本技術(shù)涉及電動叉車轉(zhuǎn)向，具體為叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著全球環(huán)保意識的提高，節(jié)能減排成為社會發(fā)展的必然趨勢，電動叉車順勢發(fā)展迅速，目前大部分電動叉車采用液壓轉(zhuǎn)向，具體工作原理是通過電動機(jī)驅(qū)動的液壓泵產(chǎn)生高壓油液，經(jīng)過液壓閥的控制，進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸，從而推動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動作，實(shí)現(xiàn)叉車的轉(zhuǎn)向；

2、雖然目前此轉(zhuǎn)向技術(shù)算是比較成熟，但依然存在一些問題，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障，且修理困難，維修保養(yǎng)成本較高，增加了車輛的使用成本，且在轉(zhuǎn)向過程中容易發(fā)生漏油現(xiàn)象，增加了運(yùn)行風(fēng)險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、輔助轉(zhuǎn)向的減速機(jī)構(gòu)、故障判斷模塊和電子控制單元，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤和車輪，所述轉(zhuǎn)向盤上連接有轉(zhuǎn)向柱管，所述轉(zhuǎn)向柱管上設(shè)置有第一錐形齒輪，所述轉(zhuǎn)向柱管通過第一錐形齒輪與減速機(jī)構(gòu)相連接，所述轉(zhuǎn)向柱管遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向盤的一端設(shè)置有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪上嚙合有轉(zhuǎn)向齒條，所述轉(zhuǎn)向齒條上設(shè)置有齒條殼體，所述轉(zhuǎn)向齒條的兩端均連接有轉(zhuǎn)向橫拉桿，兩個所述轉(zhuǎn)向橫拉桿的兩端與車輪相連接；

4、所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、故障判斷模塊和減速機(jī)構(gòu)分別通過信號線與電子控制單元相連接。

5、優(yōu)選的：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向柱支架，所述轉(zhuǎn)向柱支架安裝于轉(zhuǎn)向柱管上，所述轉(zhuǎn)向柱支架上設(shè)置有橡膠墊，所述轉(zhuǎn)向柱管的表面上還安裝有扭矩傳感器和聯(lián)軸器，所述扭矩傳感器通過聯(lián)軸器固定在轉(zhuǎn)向柱管上，所述轉(zhuǎn)向柱管遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向盤的一端固定連接有轉(zhuǎn)向軸體，所述轉(zhuǎn)向軸體遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向柱管的一端設(shè)置有萬向節(jié)和螺栓，所述轉(zhuǎn)向軸體通過萬向節(jié)和螺栓連接有轉(zhuǎn)向中間軸，所述轉(zhuǎn)向中間軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向軸體的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)向小齒輪軸，所述轉(zhuǎn)向小齒輪軸與轉(zhuǎn)向齒輪相連接。

6、優(yōu)選的：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括速度傳感器，所述速度傳感器安裝于一側(cè)的轉(zhuǎn)向橫拉桿上，所述速度傳感器通過信號線與電子控制單元相連接。

7、優(yōu)選的：所述減速機(jī)構(gòu)包括助力電機(jī)，所述助力電機(jī)的輸出端通過軸承固定連接有太陽輪，所述太陽輪上嚙合有兩組行星齒輪，兩組所述行星齒輪上分別安裝有第一行星輪導(dǎo)桿和第二行星輪導(dǎo)桿；

8、所述第一行星輪導(dǎo)桿和第二行星輪導(dǎo)桿通過轉(zhuǎn)軸連接有第二錐形齒輪，且第二錐形齒輪與轉(zhuǎn)向柱管上的第一錐形齒輪相嚙合。

9、優(yōu)選的：所述助力電機(jī)的一側(cè)還設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過軸承與轉(zhuǎn)向柱管相連接，所述減速機(jī)構(gòu)還包括用于控制驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)快速結(jié)合或分離的電磁離合器組件，所述電磁離合器組件包括電磁離合器主動件和電磁離合器從動件。

10、優(yōu)選的：所述助力電機(jī)通過信號線連接有電流傳感器和繼電器，所述電流傳感器和繼電器分別通過信號線與電子控制單元相連接。

11、優(yōu)選的：所述故障判斷模塊包括緊急斷電裝置和led警示燈，所述故障判斷模塊安裝在駕駛室內(nèi)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

13、1、本實(shí)用新型使用叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)替換原來的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，取消了液壓轉(zhuǎn)向油泵、油缸、液壓管路、等部件，使得整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更加簡潔，故障率低，降低了后期維護(hù)保養(yǎng)的成本，同時通過取消原本液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，避免了使用時出現(xiàn)漏油的情況，降低了運(yùn)行風(fēng)險，叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只在轉(zhuǎn)向時由電機(jī)提供助力，不轉(zhuǎn)向時不消耗能量，因此還能夠顯著降低叉車的能耗，降低使用成本。

14、2、本實(shí)用新型基于多反饋下通過電子控制單元的控制運(yùn)算，可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向助力的大小，進(jìn)而改善駕駛員的駕駛體驗及舒適性，而且故障診斷及報警機(jī)制可以避免車輛在部件出現(xiàn)故障時提醒駕駛員，有效預(yù)防了潛在的安全隱患，保障了駕駛員與車輛的安全，保證了行駛安全。

15、3、本實(shí)用新型在使用時，當(dāng)車輛遭遇故障或車速超出預(yù)設(shè)安全范圍時，系統(tǒng)能迅速響應(yīng)，通過斷開離合器實(shí)現(xiàn)助力電機(jī)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分離，自動切換至機(jī)械轉(zhuǎn)向模式，確保了車輛在最不利條件下的基本轉(zhuǎn)向功能，大大降低了事故風(fēng)險。

技術(shù)特征：

1.叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、輔助轉(zhuǎn)向的減速機(jī)構(gòu)（7）、故障判斷模塊和電子控制單元（20），所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤（1）和車輪，所述轉(zhuǎn)向盤（1）上連接有轉(zhuǎn)向柱管（2），所述轉(zhuǎn)向柱管（2）上設(shè)置有第一錐形齒輪（6），所述轉(zhuǎn)向柱管（2）通過第一錐形齒輪（6）與減速機(jī)構(gòu)（7）相連接，所述轉(zhuǎn)向柱管（2）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向盤（1）的一端設(shè)置有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向齒輪（13），所述轉(zhuǎn)向齒輪（13）上嚙合有轉(zhuǎn)向齒條（14），所述轉(zhuǎn)向齒條（14）上設(shè)置有齒條殼體（15），所述轉(zhuǎn)向齒條（14）的兩端均連接有轉(zhuǎn)向橫拉桿（16），兩個所述轉(zhuǎn)向橫拉桿（16）的兩端與車輪相連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向柱支架（3），所述轉(zhuǎn)向柱支架（3）安裝于轉(zhuǎn)向柱管（2）上，所述轉(zhuǎn)向柱支架（3）上設(shè)置有橡膠墊（21），所述轉(zhuǎn)向柱管（2）的表面上還安裝有扭矩傳感器（4）和聯(lián)軸器（5），所述扭矩傳感器（4）通過聯(lián)軸器（5）固定在轉(zhuǎn)向柱管（2）上，所述轉(zhuǎn)向柱管（2）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向盤（1）的一端固定連接有轉(zhuǎn)向軸體（8），所述轉(zhuǎn)向軸體（8）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向柱管（2）的一端設(shè)置有萬向節(jié)（9）和螺栓（10），所述轉(zhuǎn)向軸體（8）通過萬向節(jié)（9）和螺栓（10）連接有轉(zhuǎn)向中間軸（11），所述轉(zhuǎn)向中間軸（11）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向軸體（8）的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)向小齒輪軸（12），所述轉(zhuǎn)向小齒輪軸（12）與轉(zhuǎn)向齒輪（13）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括速度傳感器（17），所述速度傳感器（17）安裝于一側(cè)的轉(zhuǎn)向橫拉桿（16）上，所述速度傳感器（17）通過信號線與電子控制單元（20）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述減速機(jī)構(gòu)（7）包括助力電機(jī)（71），所述助力電機(jī)（71）的輸出端通過軸承固定連接有太陽輪（72），所述太陽輪（72）上嚙合有兩組行星齒輪（73），兩組所述行星齒輪（73）上分別安裝有第一行星輪導(dǎo)桿（74）和第二行星輪導(dǎo)桿（75）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述助力電機(jī)（71）的一側(cè)還設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過軸承與轉(zhuǎn)向柱管（2）相連接，所述減速機(jī)構(gòu)（7）還包括用于控制驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)（7）快速結(jié)合或分離的電磁離合器組件，所述電磁離合器組件包括電磁離合器主動件（76）和電磁離合器從動件（77）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述助力電機(jī)（71）通過信號線連接有電流傳感器（18）和繼電器（19），所述電流傳感器（18）和繼電器（19）分別通過信號線與電子控制單元（20）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述故障判斷模塊包括緊急斷電裝置和led警示燈，所述故障判斷模塊安裝在駕駛室內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電動叉車轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，具體為叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、輔助轉(zhuǎn)向的減速機(jī)構(gòu)、故障判斷模塊和電子控制單元，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤和車輪，所述轉(zhuǎn)向盤上連接有轉(zhuǎn)向柱管，所述轉(zhuǎn)向柱管上設(shè)置有第一錐形齒輪，所述轉(zhuǎn)向柱管通過第一錐形齒輪與減速機(jī)構(gòu)相連接，所述轉(zhuǎn)向柱管遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向盤的一端設(shè)置有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪上嚙合有轉(zhuǎn)向齒條。本裝置使用叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)替換原來的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，取消了液壓轉(zhuǎn)向油泵、油缸、液壓管路等部件，使得整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更加簡潔，叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只在轉(zhuǎn)向時由電機(jī)提供助力，不轉(zhuǎn)向時不消耗能量，因此能夠顯著降低叉車的能耗。

技術(shù)研發(fā)人員：陸勤四,劉敏,毛亞輝,陳飛,王洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽合力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241031
技術(shù)公布日：2024/12/5