本文總體涉及車輛的可移動閉合元件，并且更具體地涉及一種控制可移動閉合元件的方法。

背景技術(shù)：

車輛可以包括各種可移動的閉合元件，包括例如側(cè)窗、后升降門窗、動力滑動門、天窗和月亮天窗。在車輛的正常操作過程中使用這些可移動閉合元件可產(chǎn)生鄰近閉合位置的夾點(diǎn)(pinchpoint)。在工業(yè)中已知的是，減小鄰近閉合位置的可移動閉合元件的行進(jìn)或移動速度可使在閉合過程期間存在障礙的情況下這種夾點(diǎn)的影響最小化。事實(shí)上，車輛安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了在這種情況下可以施加到障礙物體的力的大小。

工業(yè)中常見的控制可移動閉合元件的速度的一種方法是使用脈沖寬度調(diào)制。脈沖寬度調(diào)制速度控制通過以一系列“開-關(guān)(on-off)”脈沖驅(qū)動馬達(dá)并且改變占空比來工作，即脈沖的輸出電壓為“開(on)”的時(shí)間與當(dāng)其為“關(guān)(off)”時(shí)相比的分?jǐn)?shù)，同時(shí)脈沖保持頻率恒定。通過改變這些施加的脈沖的寬度并由此改變施加到馬達(dá)終端的平均直流(dc)電壓來控制被用來驅(qū)動馬達(dá)的電力。通過改變或調(diào)制這些脈沖的定時(shí)，可以控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，即脈沖“開啟(on)”越長，馬達(dá)將旋轉(zhuǎn)地越快，同樣地，脈沖“開啟(on)”越短，馬達(dá)將旋轉(zhuǎn)地越慢。

使用脈寬調(diào)制的一個(gè)顯著缺點(diǎn)是產(chǎn)生電磁兼容性問題。換句話說，使用脈沖寬度調(diào)制來控制車輛內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)可以產(chǎn)生無意的電磁能量，這可能導(dǎo)致不期望的效果，例如馬達(dá)附近的其他設(shè)備中的電磁干擾或甚至物理損壞。甚至，在某些情況下，由于馬達(dá)的啟動/停止，脈沖寬度調(diào)制的使用可能引起機(jī)械振動。因此，需要一種用于控制可移動閉合元件的速度而不產(chǎn)生不想要的電磁干擾或電磁兼容性問題的方法和相關(guān)電路。這種系統(tǒng)將使可移動閉合元件在初始位置和最終位置之間移動，同時(shí)允許調(diào)節(jié)移動速度。該調(diào)節(jié)可以被設(shè)計(jì)成克服與可移動閉合元件相關(guān)聯(lián)的密封件的阻滯力(retardingforce)，或者在鄰近閉合位置的夾點(diǎn)處遵守車輛安全標(biāo)準(zhǔn)。理想地，系統(tǒng)將允許車輛完全符合相關(guān)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)地操作，并且將最小化(如果沒有消除的話)任何電磁兼容性問題。

此外，控制電路可以利用一個(gè)或多個(gè)分流器來控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。分流器可以形成為具有變化電阻的印刷電路板上的跡線。通過減少提供變化的馬達(dá)轉(zhuǎn)速所需的控制軟件的數(shù)量，利用跡線減少了印刷電路板上所需的空間、所使用的部件的數(shù)量，總成本、部件故障的數(shù)量以及印刷電路板和整個(gè)系統(tǒng)的總體復(fù)雜性。甚至，使用分流器消除了對脈沖寬度調(diào)制控制的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本文所述的目的和益處，提供了一種控制車輛的可移動閉合元件的方法。該方法可以廣義地描述為包括以下步驟：確定可移動閉合元件的初始位置；啟動可移動閉合元件的移動；以及當(dāng)可移動閉合元件處于可移動閉合元件的初始位置和最終位置之間的中間位置時(shí)，在第一分流器和第二分流器之間切換電力。

在一個(gè)可能的實(shí)施例中，第一分流器和第二分流器是印刷電路板上的第一跡線和第二跡線。

在另一可能的實(shí)施例中，啟動步驟包括根據(jù)可移動閉合元件的初始位置將電力切換到第一分流器或第二分流器。

在另一個(gè)可能的實(shí)施例中，啟動步驟包括當(dāng)可移動閉合元件的初始位置被確定為閉合位置時(shí)，最初將電力切換到第一分流器。在另一個(gè)實(shí)施例中，切換步驟包括當(dāng)可移動閉合元件處于中間位置時(shí)將電力從第一分流器切換到第二分流器。

在另一個(gè)可能的實(shí)施例中，啟動步驟包括當(dāng)可移動閉合元件的初始位置被確定為打開位置時(shí)，將電力切換到第二分流器。在又一個(gè)實(shí)施例中，切換步驟包括當(dāng)可移動閉合元件處于中間位置時(shí)將電力從第二分流器切換到第一分流器。

在又一些其它實(shí)施例中，可移動閉合元件是側(cè)門窗、后門窗、動力滑動門、天窗或月亮天窗。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種控制車輛的可移動閉合元件的方法，包括以下步驟：開始將可移動閉合元件從初始位置移動到最終位置；以及在可移動閉合元件的初始位置和最終位置之間的第一中間位置處，在第一分流器和第二分流器之間切換電力。

在另一可能的實(shí)施例中，該方法還包括在第一中間位置和最終位置之間的第二中間位置處在第二分流器和第三分流器之間切換電力的步驟。

在又一可能的實(shí)施例中，第一分流器、第二分流器和第三分流器是印刷電路板上的第一跡線、第二跡線和第三跡線。

在又一個(gè)可能的實(shí)施例中，第二中間位置鄰近最終位置，并且在第二中間位置處在第二分流器和第三分流器之間切換電力的步驟減慢可移動閉合元件的移動，以提供足夠的時(shí)間段在可移動閉合元件與位于可移動閉合元件的在第二中間位置和最終位置之間的路徑內(nèi)的物體之間接觸的情況下，使可移動閉合元件反向移動。

在另一可能的實(shí)施例中，用于控制車輛的可移動閉合元件的電路可以被廣義地描述為包括用于在初始位置和最終位置之間驅(qū)動可移動閉合元件的馬達(dá)、具有第一電阻的第一分流器、具有第二電阻的第二分流器、用于將電力從所述第一分流器和所述第二分流器切換到所述馬達(dá)的繼電器、以及連接到所述繼電器的控制模塊，該控制模塊用于使所述繼電器通電并根據(jù)可移動閉合元件的位置將電力從所述第一分流器和所述第二分流器引導(dǎo)到所述馬達(dá)。

在另一個(gè)可能的實(shí)施例中，用于控制車輛的可移動閉合元件的電路還包括與所述第一分流器并聯(lián)連接的第一開關(guān)和與所述第二分流器并聯(lián)連接的第二開關(guān)，并且其中所述控制模塊被連接到所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)，以根據(jù)可移動閉合元件的位置引導(dǎo)電力通過所述第一分流器和所述第二分流器。在又一個(gè)實(shí)施例中，第一開關(guān)和所述第二開關(guān)是功率半導(dǎo)體器件。

在又一個(gè)可能的實(shí)施例中，第一分流器和所述第二分流器是印刷電路板上的跡線，并且所述第一分流器具有第一電阻，并且所述第二分流器具有不同于第一電阻的第二電阻。

在另一個(gè)可能的實(shí)施例中，用于控制車輛的可移動閉合元件的電路還包括與所述第一分流器并聯(lián)連接的第一開關(guān)和與所述第二分流器并聯(lián)連接的第二開關(guān)，并且控制模塊被連接到所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)，以根據(jù)可移動閉合元件的位置選擇性地引導(dǎo)電力通過所述第一分流器和所述第二分流器。

在另一可能的實(shí)施例中，當(dāng)可移動閉合元件的初始位置是閉合位置時(shí)，控制模塊選擇性地引導(dǎo)電力通過所述第一分流器，并且當(dāng)可移動閉合元件處于中間位置時(shí)，控制模塊將來自第一分流器的電力重新引導(dǎo)通過所述第二分流器。

在又一個(gè)可能的實(shí)施例中，當(dāng)可移動閉合元件的初始位置是打開位置時(shí)，控制模塊選擇性地引導(dǎo)電力通過所述第二分流器，并且當(dāng)可移動閉合元件的初始位置處于中間位置時(shí)，控制模塊將來自第二分流器的電力重新引導(dǎo)通過所述第一分流器。

在其它可能的實(shí)施例中，用于控制上述車輛的可移動閉合元件的電路被包括到車輛中。

在下面的說明書中，示出和描述了控制車輛的可移動閉合元件的方法和相關(guān)電路的幾個(gè)實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，方法和電路能夠具有其它不同的實(shí)施例，并且它們的幾個(gè)細(xì)節(jié)能夠在各種顯而易見的方面進(jìn)行修改，而不脫離在所附權(quán)利要求中闡述和描述的方法和組件。因此，附圖和描述應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為本質(zhì)上是說明性的而不是限制性的。

附圖說明

并入本文并形成說明書的一部分的附圖示出了車輛、電路和方法的若干方面，并與說明書一起用于解釋其某些原理。在附圖中：

圖1是以透視圖示出的車輛的示例性圖示；

圖2是車輛側(cè)門和部分打開的側(cè)窗的側(cè)視平面圖；

圖3是車輛頂部和部分打開的天窗的俯視平面圖；

圖4是用于控制車輛的閉合元件的示例性電路的框圖；和

圖5是用于選擇性地切換第一和第二分流器以控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速和扭矩的示例性控制電路的框圖。

現(xiàn)在將詳細(xì)參考控制車輛的可移動閉合元件的方法的本文優(yōu)選實(shí)施例和相關(guān)電路，其示例在附圖中示出，其中相同的附圖標(biāo)記用于表示相同的元件。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考圖1，通常示出了配備有各種可移動閉合元件的機(jī)動客運(yùn)車輛10。車輛10通常示出為具有包括動力可移動閉合元件的車身的客運(yùn)車輛。動力可移動閉合元件包括例如側(cè)門窗12，其在車輛10的側(cè)門16中的開口14內(nèi)在打開位置和閉合位置之間移動。其它示例性可移動閉合元件可包括運(yùn)動型多用途車的后門窗、小型貨車中的動力滑動門、天窗或月亮天窗。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，側(cè)窗12可以響應(yīng)于用戶開關(guān)18經(jīng)由門控制單元20被致動，并且可以包括致動器22，例如馬達(dá)，以移動支撐側(cè)窗12的機(jī)構(gòu)24(如圖2所示)，如本領(lǐng)域中已知的。定位在側(cè)門16內(nèi)的機(jī)構(gòu)24通常支撐側(cè)窗12，并且響應(yīng)于門控制單元20而由馬達(dá)22致動，以如本領(lǐng)域已知的使側(cè)窗相對于側(cè)門中的開口14在初始位置和最終位置之間上下移動。在所述實(shí)施例中，例如，初始位置可以是閉合位置，其中側(cè)窗12完全升起并抵靠窗密封件28的上部26，并且最終位置可以是打開位置，其中側(cè)窗被完全縮回到側(cè)門16中?；蛘?，初始位置和最終位置可以是在打開位置和閉合位置之間的中間位置，或者打開、閉合和中間位置的組合，并且門控制單元/馬達(dá)組合可以由如本領(lǐng)域中已知的內(nèi)置有控制能力的智能馬達(dá)代替。

如圖2最佳所示，窗密封件28設(shè)置在側(cè)門窗12和側(cè)門16之間，以在關(guān)閉時(shí)密封車輛10。在圖中，側(cè)窗12被示為在初始位置(其中側(cè)窗完全打開)到最終位置(其中側(cè)窗完全關(guān)閉的)之間移動(參見動作箭頭34)。當(dāng)其在初始位置和最終位置之間移動時(shí)，側(cè)窗12接合更多的密封件28。這產(chǎn)生了阻止側(cè)窗12的運(yùn)動的阻滯力，并且導(dǎo)致側(cè)窗的運(yùn)動減慢。這種阻滯力也可以通過側(cè)門16的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生，例如通過硬點(diǎn)或金屬板彎曲。

為了克服這種阻滯力并且提供側(cè)窗12的更一致的運(yùn)動，可以向在中間位置驅(qū)動側(cè)窗的馬達(dá)22提供額外的電力。以這種方式，如果沒有完全消除，則可以減少側(cè)窗移動的視覺上明顯的減速。當(dāng)然，改變提供給在多個(gè)中間位置驅(qū)動側(cè)窗12的馬達(dá)22的電力將進(jìn)一步減少側(cè)窗移動的任何視覺上明顯的減速。

根據(jù)門結(jié)構(gòu)和接合的密封量，中間位置可以是初始位置和最終位置之間的任何點(diǎn)。在圖2所示的側(cè)門16中，側(cè)窗12在其大部分行程中僅接合密封件28的后部30。直到側(cè)窗12幾乎完全關(guān)閉之前，密封件28的前部32都不被接合。因此，圖2中的側(cè)窗12所示的中間位置接近最終位置。在替代實(shí)施例中，側(cè)窗12可在其行進(jìn)開始時(shí)接合密封件28的前部32和后部30二者。在這種布置中，將在表示中間位置向初始位置靠近的移動的較早的點(diǎn)處產(chǎn)生抵抗側(cè)窗的移動的更大的阻滯力。

除了保持視覺上一致的移動之外，提供給驅(qū)動側(cè)窗12的馬達(dá)22的電力可以在鄰近或靠近閉合位置的中間位置處減小，以限制施加到定位在側(cè)窗的移動路徑內(nèi)物體(例如，手指或手)上的力的大小。鄰近或靠近閉合位置的中間位置可以是提供給馬達(dá)22的電力改變的第一中間位置，或第二或另外的中間位置。當(dāng)側(cè)窗接近閉合位置時(shí)減慢側(cè)窗的移動的目的是提供足夠的時(shí)間段以在側(cè)窗和物體之間接觸的情況下停止側(cè)窗12的移動和/或使側(cè)窗12反向移動。以這種方式，可以至少根據(jù)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)將在移動停止或反向之前施加到物體上的力最小化。

雖然圖2中所示和上文所述的移動在打開位置和閉合位置之間，但是當(dāng)側(cè)窗12在閉合位置和打開位置之間移動時(shí)，同樣的邏輯適用。在這種情況下，側(cè)窗12在整個(gè)移動過程中接合減少量的密封件28。這減小了阻滯力并且導(dǎo)致側(cè)窗12在其接近打開位置時(shí)更快地移動。為了克服初始阻滯力，提供給驅(qū)動側(cè)窗12的馬達(dá)22的初始電力量可以是高的。然而，當(dāng)更少的密封件28接合時(shí)，在初始位置和最終位置之間的中間位置處，提供給馬達(dá)22的電力減小，以保持側(cè)窗的運(yùn)動，盡管為了提供更一致的移動而使阻滯力更小。以這種方式，如果沒有完全消除，則可以減少側(cè)窗移動的視覺上明顯的增加速度。當(dāng)然，改變提供給在多個(gè)中間位置驅(qū)動側(cè)窗12的馬達(dá)22的電力將進(jìn)一步減少側(cè)窗移動的任何視覺上明顯的減速。

圖1所示的車輛10還具有位于車輛車身的車頂36中的動力天窗組件。天窗組件包括可移動閉合元件38(示出為部分打開)，例如通常稱為月亮天窗的透明玻璃窗。天窗是可伸縮的頂板，通常由與車輛的車身相同的材料制成，其允許光或空氣進(jìn)入車輛。玻璃的，或者是以其他方式透視或透明的天窗是通常被稱為月亮天窗。為了本發(fā)明的目的，月亮天窗被認(rèn)為是天窗的子集。如本領(lǐng)域中已知的，類似于側(cè)窗12，天窗38可以響應(yīng)于用戶開關(guān)(未示出)而被致動，并且可以包括致動器，例如馬達(dá)42，以移動機(jī)構(gòu)48從而移動天窗38。在圖3所示的所述實(shí)施例中，機(jī)構(gòu)48由馬達(dá)42致動，以使天窗38相對于頂部36中的開口44在初始或打開位置和最終或閉合位置之間移動，如動作箭頭46所示。甚至更多地，馬達(dá)42可以是具有內(nèi)置控制能力以代替天窗控制單元/模塊的智能馬達(dá)。

與側(cè)窗12一樣，當(dāng)打開和關(guān)閉天窗38時(shí)也會出現(xiàn)類似的問題。雖然天窗通常不使用類似于與側(cè)窗結(jié)合使用的密封件，但是在初始位置和最終位置之間的移動可能涉及阻滯力。例如，形成附接到天窗38以支撐和促進(jìn)移動的機(jī)構(gòu)48的一部分的彈簧在天窗接近閉合位置時(shí)產(chǎn)生針對關(guān)閉移動的最大阻力。為了克服這種阻滯力并且在整個(gè)移動中提供天窗38的更一致的移動，可以在初始位置和最終位置之間的中間位置處向馬達(dá)42提供附加的動力。以這種方式，如果不完全消除，可以減少天窗運(yùn)動的視覺上顯著的減速。當(dāng)然，改變在多個(gè)中間位置處提供給馬達(dá)42的電力將進(jìn)一步減少天窗移動的任何視覺上明顯的減速。根據(jù)用于移動天窗的機(jī)構(gòu)，中間位置可以是初始位置和最終位置之間的任何點(diǎn)。

除了保持視覺上一致的運(yùn)動之外，提供給馬達(dá)42的電力可在鄰近或接近閉合位置的中間位置處減小，以便限制施加到位于所述天窗38的路徑內(nèi)的物體的力的大小。這是關(guān)于側(cè)窗12使用的相同構(gòu)思，并且同樣適用于滑動側(cè)門、升降門窗等。更多地，根據(jù)用于移動天窗38的機(jī)構(gòu)，當(dāng)閉合位置接近時(shí)，其移動可能需要減速。以這種方式，存在足夠的時(shí)間段以允許天窗或動力滑動門的適當(dāng)移動，以實(shí)現(xiàn)關(guān)閉，并且在閉合元件和物體之間接觸的情況下停止閉合元件的移動或使閉合元件反向移動。以這種方式，可以至少根據(jù)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)將在移動停止或反向之前施加到物體的力最小化。

雖然圖3中所示和上文所述的移動在打開位置和閉合位置之間，但是當(dāng)在天窗38在閉合位置和打開位置之間移動時(shí)，適用同樣的邏輯。在這種情況下，施加到天窗38的力在整個(gè)運(yùn)動過程中減小。這使得天窗38在其接近打開位置時(shí)更快地移動。為了在打開時(shí)適應(yīng)初始力，提供給驅(qū)動天窗38的馬達(dá)42的初始電力量可以較低。然而，當(dāng)施加較小的力時(shí)，在初始位置和最終位置之間的中間位置處，提供給馬達(dá)42的電力增加以加速天窗的移動，以提供更一致的運(yùn)動。以這種方式，如果不完全消除，則可以減少天窗的視覺明顯的減速。當(dāng)然，改變提供給在多個(gè)中間位置驅(qū)動天窗38的馬達(dá)42的電力將進(jìn)一步減少天窗的任何視覺上可察覺的速度變化。

圖4示出了用于控制車輛10的閉合元件(例如，側(cè)窗12)的示例性電路50的框圖。電路50包括安裝在側(cè)門16的面板中本領(lǐng)域已知的門控制單元20。在所述實(shí)施例中，印刷電路板(pcb)52被支撐在門控制單元20內(nèi)。門控制單元20和pcb52通過通信網(wǎng)絡(luò)54連接到多個(gè)車輛控制模塊中的至少一個(gè)。如本領(lǐng)域中已知的，通信網(wǎng)絡(luò)54可以是控制器局域網(wǎng)(can)總線或局部互連網(wǎng)絡(luò)(lin)總線。門控制單元20連接到控制模塊56，控制模塊56在所述實(shí)施例中是車身控制模塊?？刂颇K56將致動器開關(guān)18的狀態(tài)傳送到門控制單元50。在開關(guān)18激活時(shí)，門控制單元20經(jīng)由pcb52上的控制電路60從電源58(例如，車輛電池)向馬達(dá)22供電。如上所述，馬達(dá)22的致動使支撐側(cè)窗12的機(jī)構(gòu)24在初始位置和最終位置之間移動。移動由開關(guān)18和控制電路60二者控制。

在圖5中示出了示例性控制電路60的框圖。如圖所示，控制電路60包括用于選擇性地將電力信號(v+)和接地信號切換到馬達(dá)22的繼電器62。在所描述的實(shí)施例中，繼電器62是雙極繼電器，其能夠向第一端子提供電力信號，并且將接地信號提供給馬達(dá)22的第二端子，用于在第一方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。例如，第一旋轉(zhuǎn)方向可以使諸如側(cè)窗的閉合元件向上移動?；蛘?，繼電器62可以被操作以向第二端子提供電力信號，并且向馬達(dá)22的第一端子提供接地信號，用于在第二方向(例如側(cè)窗的向下運(yùn)動)上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。繼電器62的操作和閉合元件的移動方向的控制由開關(guān)68響應(yīng)于控制模塊56來控制。在所述實(shí)施例中，開關(guān)68包括兩個(gè)pnp晶體管，用于響應(yīng)于經(jīng)由控制模塊56的控制信號而選擇性地將電力信號導(dǎo)向繼電器62的第一極或第二極。

除了切換馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)方向之外，控制電路60還能夠經(jīng)由第一分流器64或第二分流器66提供電力信號，以便如上所述地針對初始、中間和最終位置控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。更具體地，控制模塊56確定來自電源58的電力是否經(jīng)由第一分流器64或第二分流器66提供給繼電器62。在所述實(shí)施例中，第一分流器64和第二分流器66各自是具有預(yù)定值或電阻金屬跡線。如本領(lǐng)域中已知的，根據(jù)跡線的寬度和厚度確定電阻。第一和第二分流器64、66與開關(guān)70、72并聯(lián)連接，使得當(dāng)不使用時(shí)相應(yīng)的分流器從電路有效地移除。在所描述的實(shí)施例中，開關(guān)70、72各自是功率半導(dǎo)體器件(例如，金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管或mosfet)。第一開關(guān)70和第二開關(guān)72從控制模塊56接收控制信號。

在替代實(shí)施例中，第一分流器64和第二分流器66可以與開關(guān)70、72串聯(lián)連接。例如，當(dāng)開關(guān)70斷開時(shí)，第一分流器64將有效地從電路中移除。類似地，當(dāng)開關(guān)72斷開時(shí)，第二分流器66將有效地從電路移除。甚至，閉合開關(guān)70和72兩者將包括電路中的兩個(gè)開關(guān)，并且可以用于為閉合元件提供第三速度選擇。例如，僅使用第一分流器64產(chǎn)生與第一速度相關(guān)聯(lián)的第一電阻，僅使用第二分流器66產(chǎn)生與第二速度相關(guān)聯(lián)的第二不同電阻，并且利用第一和第二分流器二者產(chǎn)生與第三速度相關(guān)聯(lián)的第三組合電阻。根據(jù)本發(fā)明，可以使用任何數(shù)量的分流器來創(chuàng)建額外的速度選擇，用于為閉合元件的移動提供更精細(xì)的控制程度。

在圖5所示的本文所述電路的操作中，根據(jù)閉合元件的確定的初始位置，可以引導(dǎo)電力信號通過第一分流器64或第二分流器66。在本文所述的示例中，側(cè)窗12被確定為最初處于閉合位置。因此，電力信號在第一或穩(wěn)態(tài)操作模式下被引導(dǎo)通過第一分流器64，從而開始側(cè)窗12的移動。如上詳細(xì)所述，當(dāng)將側(cè)窗12從閉合位置降低到打開位置時(shí)，這種布置提供了馬達(dá)和側(cè)窗的移動的穩(wěn)定速度，同時(shí)與大量的窗密封件28接合。

當(dāng)側(cè)窗12在初始位置和最終位置之間移動時(shí)，窗密封件28的接合量減小，并且在中間位置，電力信號可以通過第二分流器66切換，以減少導(dǎo)向馬達(dá)22的電力大小。將電力信號引導(dǎo)通過第二分流器66增加了馬達(dá)22之前的電阻大小，其減小了馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩二者。在該示例中，限制轉(zhuǎn)速和扭矩有效地減緩了在較少密封件28接合的中間點(diǎn)處的側(cè)窗移動，從而允許在初始位置和最終位置之間的移動顯得更加一致。當(dāng)然，控制模塊56能夠根據(jù)初始位置是打開位置、閉合位置還是中間位置并根據(jù)閉合元件是側(cè)窗、滑動側(cè)門、天窗等，將第一分流器64和第二分流器66切換到控制電路56中和從控制電路56移除。

在這個(gè)或替代實(shí)施例中，控制電路60可以包括第三分流器，其也可以是具有不同預(yù)定值或電阻的金屬跡線。第三分流器同樣與開關(guān)并聯(lián)連接，使得響應(yīng)于來自控制模塊56的控制信號，在不使用時(shí)有效地從電路中移除分流器。在該實(shí)施例中，電力信號可以在第二中間位置被切換通過第三分流器，以消除夾點(diǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，第二中間位置鄰近最終或閉合位置，并且在馬達(dá)22之前引導(dǎo)電力信號通過第三分流器減小了馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭矩二者。限制轉(zhuǎn)速和扭矩使第二中間點(diǎn)處的側(cè)窗移動減慢，這提供了停止側(cè)窗移動或使側(cè)窗反向移動的額外時(shí)間，以便在閉合過程中存在阻塞的情況下最小化這種夾點(diǎn)的影響。當(dāng)然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以通過附加的分流器來提供對可移動閉合元件移動的額外控制。

總之，如本文所示，控制車輛10中的閉合元件12的方法產(chǎn)生了許多好處。該方法能夠控制閉合元件12，從而確保閉合元件在初始位置和最終位置之間的穩(wěn)定移動，雖然與閉合元件相關(guān)聯(lián)的密封件存在阻滯力和/或使在鄰近閉合位置的夾點(diǎn)處符合車輛安全標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)消除了對脈沖寬度調(diào)制控制的需要。

出于說明和描述的目的呈現(xiàn)前述內(nèi)容。其并不旨在窮舉或?qū)?shí)施例限制為所公開的精確形式。根據(jù)上述教導(dǎo)，顯而易見的修改和變化是可能的。例如，天窗控制系統(tǒng)的操作可以在不考慮降水或門是否被鎖定的情況下進(jìn)行。當(dāng)根據(jù)其公平、合法和公正地被授予的寬度來解釋時(shí)，所有這些修改和變化都落在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。