本發(fā)明涉及配送機(jī)器人，具體是無接觸式藥品配送智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)院中，患者或者醫(yī)護(hù)人員取藥都需要通過人工排隊(duì)的方式獲取藥品，人工取藥的方式存在排隊(duì)時(shí)間長(zhǎng)、醫(yī)護(hù)人員工作量大、醫(yī)患之間容易出現(xiàn)感染以及效率低等問題。

2、現(xiàn)如今有采用配送機(jī)器人來完成藥品的無接觸式配送，現(xiàn)有的配送機(jī)器人多為需要前端掃碼，如掃描藥品單，掃碼之后需要工作人員將藥品放置到指定的位置存放，后續(xù)需要患者再次掃碼從該指定的位置取藥，此種需要人工指定位置存放的方式會(huì)增加工作人員的操作繁瑣度，效率低?，F(xiàn)有的配置有自動(dòng)分揀的配送機(jī)器人，多采用視覺識(shí)別系統(tǒng)以及機(jī)械臂等自動(dòng)化抓取裝置來協(xié)同完成分揀操作，此類配送機(jī)器人通常需要更多的復(fù)雜部件和系統(tǒng)，這增加了維護(hù)成本和維修難度，同時(shí)復(fù)雜性的部件和系統(tǒng)也導(dǎo)致系統(tǒng)故障的風(fēng)險(xiǎn)增加，不適合藥品頻繁的存取場(chǎng)景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、一)解決的技術(shù)問題

2、本發(fā)明提供了無接觸式藥品配送智能機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的藥品配送機(jī)器人的分揀裝置復(fù)雜以及成本高，不適合藥品的自動(dòng)化頻繁存取的問題。

3、二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：無接觸式藥品配送智能機(jī)器人，包括：

5、存儲(chǔ)裝置，包括有可移動(dòng)的機(jī)身，所述機(jī)身頂端設(shè)置有輸入倉(cāng)門，機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有與所述輸入倉(cāng)門連通的輸送管道，以及多個(gè)與所述輸送管道連通的存儲(chǔ)倉(cāng)，其中，所述存儲(chǔ)倉(cāng)呈環(huán)繞式分布于所述輸送管道四周，并每個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)靠近輸送管道的一端設(shè)置有可樞轉(zhuǎn)的第一倉(cāng)門，且任意兩個(gè)相鄰的第一倉(cāng)門在樞轉(zhuǎn)過程中不發(fā)生干涉；

6、識(shí)別單元，所述識(shí)別單元包括有掃碼單元，所述掃碼單元用以控制所述輸入倉(cāng)門的開合狀態(tài)；以及

7、控制單元，與所述識(shí)別單元通信連接，還包括有位于每個(gè)所述存儲(chǔ)倉(cāng)底部的重力傳感器，其中位于同一個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)上的所述重力傳感器用以控制所述第一倉(cāng)門的樞轉(zhuǎn)狀態(tài)。

8、進(jìn)一步的，每個(gè)所述第一倉(cāng)門朝向所述輸送管道的中軸線方向傾斜，并每個(gè)所述存儲(chǔ)倉(cāng)與第一倉(cāng)門的開口夾角方向朝向所述輸入倉(cāng)門。

9、進(jìn)一步的，每個(gè)所述存儲(chǔ)倉(cāng)的頂部設(shè)置有第一電磁鐵和可移動(dòng)第一磁鐵，其中，所述第一電磁鐵處于通電狀態(tài)時(shí)，所述第一磁鐵與第一電磁鐵之間處于磁性相吸狀態(tài)；

10、在同一個(gè)所述存儲(chǔ)倉(cāng)上，所述壓力傳感器控制所述第一電磁鐵的通斷電，所述第一磁鐵與所述第一倉(cāng)門之間連接有彈力繩。

11、進(jìn)一步的，其特征在于，在同一水平面上，所述輸送管道上只樞轉(zhuǎn)有一個(gè)所述第一倉(cāng)門。

12、進(jìn)一步的，每個(gè)所述存儲(chǔ)倉(cāng)與所述機(jī)身之間設(shè)置有可移動(dòng)的第二倉(cāng)門，并所述掃碼單元用于控制第二倉(cāng)門的開合狀態(tài)。

13、進(jìn)一步的，每個(gè)所述第二倉(cāng)門處設(shè)置有第二電磁鐵和第二磁鐵，所述第二磁鐵固定設(shè)置于所述第二倉(cāng)門上；

14、其中，與掃碼單元通信連接的所述控制單元用以單獨(dú)地控制每個(gè)所述第二電磁鐵的通斷電，當(dāng)?shù)诙姶盆F處于通電狀態(tài)，所述第二磁鐵與第二電磁鐵之間處于磁性相吸狀態(tài)。

15、進(jìn)一步的，每個(gè)所述第二倉(cāng)門處設(shè)置有第二電磁鐵和第二磁鐵，所述第二磁鐵固定設(shè)置于所述第二倉(cāng)門上；

16、其中，與掃碼單元通信連接的所述控制單元用以單獨(dú)地控制每個(gè)所述第二電磁鐵的通斷電，當(dāng)?shù)诙姶盆F處于通電狀態(tài)，所述第二磁鐵與第二電磁鐵之間處于磁性相吸狀態(tài)。

17、進(jìn)一步的，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置消毒裝置，并所述消毒裝置與控制單元通信連接，其中，

18、任意一個(gè)所述壓力傳感器處于壓力檢測(cè)的工作狀態(tài)，所述消毒裝置開啟消毒工作狀態(tài)；

19、所有壓力傳感器處于未檢測(cè)到壓力的狀態(tài)，所述消毒裝置關(guān)閉消毒工作狀態(tài)。

20、三)有益效果：

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該發(fā)明具備如下有益效果：

22、本發(fā)明通過存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的壓力傳感器檢測(cè)到壓力信息來控制第一倉(cāng)門的開啟和關(guān)閉，無需借助外界分揀裝置即可實(shí)現(xiàn)藥品的自動(dòng)化分配；

23、通過控制單元解析接收到的壓力信號(hào)，確定存放藥品的存儲(chǔ)倉(cāng)的位置，從而控制單元能夠精確控制每個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)的第二倉(cāng)門狀態(tài)，并且能夠根據(jù)具體需求進(jìn)行獨(dú)立控制，保證了藥品配送的精準(zhǔn)性。

技術(shù)特征：

1.無接觸式藥品配送智能機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸式藥品配送智能機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述第一倉(cāng)門(7)朝向所述輸送管道(12)的中軸線方向傾斜，并每個(gè)所述存儲(chǔ)倉(cāng)(6)與第一倉(cāng)門(7)的開口夾角方向朝向所述輸入倉(cāng)門(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無接觸式藥品配送智能機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述存儲(chǔ)倉(cāng)(6)的頂部設(shè)置有第一電磁鐵(9)和可移動(dòng)第一磁鐵(10)，其中，所述第一電磁鐵(9)處于通電狀態(tài)時(shí)，所述第一磁鐵(10)與第一電磁鐵(9)之間處于磁性相吸狀態(tài)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一種所述的無接觸式藥品配送智能機(jī)器人，其特征在于，在同一水平面上，所述輸送管道(12)上只樞轉(zhuǎn)有一個(gè)所述第一倉(cāng)門(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸式藥品配送智能機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述存儲(chǔ)倉(cāng)(6)與所述機(jī)身(1)之間設(shè)置有可移動(dòng)的第二倉(cāng)門(8)，并所述掃碼單元用于控制第二倉(cāng)門(8)的開合狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無接觸式藥品配送智能機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述第二倉(cāng)門(8)處設(shè)置有第二電磁鐵(14)和第二磁鐵(15)，所述第二磁鐵(15)固定設(shè)置于所述第二倉(cāng)門(8)上；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無接觸式藥品配送智能機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述第二倉(cāng)門(8)處設(shè)置有第二電磁鐵(14)和第二磁鐵(15)，所述第二磁鐵(15)固定設(shè)置于所述第二倉(cāng)門(8)上；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸式藥品配送智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身(1)內(nèi)部設(shè)置消毒裝置，并所述消毒裝置與控制單元通信連接，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了無接觸式藥品配送智能機(jī)器人，涉及配送機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括有可移動(dòng)的機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有設(shè)別單元與控制單元，機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有與輸入倉(cāng)門連通的輸送管道，以及多個(gè)與所述輸送管道連通的存儲(chǔ)倉(cāng)，存儲(chǔ)倉(cāng)連接有第一倉(cāng)門和第二倉(cāng)門，通過存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的壓力傳感器檢測(cè)到壓力信息來控制第一倉(cāng)門的開啟和關(guān)閉，無需借助外界分揀裝置即可實(shí)現(xiàn)藥品的自動(dòng)化分配，通過控制單元解析接收到的壓力信號(hào)，確定存放藥品的存儲(chǔ)倉(cāng)的位置，從而控制單元能夠精確控制每個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)的第二倉(cāng)門狀態(tài)，并且能夠根據(jù)具體需求進(jìn)行獨(dú)立控制，保證了藥品配送的精準(zhǔn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：周婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第三醫(yī)院（廣州重癥孕產(chǎn)婦救治中心、廣州柔濟(jì)醫(yī)院）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5