本實用新型屬于醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一鍵折疊代步車。

背景技術：

電動代步車主要用于靠電力驅(qū)動的代步車，能夠前進、后退和轉(zhuǎn)彎，可在室內(nèi)外使用，操作起來容易方便。

目前市場上代步車較笨重且無法折疊收納，擺放時特別占用空間，無法攜帶代步車上交通工具，對使用者來說十分不便。

技術實現(xiàn)要素：

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一鍵折疊代步車，該裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，實現(xiàn)輕松折疊無負擔，同時方便攜帶。

技術方案：為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

一鍵折疊代步車，包括前車架組件、坐墊組件、后車架組件，所述的前車架組件包括車把、前車架后梁、前輪、車桿、前車架、前上推桿和前下推桿；所述的車把設置在車桿上，車桿固定在前車架組件的前端，在車桿的兩側(cè)對稱設置前輪，車桿的底部通過第三轉(zhuǎn)軸與前車架相連，在前車架的底部兩側(cè)設置配合使用的前上推桿和前下推桿，在前車架中部設置前車架后梁；所述的坐墊組件包括坐墊框架主體、支撐坐墊框架主體的前支撐和后支撐，前支撐和后支撐交叉設置，后支撐通過搖臂與坐墊框架主體相連；所述的后車架組件包括后輪驅(qū)動電機、后輪、推桿固定座管、推桿后轉(zhuǎn)軸固定架和后車架，在后車架的兩側(cè)對稱設置后輪，在后輪處設置配合使用的后輪驅(qū)動電機，在后車架中部設置推桿固定座管，推桿缸通過推桿后轉(zhuǎn)軸固定架固定在推桿固定座管上。

所述的前車架后梁通過第四轉(zhuǎn)軸與后車架相連，前車架后梁與推桿的一端相連，推桿的另一端與推桿缸相連，推桿缸驅(qū)動推桿伸縮；所述的推桿通過推桿前轉(zhuǎn)軸固定架固定在前車架后梁上。

在所述的推桿缸處設有配合使用的推桿電機。

所述的推桿缸通過推桿后轉(zhuǎn)軸固定架固定在后車架組件上。

所述的前上推桿和前下推桿分別通過第一轉(zhuǎn)軸與前車架相連。

所述的前支撐和后支撐通過第五轉(zhuǎn)軸相連。

所述的對稱設置的所述的前支撐通過第六轉(zhuǎn)軸固定在后車架的兩側(cè)，前支撐通過第八轉(zhuǎn)軸固定在坐墊主體框架上。

所述的對稱設置的所述的后支撐通過第二轉(zhuǎn)軸固定在前車架的兩側(cè)。

所述的搖臂通過第九轉(zhuǎn)軸與坐墊框架主體相連；所述的搖臂通過第七轉(zhuǎn)軸分別與兩側(cè)后支撐相連。

有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一鍵折疊代步車，折疊后，車桿保持立著，前車架向上折疊，后車架向下折疊，二者合起來，同時坐墊框架主體向下折疊靠近后車架，前輪和后輪靠近合起，完成折疊過程；前車架和坐墊需展開時，推桿電機驅(qū)動推桿收縮即可，整個過程流暢，該裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，實現(xiàn)輕松折疊無負擔，同時方便攜帶。

附圖說明

圖1是一鍵折疊代步車的主視圖；

圖2是一鍵折疊代步車折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是一鍵折疊代步車的控制原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

如圖1-3所示，附圖標記如下：車把1、坐墊組件2、前支撐3、搖臂4、后支撐5、后車架組件6、后輪驅(qū)動電機7、后輪8、推桿固定座管9、推桿后轉(zhuǎn)軸固定架10、推桿缸11、推桿12、推桿前轉(zhuǎn)軸固定架13、前車架后梁14、前上推桿15、前下推桿16、前輪17、前車架組件18、車桿19、推桿電機20、轉(zhuǎn)軸21、前車架22、后車架23。其中，轉(zhuǎn)軸21包括第一轉(zhuǎn)軸211、第二轉(zhuǎn)軸212、第三轉(zhuǎn)軸213、第四轉(zhuǎn)軸214、第五轉(zhuǎn)軸215、第六轉(zhuǎn)軸216、第七轉(zhuǎn)軸217、第八轉(zhuǎn)軸218和第九轉(zhuǎn)軸219。

如圖1所示，一鍵折疊代步車，包括前車架組件18、坐墊組件2、后車架組件6，前車架組件18包括車把1、前車架后梁14、前輪17、車桿19、前車架22、前上推桿15和前下推桿16；車把1設置在車桿19上，車桿19固定在前車架組件18的前端，在車桿19的兩側(cè)對稱設置前輪17，前車架22通過第三轉(zhuǎn)軸213與車桿19的底部相連。在前車架22的底部兩側(cè)設置配合使用的前上推桿15和前下推桿16，前上推桿15和前下推桿16分別通過第一轉(zhuǎn)軸211與前車架22相連。在前車架22中部設置前車架后梁14，前車架后梁14通過第四轉(zhuǎn)軸214與后車架23相連，前車架后梁14與推桿12相連，推桿12的另一端與推桿缸11相連，經(jīng)過推桿缸11的驅(qū)動，推桿12伸縮。推桿缸11通過推桿后轉(zhuǎn)軸固定架10固定在后車架組件6上。

坐墊組件2包括坐墊框架主體、支撐坐墊框架主體的前支撐3和后支撐5，后支撐5通過搖臂4與坐墊框架主體相連；前支撐3和后支撐5交叉設置，前支撐3和后支撐5通過第五轉(zhuǎn)軸215相連。其中，兩個對稱設置的前支撐3通過第六轉(zhuǎn)軸216固定在后車架23的兩側(cè)，通過第八轉(zhuǎn)軸218固定在坐墊主體框架上；兩個對稱設置的后支撐5通過第二轉(zhuǎn)軸212固定在前車架22的兩側(cè)。搖臂4通過第九轉(zhuǎn)軸219與坐墊框架主體相連，搖臂4通過第七轉(zhuǎn)軸217分別與兩側(cè)后支撐5相連。

后車架組件6包括后輪驅(qū)動電機7、后輪8、推桿固定座管9、推桿后轉(zhuǎn)軸固定架10和后車架23，在后車架23的兩側(cè)對稱設置后輪8，在后輪8處設置配合使用的后輪驅(qū)動電機7，在后車架23中部設置推桿固定座管9，推桿缸11通過推桿后轉(zhuǎn)軸固定架10固定在推桿固定座管9上。

如圖2所示，推桿12通過推桿前轉(zhuǎn)軸固定架13固定在前車架后梁14上。當一鍵折疊代步車折疊后，車桿19保持立著，前車架22向上折疊，后車架23向下折疊，二者合起來，同時坐墊框架主體向下折疊靠近后車架23，前輪17和后輪8靠近合起，完成折疊過程。在推桿缸11處設有配合使用的推桿電機20。

如圖3所示，一鍵折疊代步車的控制原理是由使用者控制折疊遙控器，發(fā)射信號帶動推桿控制器啟動電池，帶動推桿電機20，推桿電機20帶動推桿缸11驅(qū)動推桿12伸出。

工作過程：通過2組平面連桿機構(gòu)實現(xiàn)一鍵折疊代步車：前車架組件18向上和向后移動，坐墊組件2向上和向前移動，與后車架組件6折疊；推桿機構(gòu)組成：由推桿電機20、推桿缸11、推桿12、推桿前轉(zhuǎn)軸固定架13、推桿后轉(zhuǎn)軸固定架10組成；推桿12通過推桿前轉(zhuǎn)軸固定架13推動前車架后梁14，由左右轉(zhuǎn)軸第一轉(zhuǎn)軸211、第二轉(zhuǎn)軸212、第三轉(zhuǎn)軸213、第四轉(zhuǎn)軸214組成兩組平面連桿機構(gòu)，實現(xiàn)前上推桿15和前下推桿16向上運動，拉動前車架組件18，通過兩個前輪17向后移動；推桿12通過推桿前轉(zhuǎn)軸固定架13推動前車架后梁14，經(jīng)過第二轉(zhuǎn)軸212拉動前支撐3向前和向上移動，以第六轉(zhuǎn)軸216為支點，由左右轉(zhuǎn)軸第五轉(zhuǎn)軸215、第七轉(zhuǎn)軸217、第八轉(zhuǎn)軸218和第九轉(zhuǎn)軸219組成兩組平面連桿機構(gòu)，實現(xiàn)坐墊組件2和后支撐5向前和向下運動；前車架22和坐墊需展開時，推桿電機20驅(qū)動推桿12收縮即可。