一種液壓六驅(qū)動三角履帶輪拖拉機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于拖拉機領(lǐng)域，特別是一種液壓六驅(qū)動三角履帶輪拖拉機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，三角履帶輪拖拉機得到越來越廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的三角履帶輪拖拉機為四個三角履帶輪，在較多泥水的田中工作時，四驅(qū)動的三角履帶輪拖拉機容易陷入泥水中；在坡度較大的山地工作時，四驅(qū)動的三角履帶輪爬坡能力不足。其次，傳統(tǒng)四驅(qū)動三角履帶輪拖拉機的變速系統(tǒng)為齒輪箱變速系統(tǒng)，這種齒輪箱變速系統(tǒng)為有級變速系統(tǒng)，在換擋變速時，機械零部件磨損大，易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了防止拖拉機陷入到田泥中、爬坡能力不足和零部件磨損大、易損壞的問題，本實用新型提出一種液壓六驅(qū)動三角履帶輪拖拉機。
[0004]這種液壓六驅(qū)動三角履帶輪拖拉機，包括駕駛室、機身、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、三角履帶輪和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，機身上部為駕駛室，駕駛室中有控制系統(tǒng)；機身中部有傳動系統(tǒng)，機身后部有液壓驅(qū)動系統(tǒng)，機身前部有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)都與傳動系統(tǒng)連接；機身下部兩側(cè)有三角履帶輪，三角履帶輪與傳動系統(tǒng)連接，其特征在于，液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括蓄電池、液壓泵、電磁換向閥、流量控制閥、溢流閥、油箱、液壓馬達，蓄電池與液壓泵連接，液壓泵與溢流閥連接，溢流閥與電磁換向閥連接，電磁換向閥與流量控制閥連接，流量控制閥與液壓馬達連接；所述傳動系統(tǒng)包括第一差速器、第二差速器、第三差速器、后驅(qū)動橋、前驅(qū)動橋、傳動軸、萬向節(jié)、分動箱，分動箱的動力輸入端與液壓馬達連接，分動箱通過傳動軸與前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋連接，分動箱位于底盤中軸線上，分動箱與中間的第二差速器連接，中間的第二差速器通過傳動軸與中間的兩個三角履帶輪連接；前驅(qū)動橋上有第一差速器，第一差速器通過傳動軸與前方兩個三角履帶輪連接，后驅(qū)動橋上有第三差速器，第三差速器通過傳動軸與后方兩個三角履帶輪連接，中間兩個三角履帶輪距后方兩個三角履帶輪70公分處；所述控制系統(tǒng)包括顯示器、控制面板和PLC，PLC與蓄電磁、液壓泵、電磁換向閥、流量控制閥、溢流閥、分動箱連接。
[0005]在使用時，可以通過操作控制面板，使PLC控制分動箱將不同的動力分配給6個三角履帶輪，平時默認(rèn)中間兩個三角履帶輪為驅(qū)動輪，當(dāng)爬坡動力不足時或者在田中陷入泥土?xí)r，通過控制系統(tǒng)調(diào)整為6個三角履帶輪驅(qū)動，PLC接到信號，處理后將信號反饋到液壓泵、溢流閥、流量控制閥，通過控制流量和各三角履帶輪的運轉(zhuǎn)，來為拖拉機提供足夠動力。
[0006]本實用新型的有益效果是增加了履帶接觸面積，防止拖拉機陷入到田泥中，增加了爬坡能力，減少了零部件的磨損和損壞。
【附圖說明】
[0007]圖1.本實用新型主視圖
[0008]圖2.本實用新型俯視圖
[0009]圖3.本實用新型傳動系統(tǒng)示意圖
[0010]1、駕駛室，2、機身，3、液壓驅(qū)動系統(tǒng)，301、蓄電池，302、液壓泵，303、電磁換向閥，304、流量控制閥，305、溢流閥，306、油箱，307、液壓馬達，4、傳動系統(tǒng)，401、第一差速器，402、第二差速器，403、第三差速器，404、后驅(qū)動橋，405、前驅(qū)動橋，406、傳動軸，407、萬向節(jié)，408、分動箱5、控制系統(tǒng)，501、顯示器，502、控制面板，503、PLC，6、三角履帶輪，7、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的作進一步的闡述。
[0012]在圖1、圖2和圖3中，這種液壓六驅(qū)動三角履帶輪拖拉機，包括駕駛室1、機身2、液壓驅(qū)動系統(tǒng)3、傳動系統(tǒng)4、控制系統(tǒng)5、三角履帶輪6和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7，機身2上為駕駛室I，駕駛室I中有控制系統(tǒng)5，機身2中有傳動系統(tǒng)3、機身2后部有液壓驅(qū)動系統(tǒng)3，機身2前部有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7和液壓驅(qū)動系統(tǒng)3都與傳動系統(tǒng)4連接，機身2下兩側(cè)有三角履帶輪6，三角履帶輪6與傳動系統(tǒng)4連接，其特征在于，液壓驅(qū)動系統(tǒng)3包括蓄電池301、液壓泵302、電磁換向閥303、流量控制閥304、溢流閥305、油箱306、液壓馬達307，蓄電池301與液壓泵302連接，液壓泵302與溢流閥305連接，溢流閥305與電磁換向閥303連接，電磁換向閥303與流量控制閥304連接，流量控制閥304與液壓馬達307連接，所述傳動系統(tǒng)4包括第一差速器401、第二差速器402、第三差速器403、后驅(qū)動橋404、前驅(qū)動橋405、傳動軸406、萬向節(jié)407、分動箱408，分動箱408的動力輸入端與液壓馬達307連接，分動箱408通過傳動軸406與前驅(qū)動橋405和后驅(qū)動橋404連接，分動箱408位于底盤中軸線上，分動箱408與中間的第二差速器402連接，中間的第二差速器402通過傳動軸406與中間的兩個三角履帶輪6連接，前驅(qū)動橋405上有第一差速器401，第一差速器401通過傳動軸406與前方兩個三角履帶輪6連接，后驅(qū)動橋404上有第三差速器403，第三差速器403通過傳動軸406與后方兩個三角履帶輪6連接，中間兩個三角履帶輪6距后方兩個三角履帶輪6有70公分，所述控制系統(tǒng)5包括顯示器501、控制面板502和PLC503，PLC503與蓄電磁301、液壓泵302、電磁換向閥303、流量控制閥304、溢流閥305、分動箱408連接。
【主權(quán)項】
1.一種液壓六驅(qū)動三角履帶輪拖拉機，包括駕駛室、機身、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、三角履帶輪和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，機身上部為駕駛室，駕駛室中有控制系統(tǒng)；機身中部有傳動系統(tǒng)，機身后部有液壓驅(qū)動系統(tǒng)，機身前部有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)都與傳動系統(tǒng)連接；機身下部兩側(cè)有三角履帶輪，三角履帶輪與傳動系統(tǒng)連接，其特征在于，液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括蓄電池、液壓泵、電磁換向閥、流量控制閥、溢流閥、油箱、液壓馬達，蓄電池與液壓泵連接，液壓泵與溢流閥連接，溢流閥與電磁換向閥連接，電磁換向閥與流量控制閥連接，流量控制閥與液壓馬達連接；所述傳動系統(tǒng)包括第一差速器、第二差速器、第三差速器、后驅(qū)動橋、前驅(qū)動橋、傳動軸、萬向節(jié)、分動箱，分動箱的動力輸入端與液壓馬達連接，分動箱通過傳動軸與前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋連接，分動箱位于底盤中軸線上，分動箱與中間的第二差速器連接，中間的第二差速器通過傳動軸與中間的兩個三角履帶輪連接；前驅(qū)動橋上有第一差速器，第一差速器通過傳動軸與前方兩個三角履帶輪連接，后驅(qū)動橋上有第三差速器，第三差速器通過傳動軸與后方兩個三角履帶輪連接，中間兩個三角履帶輪距后方兩個三角履帶輪70公分處；所述控制系統(tǒng)包括顯示器、控制面板和PLC，PLC與蓄電磁、液壓泵、電磁換向閥、流量控制閥、溢流閥、分動箱連接。
【專利摘要】一種液壓六驅(qū)動三角履帶輪拖拉機，包括駕駛室、機身、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、三角履帶輪和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括蓄電池、液壓泵、電磁換向閥、流量控制閥、溢流閥、油箱、液壓馬達；所述傳動系統(tǒng)包括第一差速器、第二差速器、第三差速器、后驅(qū)動橋、前驅(qū)動橋、傳動軸、萬向節(jié)、分動箱；所述控制系統(tǒng)包括顯示器、控制面板和PLC。本實用新型的有益效果是增加了履帶接觸面積，防止拖拉機陷入到田泥中，增加了爬坡能力，減少了零部件的磨損和損壞。
【IPC分類】B62D55-065, B60K17-14
【公開號】CN204507050
【申請?zhí)枴緾N201520182984
【發(fā)明人】夏譽文
【申請人】常德科祥機電制造有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月30日