本實用新型涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種山地半履帶拖拉機及山地行走裝置。

背景技術(shù)：

在我國西南丘陵山區(qū)的水稻種植區(qū)，輪式拖拉機作業(yè)時經(jīng)常發(fā)生打滑、輪陷等問題，導致拖拉機動力難以有效利用，同時還嚴重破壞了土壤結(jié)構(gòu)。在丘陵山地地面坡度較大地區(qū)，普通輪式拖拉機的爬坡能力有限，自身行走或掛接農(nóng)具作業(yè)時，影響其穩(wěn)定性和牽引效率的發(fā)揮。普通輪式拖拉機，在山地或者水田中，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種山地半履帶拖拉機，其旨在改善現(xiàn)有的山地半履帶拖拉機工作效率不高的問題。

本實用新型的目的在于提供一種山地行走裝置，其旨在改善現(xiàn)有的山地半履帶拖拉機工作效率不高的問題。

本實用新型提供一種技術(shù)方案：

一種山地半履帶拖拉機，包括車身、兩個三角履帶行走機構(gòu)、驅(qū)動裝置和傳動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述傳動裝置均設(shè)置在所述車身上，所述驅(qū)動裝置與所述傳動裝置連接，兩個所述三角履帶行走機構(gòu)設(shè)置在所述車身的兩側(cè)，選擇性地與所述傳動裝置連接，所述三角履帶行走機構(gòu)包括履帶、支架、驅(qū)動輪、導向裝置和張緊裝置，所述驅(qū)動輪、所述導向裝置、所述張緊裝置均與所述履帶的同一側(cè)配合，所述驅(qū)動輪設(shè)置在所述支架的一端，所述導向裝置和所述張緊裝置均設(shè)置在所述支架遠離所述驅(qū)動輪的一端，所述導向裝置與所述張緊裝置設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，所述驅(qū)動輪、所述導向裝置、所述張緊裝置使所述履帶的橫截面為三角形，所述驅(qū)動輪與所述傳動裝置連接。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，兩個所述三角履帶行走機構(gòu)與所述車身通過連接裝置可拆卸連接。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述連接裝置為兩個，其中一個所述三角履帶行走機構(gòu)通過其中一個所述連接裝置與所述車身連接，另一個所述三角履帶行走機構(gòu)通過另一個所述連接裝置與所述車身連接。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述連接裝置設(shè)置在所述車身上，與所述車身固定連接，所述連接裝置通過銷軸與所述支架連接。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述連接裝置上設(shè)置有第一鉸接軸孔，所述支架上設(shè)置有第二鉸接軸孔，所述銷軸與所述第一鉸接軸孔、所述第二鉸接軸孔配合，以連接所述連接裝置和所述三角履帶行走機構(gòu)。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述三角履帶行走機構(gòu)還包括支重裝置，所述支重裝置設(shè)置在所述支架遠離所述驅(qū)動輪的一端，設(shè)置在所述導向裝置和所述張緊裝置之間。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述支架包括支撐架和固定架，所述固定架與所述支撐架的一端連接，所述固定架與所述支撐架垂直，所述驅(qū)動輪設(shè)置在所述支撐件的另一端，所述導向裝置、所述張緊裝置分別設(shè)置在所述固定架的兩端。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述支架還包括第一加強筋和第二加強筋，所述第一加強筋分別與所述支撐架、所述固定件連接，所述第二加強筋分別與所述支撐架、所述固定件連接，所述第一加強筋與所述第二加強筋對稱設(shè)置。

進一步地，在本實用新型較佳的實施例中，所述山地半履帶拖拉機還包括兩個前輪，所述傳動裝置為兩個，兩個所述傳動裝置分別設(shè)置在所述車身的兩端，其中一個所述傳動裝置與兩個所述三角履帶行走機構(gòu)連接，兩個所述前輪分別設(shè)置在另一個所述傳動裝置的兩端。

一種山地行走裝置，包括裝置本體和山地半履帶拖拉機，所述山地半履帶拖拉機與所述裝置本體連接，所述山地半履帶拖拉機包括車身、兩個三角履帶行走機構(gòu)、驅(qū)動裝置和傳動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述傳動裝置均設(shè)置在所述車身上，所述驅(qū)動裝置與所述傳動裝置連接，兩個所述三角履帶行走機構(gòu)設(shè)置在所述車身的兩側(cè)，選擇性地與所述傳動裝置連接，所述三角履帶行走機構(gòu)包括履帶、支架、驅(qū)動輪、導向裝置和張緊裝置，所述驅(qū)動輪、所述導向裝置、所述張緊裝置均與所述履帶的同一側(cè)配合，所述驅(qū)動輪設(shè)置在所述支架的一端，所述導向裝置和所述張緊裝置均設(shè)置在所述支架遠離所述驅(qū)動輪的一端，所述導向裝置與所述張緊裝置設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，所述驅(qū)動輪、所述導向裝置、所述張緊裝置使所述履帶的橫截面為三角形，所述驅(qū)動輪與所述傳動裝置連接。

本實用新型提供的山地半履帶拖拉機及山地行走裝置的有益效果是：三角履帶行走機構(gòu)選擇性地與車身連接，提高了山地半履帶拖拉機的工作效率，支架包括支撐架、固定架、第一加強筋和第二加強筋，第一加強筋與第二加強筋提高了支架的強度，保證了三角履帶行走機構(gòu)的工作效果，本實用新型提供的山地半履帶拖拉機及山地行走裝置通過三角履帶行走機構(gòu)與車身選擇性連接，提高了山地半履帶拖拉機的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的山地半履帶拖拉機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的山地半履帶拖拉機的局部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型實施例提供的山地半履帶拖拉機的三角履帶行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型實施例提供的山地半履帶拖拉機的三角履帶行走機構(gòu)的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型實施例提供的山地半履帶拖拉機的三角履帶行走機構(gòu)的履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：10-山地半履帶拖拉機；100-車身；200-驅(qū)動裝置；300-傳動裝置；400-連接裝置；500-前輪；600-三角履帶行走機構(gòu)；610-支架；612-固定架；614-支撐架；616-第一加強筋；618-第二加強筋；620-支重裝置；622-導軌；624-支重輪；630-履帶；632-履帶本體；634-第一凸起部；636-第二凸起部；638-凹槽；640-張緊裝置；650-驅(qū)動輪；660-導向裝置。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例

請參閱圖1和圖2，本實施例提供了一種山地行走裝置(圖未示)，包括裝置本體(圖未示)和山地半履帶拖拉機10，山地半履帶拖拉機10與裝置本體連接。

山地半履帶拖拉機10包括車身100、驅(qū)動裝置200、兩個傳動裝置300、連接裝置400、兩個前輪500和兩個三角履帶行走機構(gòu)600，驅(qū)動裝置200與兩個傳動裝置300均設(shè)置在車身100上，驅(qū)動裝置200分別與兩個傳動裝置300連接，兩個傳動裝置300分別設(shè)置在車身100的兩端，兩個三角履帶行走機構(gòu)600設(shè)置在車身100兩側(cè)，并選擇性地與其中一個傳動裝置300連接。兩個前輪500分別設(shè)置在車身100的兩側(cè)，與另一個傳動裝置300連接。連接裝置400設(shè)置在車身100上。

三角履帶行走機構(gòu)600選擇性地與其中一個傳動裝置300連接。山地半履帶拖拉機10在水田或者山地作業(yè)時，三角履帶行走機構(gòu)600與其中一個傳動裝置300配合。山地半履帶拖拉機10在公路上行駛或者在旱田作業(yè)時，換成普通輪胎與其中一個傳動裝置300配合，有效的提高了山地半履帶拖拉機10的工作效率。

連接裝置400與車身100固定連接，連接裝置400與三角履帶行走機構(gòu)600通過銷軸連接。連接裝置400上設(shè)置有第一鉸接軸孔，三角履帶行走機構(gòu)600上設(shè)置有第二鉸接軸孔，銷軸分別與第一鉸接軸孔及第二鉸接軸孔連接，以將連接裝置400和三角履帶行走機構(gòu)600連接。使三角履帶行走機構(gòu)600既能與車身100連接，又能相對于車身100轉(zhuǎn)動。

請參閱圖3，三角履帶行走機構(gòu)600包括支架610、支重裝置620、履帶630、張緊裝置640、驅(qū)動輪650和導向裝置660。驅(qū)動輪650、導向裝置660、支重裝置620、張緊裝置640及支架610設(shè)置在履帶630裝置的同一側(cè)，驅(qū)動輪650設(shè)置在支架610的一端，驅(qū)動輪650與其中一個傳動裝置300配合。導向裝置660、支重裝置620和張緊裝置640均設(shè)置在支架610遠離驅(qū)動輪650的另一端。導向裝置660和張緊裝置640分別設(shè)置在支架610的兩側(cè)，導向裝置660設(shè)置在支架610靠近前輪500的一側(cè)，張緊裝置640設(shè)置在支架610遠離前輪500的一側(cè)，支重裝置620設(shè)置在導向裝置660和張緊裝置640之間。

張緊裝置640設(shè)置在固定架612遠離前輪500的一端，張緊裝置640用于張緊履帶630，保證三角履帶行走機構(gòu)600的工作效果。

支重裝置620包括導軌622和支重輪624，導軌622與固定架612連接，支重輪624與固定架612連接，導軌622的一側(cè)與履帶630配合，另一側(cè)與固定架612配合。

在本實施例中，支重裝置620為兩個，兩個支重裝置620對稱設(shè)置在固定架612上。支重裝置620能夠使三角履帶行走機構(gòu)600在工作時，平衡導向裝置660和張緊裝置640的壓力，保證三角履帶行走機構(gòu)600的工作質(zhì)量。

需要說明的是，在本實施例中，支重裝置620為兩個，但是不限于此，在本實用新型的其他實施例中，支重裝置620可以為一個、三個等，支重裝置620的數(shù)量不作具體限定。

請參閱圖4，支架610包括固定架612、支撐架614、第一加強筋616和第二加強筋618，固定架612設(shè)置在支撐架614的一端，第一加強筋616一端與支撐架614連接，另一端與固定架612連接。第二加強筋618一端與支撐件連接，另一端與固定架612連接。驅(qū)動輪650設(shè)置在支撐架614遠離固定架612的一端。導向裝置660設(shè)置在固定架612靠近前輪500的一端，張緊裝置640設(shè)置在固定架612遠離前輪500的一端，支重裝置620設(shè)置在導向裝置660和張緊裝置640之間，與固定架612連接。

在本實施例中，第一加強筋616與第二加強筋618對稱設(shè)置。能夠提高三角履帶行走機構(gòu)600在工作中的穩(wěn)定性，保證三角履帶行走機構(gòu)600的工作效果。

需要說明的是，在本實施例中，第一加強筋616與第二加強筋618對稱設(shè)置，但是不限于此，在本實用新型的其他實施例中，第一加強筋616與第二加強筋618可以不對稱設(shè)置，與本實施例等同的方案，能夠達到本實施例的效果，也在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

請參閱圖5，履帶630包括履帶本體632、第一凸起部634和第二凸起部636，履帶本體632的一側(cè)與驅(qū)動輪650、支重裝置620、導向裝置660及張緊裝置640配合。第一凸起部634和第二凸起部636設(shè)置在履帶本體632遠離驅(qū)動輪650的一側(cè)。

履帶本體632上設(shè)置有凹槽638，第一凸起部634與第二凸起部636對稱設(shè)置在凹槽638的兩個。

在本實施例中，第一凸起部634與第二凸起部636對稱設(shè)置。能夠使山地半履帶拖拉機10在水田或者山地作業(yè)時，減少履帶630與地面的摩擦，提高山地半履帶拖拉機10的工作效率。

本實施例提供的山地半履帶拖拉機10及山地行走裝置的工作原理：三角履帶行走機構(gòu)600選擇性地與車身100連接，驅(qū)動裝置200驅(qū)動傳動裝置300帶動驅(qū)動輪650運動，在山地半履帶拖拉機10工作過程中，導向裝置660確定山地半履帶拖拉機10的運動方向，支重裝置620平衡了導向裝置660和張緊裝置640的壓力，張緊裝置640張緊履帶630。

綜上所述，本實用新型提供的山地半履帶拖拉機10及山地行走裝置三角履帶行走機構(gòu)600選擇性地與車身100連接，提高了山地半履帶拖拉機10的工作效率，支架610包括支撐架614、固定架612、第一加強筋616和第二加強筋618，第一加強筋616與第二加強筋618提高了支架610的強度，保證了三角履帶行走機構(gòu)600的工作效果，支重裝置620平衡了導向裝置660和張緊裝置640的壓力，增加了三角履帶行走機構(gòu)600的受力面積。履帶630上設(shè)置有第一凸起和第二凸起，能夠使山地半履帶拖拉機10在水田或者山地作業(yè)時，減少履帶630與地面的摩擦，提高山地半履帶拖拉機10的工作效率。本實用新型提供的山地半履帶拖拉機10及山地行走裝置通過三角履帶行走機構(gòu)600與車身100選擇性連接，提高了山地半履帶拖拉機10的工作效率。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。