專利名稱:新型手動爬樓車的制作方法
新型手動爬樓車，是一種運輸工具，用于解決無電梯樓房運送物品上下樓的問題，人用6～9公斤的力，轉動爬樓車的手柄，即可驅動100公斤的重物沿樓梯上、下。是煤站為住在樓上的居民送煤，小企業(yè)運送貨物上、下樓的有效工具。
新型手動爬樓車采用平行四邊形運動機構實現(xiàn)爬樓動作。對各種不同坡度的樓梯有著較好的適應性，經(jīng)過調整，可適應各種不同坡度的樓梯。但在常見的坡度范圍內(25°～40°)無需調整即可適應，運動平穩(wěn)，無沖擊，對樓梯無損壞。爬樓速度分快慢二檔。其動作原理如圖一所示。車身與連桿組成一個對邊，長度相等的兩個曲柄為另一個對邊，由轉動鉸鏈連接，對應的轉動鉸鏈之間的距離相等，組成平行四邊形運動連桿機構。當連桿落在樓梯上時，(即連桿腳落在樓梯上)如圖1a曲柄順時針轉動，將車身送上一級樓梯。當車落在樓梯上時，(即腳輪落在樓梯上)如圖1b。曲柄再順時針轉動，又將連桿送上一級樓梯。連桿又落在樓梯上(即連桿腳落在樓梯上)。曲柄連續(xù)地順時針轉動，車身與連桿交替上樓，完成爬樓動作。如果曲柄逆時針轉動，則完成下樓動作。
曲柄轉動的傳動鏈如圖2所示。當車身以慢檔上樓時，齒輪40向右移動，與齒輪軸43接合。轉動手柄，動力經(jīng)過齒輪40→齒輪軸43→鏈輪3→鏈輪3→蝸桿20→
曲柄28傳到曲柄，兩個曲柄進行同步轉動，實現(xiàn)車身上樓動作。當連桿上樓時則采用快速，齒輪40向左移動與齒輪軸44接合，轉動手柄，動力經(jīng)過齒輪40→齒輪軸44→齒輪47→齒輪軸43→鏈輪3→鏈輪3→蝸桿20→
傳到曲柄，兩個曲柄進行同步轉動，實現(xiàn)連桿上樓動作。
由于車身承受負荷，進行降速傳動，具有省力作用，人只用6～9公斤的力轉動手柄，就能將100公斤重的物品送上樓，省力倍數(shù)為11～16倍。連桿上樓時，不承受負荷，進行快速傳動。當車身雖負重上樓，但車身已上升到接近最高點(曲柄接近垂直狀態(tài))時，也可采用快速傳動。
新型手動爬樓車，主要由車身及兩個平行四邊形運動連桿機構，傳動鏈及其它部件組成。如圖3、圖4。傳動鏈安裝在車身51上，車身51上設有前輪24(固定腳輪)，后輪16(轉向腳輪)，連桿30上設有連桿腳23，為了使爬樓車上樓時平穩(wěn)，等距離攀登樓梯，將車身51上的前后腳輪之間的距離與連桿30上的前后兩個連桿腳之間的距離，設計成相等距離。為了適應各種不同坡度的樓梯(一般常見的坡度為25°～40°)，將這相等距離設計成可調的。調整范圍為570mm～600mm。為了避免車身51負重上樓時，誤用快速傳動機構，在齒輪47和齒輪軸44之間設有安全離合器(由保險彈簧片14和保險銷15組成)，誤動作時，齒輪軸44空轉，當承受負荷的車身51上到樓頂時，重心前移，車身51由傾斜狀態(tài)擺向水平狀態(tài)，為了防止沖擊，將連桿30的前下部設計成圓弧狀，R＝47.8厘米，使車身逐漸擺平(如圖6所示)。手柄轉動半徑可調，調整范圍為138～200mm。
新型手動爬樓車，與國外現(xiàn)有的十字輪拖拉式爬樓車相比，新型手動爬樓車載重量大，省力效果好。與國外履帶式爬樓車相比，新型手動爬樓車適應性廣，對各種坡度的樓梯，經(jīng)過調整，均能適應。其運動平穩(wěn)，無沖擊，對樓梯無損壞，結構比其簡單，制造裝配工藝也比其容易，成本低，靈活性大，不僅用于爬樓，也可以在平地行駛，類似四輪手推車，能在居住樓群(無電梯樓房)中發(fā)揮積極作用。
對的說明圖1、動作原理示意圖A、連桿腳落在樓梯上的示意圖1.曲柄、 2.腳輪、 3.連桿腳、 4.連桿B、車身上的腳輪落在樓梯上的示意圖5.車身、 6.轉動鉸鏈圖2、傳動鏈7.手柄、 40.齒輪、 44.齒輪軸、 43.齒輪軸、 47.齒輪3.鏈輪、 20.蝸桿、 25.鏈輪、 21.蝸輪、 28.曲柄圖3、主視裝配圖(順時旋轉60 )圖4、主視裝配圖的B向視圖圖5、安全離合器剖視圖圖6、車身擺平時的防沖擊示意圖1.連桿腳、園弧R＝47.8厘米圖3～圖5中所標另件名稱1.前腳輪、 2.曲柄支承板、 3.鏈輪、 4.推手、 5.手柄架6.鎖緊螺釘、 7.手柄、 8.手柄套管、 9.鏈條(與自行車鏈條相同) 1.0.扣鉤、 1.1.鎖緊螺釘、 1.2.定位銷、 1.3.彈簧片、 1.4.保險彈簧片、 1.5.保險銷、 1.6.轉向腳輪、 1.7.軸承透蓋 1.8.調整襯墊、 1.9.軸承、 2.0.蝸桿、 2.1.蝸輪、 2.2.軸承悶蓋、 2.3.連桿腳、 2.4.固定腳輪、 2.5.鏈輪、 2.6.軸承 2.7.鏈輪軸、 2.8.曲柄、 2.9.鏈條、 3.0.連桿、 3.1.連桿軸承、 3.2.鉸鏈銷軸、 3.3.蝸桿蝸輪支承架、 3.4.軸承蓋 3.5.調整襯墊、 3.6.套管、 3.7.蝸輪軸、 3.8.軸承、 3.9.鏈輪支承條、 4.0.齒輪、 4.1.軸承、 4.2.鍵、 4.3.齒輪軸 4.4.齒輪軸、 4.5.軸承、 4.6.齒輪架、 4.7.齒輪、 4.8.螺釘、 4.9.軸承、 5.0.軸承、 5.1.車身
權利要求
1.新型手動爬樓車，屬于四輪手動車，其技術特征是采用平行四邊形運動機構，一個對邊為車身[51]與連桿[30]，另一個對邊為兩個長度相等的曲柄[28]，分別用轉動鉸鏈連接，連桿[30]上設有前后連桿腳[23]。
2.根據(jù)權利要求
1、所說的新型手動爬樓車，其特征是齒輪〔47〕與齒輪軸〔44〕之間有安全離合器。
3.根據(jù)權利要求
1、所說的新型手動爬樓車，其特征是連桿〔30〕上的前下部為圓弧狀，R＝47.8CM。
4.根據(jù)權利要求
1、所說的新型手動爬樓車，其特征是連桿〔30〕上的前后連桿腳〔23〕的距離與車身〔51〕上的前后腳輪的距離可調，其調整范圍為570MM～600MM。
專利摘要
新型手動爬樓車是一種運輸工具，人用6～9公斤的力轉動爬樓車的手柄，即可驅動100公斤的重物沿樓梯上下。該車不僅是運物爬樓工具，也可以在平地行駛。對于25°～40°坡度范圍的樓梯，不需要調整即可適應，對特殊坡度的樓梯，經(jīng)過調整也能適應，其靈活性大，運動平穩(wěn)，無沖擊，對樓梯無損壞，制造容易，成本低。該車主要技術特征是采用平行四邊形運動連桿機構，載重量大，省力效果好，通過曲柄連續(xù)順時針轉動，將車身與連桿交替送上樓梯。
文檔編號B62B3/00GK85202491SQ85202491
公開日1986年10月29日 申請日期1985年5月22日
發(fā)明者舒學民 申請人:舒學民導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan