一種液壓系統(tǒng)的plc控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種液壓系統(tǒng)的PLC控制
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]液壓系統(tǒng)在機械裝置和設(shè)備中的應(yīng)用十分廣泛,液壓傳動過程中存在多次能量轉(zhuǎn)換,容易出現(xiàn)耗電,油溫過高及原件使用壽命過短等不良影響,從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低,制造成本過高。
[0003]液壓系統(tǒng)大部分屬于一種開環(huán)控制系統(tǒng),以傳遞動力為主,傳遞信息為輔,其控制質(zhì)量受工作條件變化的影響大。即使有一部分采用了閉環(huán)控制系統(tǒng),但是其開關(guān)量和模擬量控制主要還是通過繼電器、接觸器或分立元件的電子線路來實現(xiàn),存在體積大、耗電多、接線復(fù)雜、可靠性差、維修困難、難于適應(yīng)經(jīng)常變更的控制要求等缺點。
[0004]中國專利申請?zhí)?200820088071.1,公開日:2009年4月29日,發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種計算機閉環(huán)控制負(fù)載適應(yīng)型液壓系統(tǒng),包括油栗電機組,油栗電機組經(jīng)伺服閥連接伺服油缸,液壓系統(tǒng)還設(shè)有閉環(huán)控制電路,閉環(huán)控制電路由壓力傳感器、信號放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、工控機、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和比例溢流閥組成,壓力傳感器輸入端連接伺服油缸,壓力傳感器輸出端經(jīng)信號放大電路連接模數(shù)轉(zhuǎn)換電路輸入端,模數(shù)轉(zhuǎn)換電路輸出端和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路輸入端分別連接工控機,數(shù)模轉(zhuǎn)換電路輸出端分別連接比例溢流閥和伺服閥,比例溢流閥連接油栗電機組。該實用新型實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)最高輸出壓力的計算機自適應(yīng)控制,但該申請案不足之處在于沒有對輸出壓力進(jìn)行相應(yīng)校正的裝置,雖然能夠自適應(yīng)控制,但對輸出壓力的干擾因素沒有進(jìn)行相應(yīng)的處理。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]1.實用新型要解決的技術(shù)問題
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中液壓系統(tǒng)存在耗電多、接線復(fù)雜、可靠性差以及輸出壓力的干擾因素的問題,本發(fā)明提供了一種液壓系統(tǒng)的PLC控制裝置,通過優(yōu)化液壓系統(tǒng)的PLC控制,實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的耗電低、油溫低及元件使用壽命長的目的。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的,本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0009]一種液壓系統(tǒng)的PLC控制裝置,包括PLC、繼電器、執(zhí)行元件和控制元件,還包括放大元件和反饋元件,其中:所述繼電器包括輸入繼電器和輸出繼電器;所述PLC接收到輸入繼電器的外部控制信號給輸出繼電器對液壓栗上的電磁閥,并最終控制液壓栗對液壓機進(jìn)行往復(fù)行程動作;所述PLC接收到控制元件的輸出信號后,輸出給放大元件,放大元件將信號放大后,再依次傳輸至依次串聯(lián)的執(zhí)行元件和控制元件,完成信號的循環(huán)工作;所述控制元件在控制過程中產(chǎn)生的反饋信號通過反饋元件反饋至PLC,PLC將反饋信號校正處理后再通過放大元件放大后,得出校正后的控制參數(shù)信號輸出給執(zhí)行元件和控制元件,并最終校正液壓系統(tǒng)的各項參數(shù)信號。
[0010]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn),所述PLC包括串聯(lián)的比較元件A和校正元件A,所述控制元件的反饋信號通過反饋元件A反饋至串聯(lián)的比較元件A和校正元件A校正后再通過放大元件放大,得出校正后的控制參數(shù)信號輸出給執(zhí)行元件和控制元件,并最終校正液壓系統(tǒng)的各項參數(shù)信號。
[0011]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn),所述放大元件是壓力控制器或伺服控制器;所述執(zhí)行元件為伺服電機或電磁閥;所述控制元件是液壓栗;所述反饋元件為壓力傳感器。使各個元件具體化。
[0012]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn),所述反饋信號分為控制元件以前的局部反饋信號和整個系統(tǒng)的主反饋信號;所述PLC還包括串聯(lián)的比較元件B和校正元件B ;所述局部反饋信號通過反饋元件B輸送至串聯(lián)的校正元件B和比較元件B ;所述主反饋信號通過反饋元件A反饋至串聯(lián)的比較元件A和校正元件A。
[0013]作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn),所述反饋信號包括液壓栗的擾動信號、油耗信號、轉(zhuǎn)速信號、噪音信號和電耗信號。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本實用新型提供的技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下有益效果:
[0016](I)本實用新型的液壓系統(tǒng)的PLC控制裝置,PLC通過對繼電器的控制實現(xiàn)液壓機往復(fù)行程動作;液壓機運行過程中產(chǎn)生的反饋信號再經(jīng)過PLC的分析校正處理后,再經(jīng)過放大元件放大得出校正后的控制參數(shù)信號輸出給執(zhí)行元件和控制元件,并最終校正液壓系統(tǒng)的各項參數(shù)信號,整個系統(tǒng)的信號完成閉合循環(huán)校正,實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的耗電低、油溫低及元件使用壽命長的目的;
[0017](2)本實用新型的液壓系統(tǒng)的PLC控制裝置,比較元件A和校正元件A的設(shè)置,對反饋信號的處理更加細(xì)化和精確;
[0018](3)本實用新型的液壓系統(tǒng)的PLC控制裝置,各種元件具體化設(shè)置,使整個系統(tǒng)的配置在實現(xiàn)耗電低、油溫低及元件使用壽命長方面更有針對性;
[0019](4)本實用新型的液壓系統(tǒng)的PLC控制裝置,當(dāng)反饋信號過多時,局部反饋信號和主反饋信號分別進(jìn)行校正處理,避免PLC對數(shù)據(jù)處理不及時情況的發(fā)生;
[0020](5)本實用新型的液壓系統(tǒng)的PLC控制裝置,通過對擾動信號、油耗信號、轉(zhuǎn)速信號、噪音信號和電耗信號等這些信號的反饋后被針對性的校正處理,使整個裝置的油溫降低、噪音變小、密封件、液壓元件磨損降低,使用壽命延長,減少故障停機率,節(jié)省維修保養(yǎng)和更換零件的費用,讓生產(chǎn)效率和效益得到大幅度提高。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的控制原理圖。
[0022]示意圖中的標(biāo)號說明:21、PLC ;23、放大元件;24、執(zhí)行元件;25、控制元件;211、比較元件A ;212、比較元件B ;213、校正元件A ;214、校正元件B ;221、輸入繼電器;222、輸出繼電器;261、反饋元件A ;262、反饋元件B。
【具體實施方式】
[0023]為進(jìn)一步了解本實用新型的內(nèi)容,結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)描述。
[0024]實施例1
[0025]本實施例的液壓系統(tǒng)的PLC控制裝置,包括PLC21、繼電器、執(zhí)行元件24和控制元件25,還包括放大元件23和反饋元件,其中:所述繼電器包括輸入繼電器221和輸出繼電器222 ;所述PLC21接收到輸入繼電器221的外部控制信號給輸出繼電器222對液壓栗上的電磁閥,并最終控制液壓栗對液壓機進(jìn)行往復(fù)行程動作;所述PLC