專利名稱：電動(dòng)多功能上下樓梯車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種平地，樓梯兩用車，特別是一種電動(dòng)的多功能上下樓梯車，適用于傷殘或下肢癱瘓病人作平地和上下樓梯的代步和運(yùn)貨車輛。
現(xiàn)有適用于傷殘和下肢傷殘病人或步行不便老人的代步車有輪椅車、手搖車等，都只能靠手動(dòng)在平地行走。為了讓居住在樓房的下肢傷殘病人或步行不便的老人既能方便在平地行走，又能自己方便上下樓梯，或?yàn)榱松舷聵翘莅徇\(yùn)東西方便，有人發(fā)明了能上下樓梯的平地樓梯兩用多功能輪椅車或履帶式的爬樓車(專利公告號CN2139437、CN87202716)，作為代步和運(yùn)貨車輛，這些車輛包括車架、座椅、履帶式行走裝置(或上下樓梯用的傳動(dòng)行走裝置)，平路行走(輪)裝置(設(shè)有平路車輪收放抬高用的連桿機(jī)構(gòu))，上述樓梯車存在的缺點(diǎn)有行走是靠人力手動(dòng)進(jìn)行，容易疲勞，特別是上下樓梯用的傳動(dòng)裝置有的是由兩條行走鏈條及分別安裝在該行走鏈條兩端的主動(dòng)(鏈輪)齒輪和從動(dòng)齒輪及傳動(dòng)鏈條構(gòu)成，用手工轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪，通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而又使行走鏈條(其上套接有橡膠套)及從動(dòng)鏈輪運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)上下樓梯動(dòng)作，而有的履帶式行走裝置又是由兩組相互平行皮帶輪組成，每組皮帶輪又分別由前后兩個(gè)導(dǎo)向輪和至少一個(gè)中間拖帶輪及履帶組成，上下樓梯時(shí)靠履帶搭按在臺階上，在人力作用下沿樓梯臺階移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爬樓目的，上述技術(shù)存在上下樓梯時(shí)容易出現(xiàn)沖擊階梯現(xiàn)象(會(huì)損壞階梯)，而乘坐也不平穩(wěn)。
本實(shí)用新型的目的是要克服上述缺點(diǎn)，從而提供一種電動(dòng)多功能上下樓梯車，它不僅具有機(jī)動(dòng)性能好，更具有上下樓平穩(wěn)無沖現(xiàn)象發(fā)生。
本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的它包括車架部分，裝在車架上方的座椅，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分，平路行走(輪)部分，上下樓用傳動(dòng)行走裝置，其中座椅設(shè)置在車架上部，平路行走(輪)部分設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及前后輪升降收放機(jī)構(gòu)，其特征是所述的上下樓梯用的傳動(dòng)行走裝置是由安裝前可自動(dòng)張(彈)開的履帶形彈性鏈帶圈及與其嚙合的上下鏈輪構(gòu)成，其中在履帶形(彈性)鏈帶圈(是由具有良好剛性強(qiáng)度的金屬薄板條制成)的內(nèi)圈(即內(nèi)側(cè)面)固定有行走鏈條，在外圈(外側(cè)面)固定有齒形橡膠圈，其中上鏈輪(可作為主動(dòng)鏈輪并起定位作用)是與鏈帶圈的上方部分的鏈條嚙合，下鏈輪設(shè)有前后鏈輪(主要起定位和載承作用)并與鏈帶圈的下方部分的鏈條嚙合。使用時(shí)，按下開關(guān)按鈕，啟動(dòng)(調(diào)速)電機(jī)(可用無級變速電機(jī))，通過傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)作為主動(dòng)鏈輪的上鏈輪和前下鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鏈帶圈的鏈節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)并向前鋪展，使車子就在圈中爬行前進(jìn)達(dá)到上下樓的目的。(這時(shí)后下鏈輪是作承載及平衡定位作用，不作驅(qū)動(dòng)輪)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新上下樓梯運(yùn)行更平穩(wěn)，絕無沖擊現(xiàn)象發(fā)生，運(yùn)行時(shí)，又借鏈帶圈外側(cè)的齒形橡膠圈接觸在臺階上，可有效防止下滑，又不會(huì)損壞水泥臺階，因?yàn)榭侩妱?dòng)運(yùn)行，無需手動(dòng)，機(jī)動(dòng)性能好，省力省時(shí)。
以下結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型的裝配結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)面示意圖)圖2是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實(shí)用新型在爬樓梯時(shí)的工作狀態(tài)示意圖(平路行走用的前后輪已被提升收起)。
其中1～車架，2～座椅(可附設(shè)有裝物品用的托架)，3～靠背，4～齒輪齒條(調(diào)節(jié)座椅前后重心位置用)，5～平路行走輪的升降手柄，6～蝸輪蝸桿(與座椅角度調(diào)節(jié)手柄相接)，7～平路行走輪的方向盤，8～正倒電開關(guān)按鈕(前進(jìn)、后退開關(guān))，9～電機(jī)，10～前下鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條(傳遞動(dòng)力用)，11～履帶形彈性鏈帶圈(可用良好剛性強(qiáng)度的薄鋼板條制成，安裝前可自動(dòng)張開呈圓形)，12～行走鏈條，13～齒形橡膠圈，14～路腳板，15～前下鏈輪，16～前輪(作為平路行走輪)，17～爬梯過渡轉(zhuǎn)向輪(亦稱萬向小轉(zhuǎn)輪，亦配有連桿提升機(jī)構(gòu)，圖略)，18～上鏈輪的驅(qū)動(dòng)鏈條(傳遞動(dòng)力用)，19～上鏈輪(為主動(dòng)鏈輪)，20～后輪(為平路行走輪)，21～后下鏈輪，22～后輪升降機(jī)構(gòu)(由連桿機(jī)構(gòu)組成的提升裝置)，23～電瓶，24～滾珠軸承(用于鏈帶圈的支撐定位作用)。
參照附圖可知，本實(shí)用新型在具體設(shè)計(jì)制造時(shí)還具有以下幾點(diǎn)結(jié)構(gòu)特征
一、其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分是由裝在車架1中的可充電電瓶23、電機(jī)9構(gòu)成，在電機(jī)與作為主動(dòng)鏈輪的上鏈輪19和前下鏈輪15之間各裝有驅(qū)動(dòng)鏈條。此外在座椅位置上還裝有電機(jī)正倒電開關(guān)按鈕8，按下開關(guān)按鈕，即可啟動(dòng)電機(jī)使車子開始走動(dòng)。
二、所述的裝在車架上的座椅下設(shè)有一個(gè)可手動(dòng)調(diào)節(jié)座椅角度用的蝸輪蝸桿6裝置和一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)座椅的前后重心位置的齒輪齒條4裝置。由于本樓梯車的乘坐部分的座椅與其他車輛的座椅不同，又因?yàn)橐话銟翘輧A斜度約為30～33度，上下梯時(shí)要將座位保持水平方向才行，所以裝有調(diào)角度裝置的蝸輪蝸桿6，還可以自鎖比較安全。又由于重心關(guān)系，人的重量不一，乘坐時(shí)需要有調(diào)整重心位置的機(jī)構(gòu)，所以裝有齒輪齒條裝置調(diào)整比較簡便。
三、所述的平路行走(輪)部分所配設(shè)的前后輪還設(shè)有升降(收效)機(jī)構(gòu)，可采用現(xiàn)有技術(shù)的由升降手柄及由連桿機(jī)構(gòu)組成的提升裝置構(gòu)成。作為平路行走輪的前后輪可與普通三輪車的輪子結(jié)構(gòu)一樣，主要多一個(gè)提升下降裝置，使上樓梯時(shí)將前后輪收起，走平路時(shí)又放下(像飛機(jī)起落架一樣)。
四、在車架底部還裝有爬樓過渡時(shí)用的前后轉(zhuǎn)向輪17及連桿提升機(jī)構(gòu)(其結(jié)構(gòu)原理與平路行走輪的升降機(jī)構(gòu)相同，圖略)。在上下樓梯時(shí)，每層樓房之間的臺階有一平路過渡階段，這時(shí)可設(shè)前后過渡轉(zhuǎn)向輪17過渡行走。
五、所述的鏈帶圈11可以是由安裝在車架兩側(cè)的滾珠軸承架及滾珠軸承24進(jìn)行支撐定位。
此外，本實(shí)用新型還可配有剎車裝置或其他安全裝置(圖略)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)多功能上下樓梯車，它包括車架部分，座椅，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分，平路行走(輪)部分，上下樓用傳動(dòng)行走裝置，其中座椅設(shè)置在車架上部，平路行走(輪)部分配設(shè)有前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及前后輪升降收放機(jī)構(gòu)，其特征是所述的上下樓梯用的傳動(dòng)行走裝置是由可自張開的履帶形彈性鏈帶圈(11)及與其嚙合的上下鏈輪構(gòu)成，其中在履帶形彈性鏈帶圈的內(nèi)圈(內(nèi)側(cè)面)固定有行走鏈條(12)，在外圈(外側(cè)面)固定有齒形橡膠圈(13)，其中上鏈輪(19)是與鏈帶圈上方部分的鏈條嚙合，下鏈輪設(shè)有前后鏈輪，并與鏈帶圈下方部分的鏈條嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)多功能上下樓梯車，其特征是驅(qū)動(dòng)部分是由裝在車架中的電瓶(23)、電機(jī)(9)構(gòu)成，在電機(jī)與作為主動(dòng)鏈輪的上鏈輪(9)及前下鏈輪(15)之間各裝有驅(qū)動(dòng)鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)多功能上下樓梯車，其特征是所述的裝在車架上的座椅下設(shè)有一個(gè)可手動(dòng)調(diào)節(jié)角度用的蝸輪蝸桿(6)裝置和一個(gè)手動(dòng)調(diào)節(jié)座椅前后重心位置的齒輪齒條(4)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)多功能上下樓梯車，其特征是所述的平路行走部分的前后輪還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)是由升降手柄及由連桿機(jī)構(gòu)組成的提升裝置構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)多功能上下樓梯車，其特征是在車架底部還裝有在爬樓過渡時(shí)用的前后轉(zhuǎn)向輪(17)及連桿提升機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)多功能上下樓梯車，其特征是在車架兩側(cè)安裝有用于對鏈帶圈(11)進(jìn)行支撐定位用的滾珠軸承(24)進(jìn)行支撐定位。
專利摘要電動(dòng)多功能上下樓梯車,其特征是上下樓梯用的傳動(dòng)行走裝置是由可自張開的履帶形彈性鏈帶圈及與其嚙合的上下鏈輪構(gòu)成,其中在鏈帶圈的內(nèi)圈固定有行走鏈條,在外圈固定有齒形橡膠圈,上鏈輪是與鏈帶圈上方部分的鏈條嚙合,下鏈輪設(shè)有前后鏈輪,并與鏈帶圈下方部分的鏈條嚙合。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型上下樓梯更平穩(wěn)自如,無沖擊現(xiàn)象發(fā)生,運(yùn)行時(shí)靠齒形橡膠圈接觸在臺階上,可有效防止下滑,不損壞水泥臺階,機(jī)動(dòng)性能好,省力省時(shí)。
文檔編號B62B5/02GK2286123SQ9720650
公開日1998年7月15日 申請日期1997年1月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月30日
發(fā)明者張瑞鈞 申請人:張瑞鈞