【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車轉(zhuǎn)向控制電路。

背景技術(shù)：

由于電動汽車目前已成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向，其發(fā)展趨勢越來越好，電動汽車技術(shù)的發(fā)展也很迅速?，F(xiàn)有的電動汽車在行駛中出現(xiàn)的突發(fā)高壓故障導(dǎo)致高壓線路斷開時，駕駛?cè)吮銦o法通過轉(zhuǎn)向控制模塊控制電動汽車的方向，容易造成電動汽車失控，進而發(fā)生安全事故。

鑒于此，實有必要提供一種新型的電動汽車轉(zhuǎn)向控制電路來克服以上缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電動汽車轉(zhuǎn)向控制電路，可以延長轉(zhuǎn)向控制模塊的工作時間，從而使駕駛?cè)藛T有充足的反應(yīng)時間來調(diào)整電動汽車的方向，降低了電動汽車的安全事故。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動汽車轉(zhuǎn)向控制電路，所述電動汽車轉(zhuǎn)向控制電路包括電池組、第一繼電器、轉(zhuǎn)向控制模塊、儲能模塊及延時控制模塊；所述電池組的正極通過所述第一繼電器與所述轉(zhuǎn)向控制模塊及所述儲能模塊相連，所述電池組的負(fù)極與所述轉(zhuǎn)向控制模塊及所述儲能模塊相連；所述延時控制模塊與所述第一繼電器及所述轉(zhuǎn)向控制模塊相連，并接收on檔使能信號及高壓主接觸器的狀態(tài)信號；當(dāng)所述on檔使能信號有效且所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號處于閉合狀態(tài)時，所述延時控制模塊控制所述第一繼電器閉合，并輸出使能信號給所述轉(zhuǎn)向控制模塊，所述電池組通過所述第一繼電器給所述轉(zhuǎn)向控制模塊及所述儲能模塊供電，所述轉(zhuǎn)向控制模塊正常工作；當(dāng)所述on檔使能信號失效或所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號處于斷開狀態(tài)時，所述延時控制模塊控制所述第一繼電器斷開，并延時預(yù)設(shè)時間后停止輸出所述使能信號給所述轉(zhuǎn)向控制模塊，所述儲能模塊給所述轉(zhuǎn)向控制模塊供電，所述轉(zhuǎn)向控制模塊延時所述預(yù)設(shè)時間后停止工作。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述第一繼電器包括第一線圈及第一開關(guān)；所述第一線圈的第一端與所述延時控制模塊相連，所述第一線圈的第二端接地；所述電池組的正極連接所述第一開關(guān)的第一端并通過所述第一開關(guān)與所述轉(zhuǎn)向控制模塊及所述儲能模塊相連；當(dāng)所述延時控制模塊使所述第一線圈中有電流時，所述第一開關(guān)閉合，所述電池組通過所述第一開關(guān)給所述轉(zhuǎn)向控制模塊及所述儲能模塊供電；當(dāng)所述延時控制模塊使所述第一線圈中沒有電流時，所述第一開關(guān)斷開，所述電池組停止給所述轉(zhuǎn)向控制模塊及所述儲能模塊供電。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述延時控制模塊包括第二繼電器、延時繼電器及第一熔斷器；所述第二繼電器包括第二線圈及第二開關(guān)；所述延時繼電器包括第三線圈及第三開關(guān)；所述第二線圈的第一端接收所述on檔使能信號，所述第二線圈的第二端接地；所述第二開關(guān)的第一端通過所述第一熔斷器與電源相連，所述第二開關(guān)的第二端與所述第一線圈的第一端相連；所述第三線圈的第一端接收所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號，并與所述第二線圈的第一端相連，所述第三線圈的第二端接地；所述第三開關(guān)的第一端與所述第二開關(guān)的第一端相連，所述第三開關(guān)的第二端與所述轉(zhuǎn)向控制模塊相連；當(dāng)所述on檔使能信號有效且所述高壓主接觸器處于閉合狀態(tài)時，所述第二線圈及所述第三線圈中有電流，所述第二開關(guān)及所述第三開關(guān)閉合，所述第二開關(guān)閉合時，所述第一線圈中有電流，所述第一開關(guān)閉合，所述第三開關(guān)閉合時，所述轉(zhuǎn)向控制模塊接收到所述第三開關(guān)的第二端輸出的所述使能信號；當(dāng)所述on檔使能信號失效或所述高壓主接觸器處于斷開狀態(tài)時，所述第二線圈及所述第三線圈中沒有電流，所述第二開關(guān)斷開，所述第三開關(guān)延時所述預(yù)設(shè)時間斷開，所述第二開關(guān)斷開時，所述第一線圈中沒有電流，所述第一開關(guān)斷開，所述第三開關(guān)斷開時，所述轉(zhuǎn)向控制模塊沒有接收到所述使能信號。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述儲能模塊包括電容及電阻；所述電容的第一端與所述電池組的正極及所述轉(zhuǎn)向控制模塊相連，所述電容的第二端通過所述電阻與所述第一開關(guān)的第二端及所述轉(zhuǎn)向控制模塊相連；當(dāng)所述第一開關(guān)閉合時，所述電池組通過所述第一開關(guān)及所述電阻給所述電容充電；當(dāng)所述第一開關(guān)斷開時，所述電容通過所述電阻給所述轉(zhuǎn)向控制模塊供電。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述儲能模塊包括電壓轉(zhuǎn)換模塊及電瓶；所述電壓轉(zhuǎn)換模塊與所述電瓶、所述電池組的正極、所述轉(zhuǎn)向控制模塊、所述第一開關(guān)的第二端及所述第二開關(guān)的第二端相連；當(dāng)所述第一開關(guān)及所述第二開關(guān)閉合時，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊接收到所述第二開關(guān)的輸出的第一控制信號，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊開啟第一工作模式，將所述電池組輸出的高壓直流電轉(zhuǎn)換成低直流電壓并為所述電瓶充電；當(dāng)所述第一開關(guān)及所述第二開關(guān)斷開時，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊接收到所述第二開關(guān)輸出的第二控制信號，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊開啟第二工作模式，將所述電瓶輸出的低壓直流電轉(zhuǎn)換成高壓直流電并給所述轉(zhuǎn)向控制模塊供電。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述轉(zhuǎn)向控制模塊包括交直流轉(zhuǎn)換模塊及動力轉(zhuǎn)向泵；所述交直流轉(zhuǎn)換模塊與所述動力轉(zhuǎn)向泵、所述電池組的正極、所述儲能模塊、所述第一開關(guān)的第二端及所述第三開關(guān)的第二端相連；當(dāng)所述第一開關(guān)閉合時，所述電池組通過所述第一開關(guān)給所述交直流轉(zhuǎn)換模塊供電，當(dāng)所述第一開關(guān)斷開時，所述儲能模塊給所述交直流轉(zhuǎn)換模塊供電；當(dāng)所述第三開關(guān)閉合時，所述交直流轉(zhuǎn)換模塊接收到所述使能信號開始工作，并將所述電池組或所述儲能模塊輸出的直流電轉(zhuǎn)換成交流電，且將所述交流電輸出給所述動力轉(zhuǎn)向泵，當(dāng)所述第三開關(guān)斷開時，所述交直流轉(zhuǎn)換模塊停止工作。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述電動汽車轉(zhuǎn)向控制電路還包括第二熔斷器，所述電池組的負(fù)極通過所述第二熔斷器與所述儲能模塊及所述轉(zhuǎn)向控制模塊相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種電動汽車轉(zhuǎn)向控制電路，可以延長轉(zhuǎn)向控制模塊的工作時間，從而使駕駛?cè)藛T有充足的反應(yīng)時間來調(diào)整電動汽車的方向，降低了電動汽車的安全事故。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明提供的電動汽車轉(zhuǎn)向控制電路的第一實施方式的電路圖。

圖2為本發(fā)明提供的電動汽車轉(zhuǎn)向控制的另一個實施方式的電路圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。

請參考圖1，本發(fā)明提供一種電動汽車轉(zhuǎn)向控制電路100，所述電動汽車轉(zhuǎn)向控制電路100包括電池組10、第一繼電器20、轉(zhuǎn)向控制模塊30、儲能模塊40及延時控制模塊50；所述電池組10的正極通過所述第一繼電器20與所述轉(zhuǎn)向控制模塊30及所述儲能模塊相連40，所述電池組10的負(fù)極與所述轉(zhuǎn)向控制模塊30及所述儲能模塊40相連；所述延時控制模塊50與所述第一繼電器20及所述轉(zhuǎn)向控制模塊30相連，并接收on檔使能信號i1及高壓主接觸器的狀態(tài)信號i2。

當(dāng)所述on檔使能信號i1有效且所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號i2處于閉合狀態(tài)時，所述延時控制模塊50控制所述第一繼電器20閉合，并輸出使能信號給所述轉(zhuǎn)向控制模塊30，所述電池組10通過所述第一繼電器20給所述轉(zhuǎn)向控制模塊30及所述儲能模塊40供電，所述轉(zhuǎn)向控制模塊30正常工作；當(dāng)所述on檔使能信號i1失效或所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號i2處于斷開狀態(tài)時，所述延時控制模塊50控制所述第一繼電器20斷開，并延時預(yù)設(shè)時間后停止輸出使能信號給所述轉(zhuǎn)向控制模塊30，所述儲能模塊40給所述轉(zhuǎn)向控制模塊30供電，所述轉(zhuǎn)向控制模塊30延時預(yù)設(shè)時間后停止工作。

具體的，所述第一繼電器20包括第一線圈21及第一開關(guān)22。所述第一線圈21的第一端與所述延時控制模塊50相連，所述第一線圈21的第二端接地，所述電池組10的正極連接所述第一開關(guān)22的第一端并通過所述第一開關(guān)22與所述轉(zhuǎn)向控制模塊30及所述儲能模塊40相連。當(dāng)所述延時控制模塊50使所述第一線圈21中有電流時，所述第一開關(guān)22閉合，所述電池組10通過所述第一開關(guān)22給所述轉(zhuǎn)向控制模塊30及所述儲能模塊40供電，當(dāng)所述延時控制模塊50使所述第一線圈21中沒有電流時，所述第一開關(guān)22斷開，所述電池組10停止給所述轉(zhuǎn)向控制模塊30及所述儲能模塊40供電。

具體的，所述延時控制模塊50包括第二繼電器51、延時繼電器52及第一熔斷器53。所述第二繼電器51包括第二線圈511及第二開關(guān)512，所述延時繼電器52包括第三線圈521及第三開關(guān)522。所述第二線圈511的第一端接收所述on檔使能信號i1，所述第二線圈511的第二端接地；所述第二開關(guān)512的第一端通過所述第一熔斷器53與電源v1相連，所述第二開關(guān)512的第二端與所述第一線圈21的第一端相連；所述第三線圈521的第一端接收所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號i2，并與所述第二線圈511的第一端相連，所述第三線圈521的第二端接地；所述第三開關(guān)522的第一端與所述第二開關(guān)512的第一端相連，所述第三開關(guān)522的第二端與所述轉(zhuǎn)向控制模塊30的第一端相連。

當(dāng)所述on檔使能信號i1有效且所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號i2處于閉合狀態(tài)時，所述第二線圈511及所述第三線圈521中有電流，所述第二開關(guān)512及所述第三開關(guān)522閉合。所述第二開關(guān)512閉合時，所述第一線圈21中有電流，所述第一開關(guān)22閉合；所述第三開關(guān)522閉合時，所述轉(zhuǎn)向控制模塊30接收到所述第三開關(guān)522的第二端輸出的使能信號。

當(dāng)所述on檔使能信號i1失效或所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號i2處于斷開狀態(tài)時，所述第二線圈511及所述第三線圈521中沒有電流，所述第二開關(guān)512立即斷開，所述第三開關(guān)522延時預(yù)設(shè)時間后斷開。所述第二開關(guān)512斷開時，所述第一線圈21中沒有電流，所述第一開關(guān)22斷開；所述第三開關(guān)522斷開時，所述轉(zhuǎn)向控制模塊30沒有接收到所述第三開關(guān)522的第二端輸出的使能信號。

具體的，所述儲能模塊40包括電容41及電阻42，所述電容41的第一端與所述電池組10的正極及所述轉(zhuǎn)向控制模塊30相連，所述電容41的第二端通過所述電阻42與所述第一開關(guān)22的第二端及所述轉(zhuǎn)向控制模塊30相連。當(dāng)所述第一開關(guān)22閉合時，所述電池組10通過所述第一開關(guān)22及所述電阻42給所述電容41充電，當(dāng)所述第一開關(guān)22斷開時，所述電容41通過所述電阻42給所述轉(zhuǎn)向控制模塊30供電。

在其他實施方式中，如圖2所示，在另一個實施方式中，所述儲能模塊40由儲能模塊60代替。所述儲能模塊60包括電壓轉(zhuǎn)換模塊61及電瓶62，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊61與所述電瓶62、所述電池組10的正極、所述轉(zhuǎn)向控制模塊30的第二端、所述第一開關(guān)22的第二端及所述第二開關(guān)512的第二端相連。

當(dāng)所述第一開關(guān)22及所述第二開關(guān)512閉合時，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊61接收到所述第二開關(guān)512的輸出的第一控制信號，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊61開啟第一工作模式，將所述電池組10輸出的高壓直流電轉(zhuǎn)換成低直流電壓并為所述電瓶62充電，當(dāng)所述第一開關(guān)22及所述第二開關(guān)512斷開時，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊61接收到所述第二開關(guān)512輸出的第二控制信號，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊61開啟第二工作模式，將所述電瓶62輸出的低壓直流電轉(zhuǎn)換成高壓直流電并給所述轉(zhuǎn)向控制模塊30供電。

具體的，所述轉(zhuǎn)向控制模塊30包括交直流轉(zhuǎn)換模塊31及動力轉(zhuǎn)向泵32，所述交直流轉(zhuǎn)換模塊31與所述動力轉(zhuǎn)向泵32、所述電池組10的正極、所述儲能模塊40、所述第一開關(guān)22的第二端及所述第三開關(guān)522的第二端相連。

當(dāng)所述第一開關(guān)22閉合時，所述電池組10通過所述第一開關(guān)22給所述交直流轉(zhuǎn)換模塊51供電，當(dāng)所述第一開關(guān)22斷開時，所述儲能模塊40給所述交直流轉(zhuǎn)換模塊51供電，當(dāng)所述第三開關(guān)522閉合時，所述交直流轉(zhuǎn)換模塊51接收到所述使能信號開始工作，并將所述電池組10或所述儲能模塊40輸出的直流電轉(zhuǎn)換成交流電，且將所述交流電輸出給所述動力轉(zhuǎn)向泵32，當(dāng)所述第三開關(guān)522斷開時，所述交直流轉(zhuǎn)換模塊31停止工作。

具體的，所述電動汽車轉(zhuǎn)向控制電路100還包括第二熔斷器70，所述電池組10的負(fù)極通過所述第二熔斷器70與所述儲能模塊40及所述轉(zhuǎn)向控制模塊30相連。

本發(fā)明提供的一種電動汽車轉(zhuǎn)向控制電路，可以延長轉(zhuǎn)向控制模塊的工作時間，從而使駕駛?cè)藛T有充足的反應(yīng)時間來調(diào)整電動汽車的方向，降低了電動汽車的安全事故。

本發(fā)明并不僅僅限于說明書和實施方式中所描述，因此對于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的優(yōu)點和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。