本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種帶安全電路結(jié)構(gòu)的電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車(EV)是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。由于對(duì)環(huán)境影響相對(duì)傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好，但當(dāng)前技術(shù)尚不成熟。其工作原理為：蓄電池——電流——電力調(diào)節(jié)器——電動(dòng)機(jī)——?jiǎng)恿鲃?dòng)系統(tǒng)——驅(qū)動(dòng)汽車行駛。

現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)汽車中由于采用電力作為汽車的動(dòng)力，因此，對(duì)電路故障的保護(hù)是一個(gè)重要的研究課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種帶安全電路結(jié)構(gòu)的電動(dòng)汽車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的提供了一種帶安全電路結(jié)構(gòu)的電動(dòng)汽車，包括電路安全模塊和報(bào)警模塊，所述電路安全模塊連接于電動(dòng)汽車的電路線路中，用于檢測(cè)電路線路是否安全，從而避免火災(zāi)的發(fā)生，所述電路安全模塊與所述報(bào)警模塊相連接，

1)以3200Hz的采樣頻率采集220V/50Hz交流電一個(gè)周期的電流值，得到離散的64個(gè)電流值，記為I₀、I₁、……、I₆₃，組成該周期的電流波形數(shù)據(jù)集合；

2)通過(guò)對(duì)比當(dāng)前周期的電流值I₀、I₁、……、I₆₃和正常周期電流值I0₀、I0₁、……、I0₆₃來(lái)判斷當(dāng)前電流波形是否與正常周期電流的波形有不同，具體計(jì)算公式如下：

得到表征當(dāng)前電流周期與正常電流周期差異的參數(shù)I_per。其中I0₀、I0₁、……、I0₆₃表征正常周期的64個(gè)電流值，作為判斷故障周期時(shí)的參照；

3)將I_per與伐值β₁比較，若I_per＜β₁，則用I₀、I₁、……、I₆₃中數(shù)值更新I0₀、I0₁、……、I0₆₃，并進(jìn)入步驟1)；若I_per＞β₁，則進(jìn)入步驟4)；

4)計(jì)算當(dāng)前周期的電流的平均值來(lái)判斷該周期電流波形的正負(fù)半周是否對(duì)稱，具體計(jì)算公式如下：

得到表征電流正負(fù)半周是否對(duì)稱的參數(shù)I_aver；

5)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前周期內(nèi)的64個(gè)電流值中在0附近的值的個(gè)數(shù)，來(lái)表征該周期的電流是否存在平肩部，具體的計(jì)算式為：

其中，

得到表示0附近值個(gè)數(shù)的參數(shù)N；

6)計(jì)算當(dāng)前周期中相鄰兩個(gè)電流值的差值，找出其中最大值來(lái)表征該周期電流值最大變化率，具體計(jì)算式為：

D＝max(di₁,di₂,…,di₆₃)

其中，di_k＝I_k-I_k-1

得到表征電流變化率最大值的參數(shù)D；

7)將參數(shù)I_aver、N、D同伐值β₂、β₃、β₄比較，若其中任意兩個(gè)參數(shù)大于伐值，則判斷該周期為故障周期，并進(jìn)入步驟8)；反之，則用I₀、I₁、……、I₆₃中數(shù)值更新I0₀、I0₁、……、I0₆₃，然后進(jìn)入步驟1)進(jìn)行下一周期的判斷；

8)重復(fù)步驟1)至步驟7)，計(jì)算相鄰的25個(gè)周期內(nèi)故障周期的數(shù)量Sum；

9)判斷相鄰的25個(gè)周期中故障周期的數(shù)量Sum是否大于或等于8，若 Sum≥8，則判斷為出現(xiàn)了電弧故障；若Sum<8，進(jìn)入步驟1)。

注：以上伐值β₁、β₂、β₃、β₄為給定值，具體值可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)一步優(yōu)化確定。

本發(fā)明，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，通過(guò)在汽車電路中安全模塊，利用安全模塊進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)候，安全模塊向報(bào)警模塊發(fā)出信號(hào)，報(bào)警模塊報(bào)警，駕駛?cè)思皶r(shí)得知危險(xiǎn)，及時(shí)進(jìn)行處理。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明的提供了一種帶安全電路結(jié)構(gòu)的電動(dòng)汽車，包括電路安全模塊和報(bào)警模塊，所述電路安全模塊連接于電動(dòng)汽車的電路線路中，用于檢測(cè)電路線路是否安全，從而避免火災(zāi)的發(fā)生，所述電路安全模塊與所述報(bào)警模塊相連接，

電路安全模塊進(jìn)行安全檢測(cè)包括以下步驟：

1)以3200Hz的采樣頻率采集家用220V/50Hz交流電一個(gè)周期的電流值，得到離散的64個(gè)電流值，記為I₀、I₁、……、I₆₃，組成該周期的電流波形數(shù)據(jù)集合；

2)通過(guò)對(duì)比當(dāng)前周期的電流值I₀、I₁、……、I₆₃和正常周期電流值I0₀、I0₁、……、I0₆₃來(lái)判斷當(dāng)前電流波形是否與正常周期電流的波形有不同，具體計(jì)算公式如下：

得到表征當(dāng)前電流周期與正常電流周期差異的參數(shù)I_per。其中I0₀、I0₁、……、I0₆₃表征正常周期的64個(gè)電流值，作為判斷故障周期時(shí)的參照；

3)將I_per與伐值β₁比較，若I_per＜β₁，則表明當(dāng)前電流波形與正常電流波形一致，判斷當(dāng)前周期為正常周期，并用I₀、I₁、……、I₆₃中數(shù)值更新I0₀、I0₁、……、I0₆₃，然后進(jìn)入步驟1)進(jìn)行下一周期的判斷；若I_per＞β₁，則表明當(dāng)前電流波形與正常電流波形有較大的不同，可能該周期為故障周期，或者是有新負(fù)載和干擾的加入，進(jìn)入步驟4)進(jìn)一步判斷；

4)計(jì)算當(dāng)前周期的電流的平均值來(lái)判斷該周期電流波形的正負(fù)半周是否對(duì)稱，具體計(jì)算公式如下：

得到表征電流正負(fù)半周是否對(duì)稱的參數(shù)I_aver；

5)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前周期內(nèi)的64個(gè)電流值中在0附近的值的個(gè)數(shù)，來(lái)表征該周期的電流是否存在平肩部，具體的計(jì)算式為：

其中，

得到表示0附近值個(gè)數(shù)的參數(shù)N；

6)計(jì)算當(dāng)前周期中相鄰兩個(gè)電流值的差值，找出其中最大值來(lái)表征該周期電流值最大變化率，具體計(jì)算式為：

D＝max(di₁,di₂,…,di₆₃)

其中，di_k＝I_k-I_k-1

得到表征電流變化率最大值的參數(shù)D；

7)將參數(shù)I_aver、N、D分別同伐值β₂、β₃、β₄比較，若其中任意兩個(gè)參數(shù)大于伐值，則判斷該周期為故障周期，并進(jìn)入步驟8)；反之，則判斷該周期為正常周期，并用I₀、I₁、……、I₆₃中數(shù)值更新I0₀、I0₁、……、I0₆₃，然后進(jìn)入步驟1)進(jìn)行下一周期的判斷；

8)重復(fù)步驟1)至步驟7)，判斷相鄰的25個(gè)周期內(nèi)故障周期的數(shù)量：n₁、n₂、……、n₂₅表示相鄰的25個(gè)周期是否為故障周期，其中n₁、n₂、……、n₂₅的初始值為0，若某一周期判斷為故障周期，則相應(yīng)的n值置1，計(jì)算相 鄰的25個(gè)周期中故障周期的個(gè)數(shù)

9)判斷相鄰的25個(gè)周期中故障周期的個(gè)數(shù)Sum是否大于或等于8，若Sum≥8，則判斷為出現(xiàn)了電弧故障，脫扣器脫扣。

注：以上伐值β₁、β₂、β₃、β₄為給定值，具體值可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)一步優(yōu)化確定。