動鉸座，4主動搖桿，5主動輪轂，6主動轉向節(jié)鉸座，7第二傳動連桿，8第二從動鉸座，9從動輪轂，10從動轉向節(jié)鉸座，11從動搖桿，12從動擺動座，13第一從動鉸座，14第一傳動連桿，15主擺動座，16第一主動鉸座，17左轉向油缸，18貨臺框架，19主動車輪，20從動車輪。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種連桿式貨臺轉向裝置，包括貨臺框架18、主動轉向機構、從動轉向機構；

主動轉向機構包括固定在貨臺框架18上的安裝座1，還包括可活動地在安裝座1兩側并且對稱設置的左轉向油缸17、右轉向油缸2，還包括安裝在左轉向油缸17、右轉向油缸2之間的主擺動座15，還包括伴隨主擺動座15擺動的一對主動搖桿4，還包括鉸接在每個主動搖桿4擺動端的主動轉向滾動組件；主擺動座15可轉動地安裝在貨臺框架18的對稱中心線位置，主擺動座15一端的兩側分別固定有第一主動鉸座16、第二主動鉸座3，主擺動座15的另一端兩側分別鉸接一對主動搖桿4；左轉向油缸17的活塞桿與第一主動鉸座16相鉸接，左轉向油缸17的缸筒與安裝座1的一側相鉸接；右轉向油缸2的活塞桿與第二主動鉸座3相鉸接，右轉向油缸2的缸筒與安裝座1的另一側相鉸接；

從動轉向機構包括從動擺動座12，還包括連動從動擺動座12擺動的第一傳動連桿14、第二傳動連桿7，還包括固定在從動擺動座12一端兩側的第一從動鉸座13、第二從動鉸座8，還包括伴隨從動擺動座12擺動的一對從動搖桿11，還包括鉸接在每個從動搖桿11擺動端的從動轉向滾動組件；從動擺動座12可轉動地安裝在貨臺框架18的對稱中心位置；第一傳動連桿14的兩端分別與第一主動鉸座16、第一從動鉸座13相鉸接，第二傳動連桿7的兩端分別與第二主動鉸座3、第二從動鉸座8相鉸接。

上述主動轉向滾動組件包括與主動搖桿4相鉸接的主動轉向節(jié)鉸座6，還包括固定在主動轉向節(jié)鉸座6上的主動輪轂5，還包括裝配在主動輪轂5上、便于轉向的主動車輪19。

上述從動轉向滾動組件包括與從動搖桿11相鉸接的從動轉向節(jié)鉸座10，還包括固定在從動轉向節(jié)鉸座10上的從動輪轂9，還包括裝配在從動輪轂9上、便于轉向的從動車輪20。

本實用新型的工作原理闡述如下，右轉向時，右轉向油缸2伸出，左轉向油缸17收縮，此時，帶動主擺動座15向左擺動，在第一傳動連桿14、第二傳動連桿7的傳動下，帶動從動擺動座12向左擺動；由于主動搖桿4伴隨主擺動座15擺動，從動搖桿伴11隨從動擺動座12擺動，此時，左側的主動搖桿4頂著左側的主動轉向節(jié)鉸座6，右側的主動搖桿4拉著右側的主動轉向節(jié)鉸座6，使得主動車輪19向右偏轉，同時，左側的從動搖桿11頂著左側的從動轉向節(jié)鉸座10，右側的從動搖桿11拉著右側的從動轉向節(jié)鉸座10，使得從動車輪20向右偏轉，完成右轉向；同理，左轉向時，左轉向油缸17伸出，右轉向油缸2收縮，在力的傳動下，完成左轉向。

本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據(jù)所公開的技術內容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內。