本實(shí)用新型涉及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(AGV)，尤其是涉及一種前后掀開(kāi)式AGV小車(chē)外殼。

背景技術(shù)：

AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50多年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類(lèi)和形式變的多種多樣。目前，AGV的外殼普遍采用鈑金折彎、拼接、焊接，組合成一個(gè)密閉式的箱體。箱體外側(cè)，開(kāi)可推拉式的電池倉(cāng)，供蓄電池更換。箱體內(nèi)部焊接相應(yīng)的筋條，并鉆相應(yīng)的孔位，作為外殼與本體的連接點(diǎn)。采用箱體式的外殼，加工制作方面相對(duì)比較簡(jiǎn)單，可實(shí)施性強(qiáng)。但是，由于目前市場(chǎng)上自動(dòng)充電的AGV占有率比較低，加之普遍采用鉛酸蓄電池，所以當(dāng)AGV小車(chē)需要更換電池的時(shí)候，就需要打開(kāi)電池倉(cāng)，徒手抱出蓄電池。不論是鉛酸蓄電池還是鋰電池，都占有一定的體積和重量，且人手的操作空間偏小，不易的實(shí)現(xiàn)有效力矩，導(dǎo)致更換電池困難。另一方面，當(dāng)AGV小車(chē)出現(xiàn)故障的時(shí)候，維修人員進(jìn)行維修時(shí)，必須兩個(gè)人合作把整個(gè)殼體拆卸下來(lái)。導(dǎo)致即使需要簡(jiǎn)易的維修也要兩個(gè)員工配合，對(duì)于人力成本來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一個(gè)浪費(fèi)。

AGV小車(chē)殼體采用箱體式時(shí)，如AGV小車(chē)發(fā)生碰撞，導(dǎo)致殼體凹陷，則需要整體進(jìn)行更換，現(xiàn)改成前后兩側(cè)可單獨(dú)掀開(kāi)的形式，如有破損，可對(duì)破損位置進(jìn)行更換即可，減少了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供設(shè)計(jì)合理、安裝與維修方便、安全性高的一種前后掀開(kāi)式AGV小車(chē)外殼。

本實(shí)用新型包括角鋼框架、支撐塊、緩沖墊、雙耳軸氣彈簧、后蓋、前蓋、吸附裝置、焊接螺柱側(cè)板和青蛙彈子鉸鏈；

所述吸附裝置設(shè)有4對(duì)，每對(duì)吸附裝置包括強(qiáng)力磁鐵固定座、強(qiáng)力磁鐵；所述強(qiáng)力磁鐵固定座固定在小車(chē)底盤(pán)龍骨架上，所述強(qiáng)力磁鐵固定在強(qiáng)力磁鐵固定座上；所述后蓋包括后蓋鈑金、固定墊；所述前蓋包括前蓋鈑金、固定墊；所述焊接螺柱側(cè)板固定在角鋼框架上；所述支撐塊固定在角鋼框架上；所述后蓋鈑金裝有個(gè)青蛙彈子鉸鏈，所述前蓋鈑金裝有個(gè)青蛙彈子鉸鏈；所述青蛙彈子鉸鏈另一端固定在支撐塊上，所述緩沖墊固定在角鋼框架上，所述雙耳軸氣彈簧一端固定在緩沖墊上，雙耳軸氣彈簧另一端固定在前蓋鈑金或后蓋鈑金的固定墊上；

所述青蛙彈子鉸鏈可采用4寸青蛙彈子鉸鏈。

所述角鋼框架由鋼板折成槽形，并焊接而成。

前蓋單獨(dú)打開(kāi)后，前蓋鈑金由兩根雙耳軸氣彈簧支撐。后蓋單獨(dú)打開(kāi)后，后蓋鈑金由兩根雙耳軸氣彈簧支撐。

前蓋向下閉合后，前蓋鈑金由兩根雙耳軸氣彈簧和緩沖墊支撐，后蓋向下閉合后，后蓋鈑金由兩根雙耳軸氣彈簧和緩沖墊支撐。

前蓋閉合后，車(chē)底龍骨架處有一對(duì)強(qiáng)力磁鐵吸合，吸合力與雙耳軸氣彈簧推力配合；后蓋閉合后，車(chē)底龍骨架處有一對(duì)強(qiáng)力磁鐵吸合，吸合力與雙耳軸氣彈簧推力配合。

本實(shí)用新型可以單獨(dú)打開(kāi)前蓋或者后蓋進(jìn)行車(chē)體維修。

前蓋和后蓋由雙耳軸氣彈簧打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，并且雙耳軸氣彈簧打開(kāi)時(shí)路徑平穩(wěn)，并能提供一定的保持力，防止維修過(guò)程中，外殼掉落。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型對(duì)AGV小車(chē)的外殼做了整體性的優(yōu)化，解決了AGV維修繁瑣、操作不方便、需求人員多等諸多問(wèn)題。大大提高了AGV小車(chē)的可維修性，降低了勞動(dòng)成本，縮短了勞動(dòng)工時(shí)，操作方便，剛性強(qiáng)，更換容易。特別是在更換電池方面，可以大大解決了維修人員不易取出電池的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)(半剖)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例閉合效果圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例打開(kāi)效果圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

參見(jiàn)圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括角鋼框架6、支撐塊5、緩沖墊3、雙耳軸氣彈簧2、后蓋、前蓋、吸附裝置、焊接螺柱側(cè)板11、青蛙彈子鉸鏈4和連接板12；

所述吸附裝置設(shè)有4對(duì)，每對(duì)吸附裝置包括強(qiáng)力磁鐵固定座9、強(qiáng)力磁鐵10；所述強(qiáng)力磁鐵固定座9固定在小車(chē)底盤(pán)龍骨架上，所述強(qiáng)力磁鐵10固定在強(qiáng)力磁鐵固定座9上；所述后蓋包括后蓋鈑金1、固定墊8；所述前蓋包括前蓋鈑金7、固定墊8；所述焊接螺柱側(cè)板11固定在角鋼框架6上；所述支撐塊5固定在角鋼框架6上；所述后蓋鈑金裝有2個(gè)青蛙彈子鉸鏈4，所述前蓋鈑金裝有2個(gè)青蛙彈子鉸鏈4；所述青蛙彈子鉸鏈4另一端固定在支撐塊5上，所述緩沖墊3固定在角鋼框架6上，所述雙耳軸氣彈簧2一端固定在緩沖墊3上，雙耳軸氣彈簧2另一端固定在前蓋鈑金7或后蓋鈑金1的固定墊8上；固定墊8分別固定在前蓋鈑金7上和后蓋鈑金1上。

所述青蛙彈子鉸鏈可采用4寸青蛙彈子鉸鏈。

所述角鋼框架由鋼板折成槽形，并焊接而成。

安裝時(shí)：操作員先將對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)角鋼框架6分別固定在AGV下車(chē)的底盤(pán)處，角鋼框架6通過(guò)連接板12固定在車(chē)體的驅(qū)動(dòng)座上。緩沖墊3按要求固定在角鋼框架6上，支撐塊5按要求固定在角鋼框架6的相應(yīng)位置。分別取兩個(gè)固定墊8固定在前蓋鈑金7和后蓋鈑金1的相應(yīng)位置，再分別取青蛙彈子鉸鏈4，一端固定在前蓋鈑金7/后蓋鈑金1相應(yīng)位置，另一端固定在支撐塊5上。分別取兩個(gè)雙耳軸氣彈簧2，一端固定在緩沖墊3上，另一端固定在前蓋鈑金7/后蓋鈑金1的固定墊8上。取焊接螺柱側(cè)板11固定在角鋼框架6。將強(qiáng)力磁鐵10固定在強(qiáng)力磁鐵固定座9上，強(qiáng)力磁鐵固定座9鎖合在車(chē)體龍骨架上，組裝完成。

本實(shí)用新型的工作原理為：操作人員進(jìn)行維修時(shí)，將前蓋鈑金7/后蓋鈑金1輕輕向上翻，由于雙耳軸氣彈簧2內(nèi)有壓縮空氣，可以提供動(dòng)力，促使前蓋鈑金7/后蓋鈑金1繞著雙耳軸氣彈簧2與緩沖墊3鎖合的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于雙耳軸氣彈簧2有一定的行程，所以前蓋鈑金7/后蓋鈑金1可以旋轉(zhuǎn)至與車(chē)體垂直的位置，此時(shí)前蓋鈑金7/后蓋鈑金1的空間全部釋放出來(lái)，維修人員便可蹲下進(jìn)行更換電池或者對(duì)車(chē)體進(jìn)行維修。當(dāng)維修完成后，輕輕按壓前蓋鈑金7/后蓋鈑金1，當(dāng)雙耳軸氣彈簧2運(yùn)動(dòng)到最短極限時(shí)，前蓋鈑金7/后蓋鈑金1尚未到位，此時(shí)，繞過(guò)最短極限點(diǎn)，雙耳軸氣彈簧2重新將活塞桿打出，迫使前蓋鈑金7/后蓋鈑金1向下翻轉(zhuǎn)到與車(chē)體平行的位置。此時(shí)，強(qiáng)力磁鐵10吸住鈑金，雙耳軸氣彈簧2的推力擠壓鈑金，可以使前蓋鈑金7/后蓋鈑金1牢牢吸在強(qiáng)力磁鐵10上，防止小車(chē)運(yùn)行中由于路面不平，導(dǎo)致車(chē)身抖動(dòng)，鈑金之間相互撞擊，造成不必要的噪音。

本實(shí)用新型對(duì)AGV小車(chē)的外殼做了整體性的優(yōu)化，解決了AGV維修繁瑣，操作不方便，需求人員多等諸多問(wèn)題。大大的提高了AGV小車(chē)的可維修性，降低了勞動(dòng)成本，縮短了勞動(dòng)工時(shí)，操作方便、剛性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、更換容易。且外觀更具神秘性，特別是在更換電池方面，可以大大解決了維修人員不易取出電池的問(wèn)題。