本實(shí)用新型涉及礦用自卸車，更具體地，涉及一種用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置。

背景技術(shù)：

礦用自卸車根據(jù)前車架和后車架的連接方式分為鉸接連接車輛和剛性連接車輛。鉸接連接車輛的前車架和后車架可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于剛性連接車輛而言，鉸接連接車輛的輪胎的接地性更好，轉(zhuǎn)彎半徑更小，對(duì)路面的適應(yīng)性更好，通過(guò)能力更強(qiáng)，在礦山和路況復(fù)雜的地區(qū)使用更為廣泛。

鉸接連接車輛包括前車架、后車架以及用于連接前車架和后車架的鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還用來(lái)傳遞地面、前車架、后車架三者之間的沖擊載荷、扭轉(zhuǎn)載荷等。因此，鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的可靠性會(huì)直接影響到車架的使用壽命。

現(xiàn)有的鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通常包括與前車架焊接固定的前軸座和與后車架連接的后軸座，前軸座包括兩個(gè)間隔設(shè)置的平行夾板，后軸座包括一個(gè)平板，將平板設(shè)置在兩個(gè)平行夾板之間，并通過(guò)銷軸形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，形成只有一個(gè)轉(zhuǎn)向自由度。導(dǎo)致為保證鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的可靠性，大多采用增加平行夾板和平板的重量或體積的方式，現(xiàn)有平行夾板和平板的厚度約為40mm，將鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)做的非常笨重，來(lái)提供足夠的剛度和強(qiáng)度。而為了配合鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的正常使用，前車架和后車架也需要通過(guò)增加焊縫長(zhǎng)度或采用板間加筋的方式，提高車架的強(qiáng)度和剛度來(lái)傳遞載荷，導(dǎo)致車架整體非常厚重，增大了車架轉(zhuǎn)向的控制難度，而且還提高了生產(chǎn)成本和使用成本。

因此，需要一種用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，解決因轉(zhuǎn)向連接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)自由度少，造成的礦用自卸車的轉(zhuǎn)動(dòng)角度難以控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，解決轉(zhuǎn)向連接裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度少，造成不方便控制礦用自卸車進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。另外，減輕連接裝置的重量，縮小其體積，簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步降低其控制難度。

基于上述目的本實(shí)用新型提供的一種用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，包括：

第一連接件，所述第一連接件用于與所述礦用自卸車的前車架固定連接；

第二連接件，所述第二連接件用于與所述礦用自卸車的后車架在豎直面上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接件與所述第二連接件在水平面上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述前車架和所述第二連接件之間，所述前車架和所述第二連接件分別與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平面上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制所述后車架的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

優(yōu)選地，所述第一連接件包括第一連接板和固定在所述第一連接板上的第一鉸接支座，所述第一連接板用于與所述前車架固定連接，所述第一鉸接支座用于與所述第二連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述第一連接板包括第一基板和從所述第一基板相對(duì)的兩側(cè)向外延伸出的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁分別用于與所述前車架固定連接。

優(yōu)選地，所述第一基板的頂端和底端分別設(shè)置有一個(gè)所述第一鉸接支座，所述第一鉸接支座包括第一鉸接耳。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向連接裝置還包括：轉(zhuǎn)向限位塊，所述轉(zhuǎn)向限位塊設(shè)置在所述第一連接件上，所述轉(zhuǎn)向限位塊用于限制所述第二連接件在所述第一連接件上的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

優(yōu)選地，所述第二連接件包括第二連接板和固定在所述第二連接板上的第二鉸接支座和轉(zhuǎn)軸，所述第二連接板用于與所述第一連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二鉸接支座用于與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸用于與所述后車架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述第二連接板包括第二基板、上鉸接支耳和下鉸接支耳，所述第二基板的頂端和底端分別設(shè)置有用于與所述第一連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的所述上鉸接支耳和所述下鉸接支耳。

優(yōu)選地，所述第二基板的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)所述第二鉸接支座，所述第二鉸接支座包括第二鉸接耳。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸和所述后車架之間通過(guò)軸套連接。

另外，優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸的頂端和底端分別設(shè)置一個(gè)第三鉸接耳，所述第三鉸接耳分別用于與所述前車架和所述第二連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：連接裝置的轉(zhuǎn)向自由度增加至兩個(gè)，第一連接件與第二連接件之間為水平面上的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接件與后車架之間為豎直面上的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)向自由度相互配合，來(lái)降低轉(zhuǎn)向控制難度；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二連接件之間為水平面上的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，便于控制后車架的轉(zhuǎn)向，能夠降低轉(zhuǎn)向控制難度。

附圖說(shuō)明

通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)其實(shí)施例進(jìn)行描述，本實(shí)用新型的上述特征和技術(shù)優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中采用的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置的第一連接件的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中采用的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置的第二連接件的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中采用的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置的示意圖；

圖4為連接到礦用自卸車的圖3所示的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置的使用狀態(tài)俯視圖。

其中附圖標(biāo)記：

10：第一連接件； 20：第二連接件； 30：轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

11：第一基板； 12：第一側(cè)壁； 13：第二側(cè)壁；

14：第一鉸接支耳； 15：第二鉸接支耳； 16：第三鉸接支耳；

17：第四鉸接支耳； 18：限位塊； 19：加強(qiáng)肋；

21：第二基板； 22：上鉸接支耳； 23：下鉸接支耳；

24：第五鉸接支耳； 25：第六鉸接支耳； 26：第七鉸接支耳；

27：第八鉸接支耳； 28：轉(zhuǎn)軸； 29：軸套；

31：第九鉸接支耳； 32：第十鉸接支耳；

33：第一轉(zhuǎn)向油缸； 34：第二轉(zhuǎn)向油缸；

40：前車架； 50：后支架； 51：支撐橫梁；

41：第一支座； 42：第二支座； 43：連接臂；

1：第一銷軸； 2：第二銷軸； 3：第三銷軸；

4：第四銷軸； 5：第五銷軸； 6：第六銷軸。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。使用的詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中采用的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置的第一連接件的示意圖。圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中采用的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置的第二連接件的示意圖。圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中采用的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置的示意圖。圖4為連接到礦用自卸車的圖3所示的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置的使用狀態(tài)俯視圖。如圖1至圖4所示，用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，包括：第一連接件10、第二連接件20和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30。

第一連接件10用于與礦用自卸車的前車架40固定連接。在本實(shí)施例中，前車架40的后端對(duì)稱伸出兩條連接臂43，連接臂43用于與第一連接件10焊接固定。

如圖4所示，將圖4中紙面所在的平面定義為水平面，垂直于紙面的平面定義為豎直面。

第二連接件20用于與礦用自卸車的后車架50在豎直面上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在本實(shí)施例中，后車架50的前端的支撐橫梁51上開設(shè)有豎直面上的通孔(未示出)，第二連接件20套設(shè)在通孔內(nèi)，且能夠在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一連接件10與第二連接件20在水平面上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在本實(shí)施例中，第二連接件20在后車架50的豎直面上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接件10與第二連接件20在水平面上鉸接連接。連接第一連接件10與第二連接件20的第一銷軸1和第二銷軸2可以看作為連接裝置的回轉(zhuǎn)中心軸，來(lái)控制后車架50的移動(dòng)方向。

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在前車架40和第二連接件20之間，前車架40和第二連接件20分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30在水平面上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30用于控制后車架50的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在本實(shí)施例中，在第二連接件20的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30。

用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置包括兩個(gè)自由度，其一是第二連接件20在支撐橫梁51的豎直面上的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；其二是第一連接件10與第二連接件20在水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)第二連接件20在支撐橫梁51豎直面上順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二連接件20相對(duì)于第一連接件10發(fā)生水平面上順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙B接件20轉(zhuǎn)動(dòng)至最大角度，第二連接件20相對(duì)于第一連接件10在水平面上發(fā)生回轉(zhuǎn)，即第二連接件20相對(duì)于第一連接件10發(fā)生水平面上逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第一連接件10包括第一連接板(未標(biāo)識(shí))和第一鉸接支座(未標(biāo)識(shí))。第一鉸接支座固定在第一連接板的朝向后車架50的一側(cè)表面上，第一鉸接支座用于與第二連接件20可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一連接板的朝向前車架40的一側(cè)表面用于與前車架40固定連接。

第一連接板可以為槽型彎折板結(jié)構(gòu)，第一連接板的橫截面呈U型，第一連接板的厚度約為10mm。優(yōu)選地，第一連接板包括第一基板11和從第一基板11相對(duì)的兩側(cè)向外延伸出的第一側(cè)壁12和第二側(cè)壁13，其中，第一側(cè)壁12和第二側(cè)壁13向第一基板11的兩側(cè)打開。第一基板11的頂部和底部之間可以開設(shè)槽口，用來(lái)減輕第一基板11的重量。第一側(cè)壁12和第二側(cè)壁13分別用于與前車架40固定連接。在本實(shí)施例中，前車架40的后端對(duì)稱伸出兩條連接臂43，分別連接在第一側(cè)壁12和第二側(cè)壁13上。第一側(cè)壁12和第二側(cè)壁13的頂部均開設(shè)有槽口，當(dāng)?shù)谝贿B接件10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽口可以避免第一側(cè)壁12和第二側(cè)壁13與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸30接觸。

第一連接板采用槽型彎折板結(jié)構(gòu)，多個(gè)第一鉸接支座焊接在第一連接板上，形成類似盒型結(jié)構(gòu)，可以提高第一連接板的剛度和強(qiáng)度，滿足鉸接連接的要求。而且，不需要再通過(guò)增加重量、增大體積或架設(shè)加強(qiáng)筋等手段，來(lái)提高第一連接板剛度和強(qiáng)度。

優(yōu)選地，第一基板11的頂端和底端分別設(shè)置一個(gè)第一鉸接支座，第一鉸接支座用于與第二連接件20鉸接連接。第一鉸接支座的延伸方向可以與第一基板11的延伸方向相垂直。第一鉸接支座的兩側(cè)分別與第一側(cè)壁12和第二側(cè)壁13固定，來(lái)增加第一鉸接支座的強(qiáng)度。第一鉸接支座上開設(shè)有讓銷軸(第一銷軸1和第二銷軸2)通過(guò)的銷孔(未標(biāo)識(shí))。第一鉸接支座包括第一鉸接耳。設(shè)置在第一基板11頂端的第一鉸接耳包括第一鉸接支耳14和第二鉸接支耳15；設(shè)置在第一基板11底端的第一鉸接耳包括第三鉸接支耳16和第四鉸接支耳17。

在本實(shí)施例中，第一基板11的頂端間隔地設(shè)置有配合使用的第一鉸接支耳14和第二鉸接支耳15，第一基板11的底端間隔地設(shè)置有配合使用的有第三鉸接支耳16和第四鉸接支耳17。第一鉸接支耳14到第四鉸接支耳17上的銷孔的開設(shè)方向可以相同。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向連接裝置還包括：轉(zhuǎn)向限位塊18，轉(zhuǎn)向限位塊18設(shè)置在第一連接件10上，轉(zhuǎn)向限位塊18能夠限制第二連接件20在第一連接件10上的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向限位塊18設(shè)置在第一基板11上，且位于第一鉸接支耳14和第二鉸接支耳15之間。

第一鉸接支耳14和第二鉸接支耳15之間、第三鉸接支耳16和第四鉸接支耳17之間分別可以設(shè)置用于支撐支耳的加強(qiáng)肋19，來(lái)增加鉸接支耳的強(qiáng)度。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向限位塊18設(shè)置在第一基板11上，且位于第一鉸接支耳14和第二鉸接支耳15之間。第二連接件20在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙B接件20抵住轉(zhuǎn)向限位塊18無(wú)法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一連接件10可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，第二連接件20包括第二連接板(未標(biāo)識(shí))、第二鉸接支座(未標(biāo)識(shí))和轉(zhuǎn)軸28。第二連接板朝向前車架40的一側(cè)表面用于與第一連接件10可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二鉸接支座用于與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在本實(shí)施例中，兩個(gè)第二鉸接支座分別對(duì)稱連接在第二連接板的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。轉(zhuǎn)軸28用于與后車架50可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)軸28連接在第二連接板朝向后車架50的一側(cè)表面上。

優(yōu)選地，第二連接板包括第二基板21、上鉸接支耳23和下鉸接支耳24，第二基板21的頂端和底端分別設(shè)置有用于與第一連接件10可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上鉸接支耳22和下鉸接支耳23，上鉸接支耳22和下鉸接支耳23上分別開設(shè)有讓銷軸(第一銷軸1和第二銷軸2)通過(guò)的銷孔(未標(biāo)識(shí))。

上鉸接支耳22設(shè)置在第一鉸接支耳14和第二鉸接支耳15之間，通過(guò)第一銷軸1連接；下鉸接支耳23設(shè)置在第三鉸接支耳16和第四鉸接支耳17之間，通過(guò)第二銷軸2連接；第一銷軸1和第二銷軸2的延伸方向重合，使得第一連接件10和第二連接件20之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，第二基板21的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)第二鉸接支座，兩個(gè)第二鉸接支座分別向第二基板21的兩側(cè)打開。第二鉸接支座可以平行于上鉸接支耳22和下鉸接支耳23。第二鉸接支座上開設(shè)有讓銷軸(第三銷軸3和第五銷軸5)通過(guò)的銷孔(未標(biāo)識(shí))。第二鉸接支座包括第二鉸接耳。設(shè)置在第二基座21內(nèi)側(cè)的第二鉸接耳包括第五鉸接支耳24和第六鉸接支耳25；設(shè)置在第二基座21外側(cè)的第二鉸接耳包括第七鉸接支耳26和第八鉸接支耳27。

在本實(shí)施例中，第二基板21的內(nèi)側(cè)設(shè)置有配合使用的第五鉸接支耳24和第六鉸接支耳25，第二基板21的外側(cè)設(shè)置有配合使用的第七鉸接支耳26和第八鉸接支耳27；第五鉸接支耳24到第八鉸接支耳27、上鉸接支耳22和下鉸接支耳23上的銷孔的開設(shè)方向可以相同。

第五鉸接支耳24和第六鉸接支耳25之間、第七鉸接支耳26和第八鉸接支耳27之間分別可以設(shè)置用于支撐支耳的加強(qiáng)肋(未示出)，來(lái)增加鉸接支耳的強(qiáng)度。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸28和后車架50的支撐橫梁51之間通過(guò)軸套29連接。在后車架50的支撐橫梁51上開設(shè)一個(gè)豎直面上的軸孔(未示出)，轉(zhuǎn)軸28通過(guò)軸套29套設(shè)在軸孔內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)第二連接件20時(shí)，轉(zhuǎn)軸28可以在軸套29來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30為轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的頂端和底端分別設(shè)置一個(gè)第三鉸接耳。第三鉸接耳包括第九鉸接支耳31和第十鉸接支耳32。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)向油缸33和第二轉(zhuǎn)向油缸34，第一轉(zhuǎn)向油缸33和第二轉(zhuǎn)向油缸34的頂部均設(shè)置有第九鉸接支耳31，第一轉(zhuǎn)向油缸33和第二轉(zhuǎn)向油缸34的底部均設(shè)置有第十鉸接支耳32。第一轉(zhuǎn)向油缸的第九鉸接支耳31設(shè)置在第五鉸接支耳24和第六鉸接支耳25之間，并通過(guò)第三銷軸3連接；第二轉(zhuǎn)向油缸的第九鉸接支耳31設(shè)置在第七鉸接支耳26和第八鉸接支耳27之間，并通過(guò)第五銷軸5連接；使得第一轉(zhuǎn)向油缸33和第二轉(zhuǎn)向油缸34兩者的頂端分別可以與第二連接件20可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。前車架40的兩端分別設(shè)置有一對(duì)用于與第一轉(zhuǎn)向油缸33可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一支架41和一對(duì)用于與第二轉(zhuǎn)向油缸34可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二支架42。第一支架41和第二支架42上分別開設(shè)有讓銷軸(第四銷軸4和第六銷軸6)通過(guò)的銷孔(未標(biāo)識(shí))，第一轉(zhuǎn)向油缸33的第十鉸接支耳32設(shè)置在一對(duì)第一支架41之間，并通過(guò)第四銷軸4連接；第二轉(zhuǎn)向油缸34的第十鉸接支耳32設(shè)置在一對(duì)第二支架42之間，并通過(guò)第六銷軸6連接；使得第一轉(zhuǎn)向油缸33和第二轉(zhuǎn)向油缸34兩者的底端分別可以與前車架40可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

從上面的描述和實(shí)踐可知，本實(shí)用新型提供的用于礦用自卸車的轉(zhuǎn)向連接裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：其一，連接裝置的轉(zhuǎn)向自由度增加至兩個(gè)，第一連接件與第二連接件之間為水平面上的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接件與后車架之間為豎直面上的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)向自由度相互配合，來(lái)降低轉(zhuǎn)向控制難度；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二連接件之間為水平面上的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，便于控制后車架的轉(zhuǎn)向，能夠降低轉(zhuǎn)向控制難度。其二，在第一連接件上設(shè)置多個(gè)鉸接耳，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁可以增加每個(gè)鉸接耳的強(qiáng)度，從而可以減少第一連接件的厚度和體積，相應(yīng)地，前車架、后車架兩者的重量和體積也會(huì)降低，起到了減輕連接裝置的重量，縮小其體積，簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)的作用，進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)向控制難度。其三，第一連接件上設(shè)置轉(zhuǎn)向限位塊，可以限制第二連接件的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避免增大回轉(zhuǎn)的難度。其四，第二連接件與后車架通過(guò)軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方便轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)改變第二連接件的方向，降低轉(zhuǎn)向控制難度。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的主旨之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。