一種電動(dòng)車倒車推車控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車控制系統(tǒng)，尤其涉及一種電動(dòng)車倒車推車控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)由于客戶需求及部分地區(qū)需求電動(dòng)車或電摩整車重量越來(lái)越重，故當(dāng)我們電動(dòng)車在沒(méi)電或者輪胎損壞時(shí)需要人為進(jìn)行推車，使用調(diào)速把進(jìn)行調(diào)速容易出現(xiàn)電動(dòng)車速度過(guò)快，人在推行時(shí)感到不舒服或者容易引發(fā)事故。除此之外，電動(dòng)車在停車場(chǎng)或擁擠的地方時(shí)車輛過(guò)重使得倒車吃力。
[0003]目前市場(chǎng)對(duì)于電動(dòng)車的控制系統(tǒng)僅涉及電動(dòng)車正常行走時(shí)的騎行控制，對(duì)于推車和倒車均為人直接對(duì)電動(dòng)車操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也極易引發(fā)安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種電動(dòng)車倒車推車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使電動(dòng)車具有速度可設(shè)定的倒車推車模式且能夠在正常行走模式和倒車推車模式之間進(jìn)行切換，確保了尤其是倒車模式和推車模式下的行車安全。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明提供了一種電動(dòng)車倒車推車控制系統(tǒng)，包括控制器、信號(hào)開關(guān)裝置和用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的電機(jī)，所述信號(hào)開關(guān)裝置用于向所述控制器傳輸模式信號(hào)，所述控制器用于接收所述信號(hào)開關(guān)裝置的模式信號(hào)并限制電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速；所述信號(hào)開關(guān)裝置設(shè)定有兩種模式信號(hào)，分別為正常行走模式、倒車推車模式，控制器根據(jù)接收到的信號(hào)開關(guān)裝置的模式信號(hào)控制電機(jī)在相應(yīng)模式下工作。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述信號(hào)開關(guān)裝置為光電開關(guān)，用于將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)設(shè)定為相應(yīng)的模式信號(hào)；
[0008]通過(guò)按下光電開關(guān)動(dòng)作和放松光電開關(guān)動(dòng)作產(chǎn)生光信號(hào)，所述光電開關(guān)接收光信號(hào)并發(fā)出高電平-低電平脈沖信號(hào)或者低電平-高電平脈沖信號(hào)。
[0009]一種如權(quán)利要求1或2所述電動(dòng)車倒車推車控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制器根據(jù)接收到的所述信號(hào)開關(guān)裝置的模式信號(hào)控制所述電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)電動(dòng)車的最大行進(jìn)速度。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述控制器根據(jù)接收到的信號(hào)開關(guān)裝置的模式信號(hào)，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器傳輸不同的占空比信號(hào)和電流信號(hào)以控制電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，控制器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到由所述信號(hào)開關(guān)裝置發(fā)出的第一設(shè)定次數(shù)的脈沖信號(hào)時(shí)，所述控制器控制電動(dòng)車進(jìn)入倒車推車模式。
[0012]優(yōu)選的，所述第一設(shè)定次數(shù)為2。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，當(dāng)電動(dòng)車處于倒車推車模式下，旋轉(zhuǎn)調(diào)速把手，電動(dòng)車進(jìn)入推車模式；當(dāng)電動(dòng)車為推車模式時(shí)，所述控制器控制電動(dòng)車電機(jī)占空比為8% -12%,電流不大于5A，旋轉(zhuǎn)調(diào)速把手可調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，當(dāng)電動(dòng)車處于倒車推車模式下，控制器接收到由所述信號(hào)開關(guān)裝置發(fā)出無(wú)脈沖信號(hào)時(shí)，所述控制器控制電動(dòng)車進(jìn)入倒車模式；當(dāng)電動(dòng)車為倒車模式時(shí)，所述控制器控制電動(dòng)車電機(jī)占空比為5% -9%，電流不大于3A，電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)車自動(dòng)向后運(yùn)行。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，控制器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到由所述信號(hào)開關(guān)裝置發(fā)出的第二設(shè)定次數(shù)的脈沖信號(hào)時(shí)，所述控制器控制電動(dòng)車進(jìn)入正常行走模式，所述第二設(shè)定次數(shù)不同于所述第一設(shè)定次數(shù)。
[0016]優(yōu)選的，所述第二設(shè)定次數(shù)為3。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:
[0018]1、該系統(tǒng)使電動(dòng)車具有速度可設(shè)定的倒車推車模式且能夠在正常行走模式和倒車推車模式之間進(jìn)行切換，確保了尤其是倒車模式和推車模式下的行車安全。
[0019]2、當(dāng)電動(dòng)車為推車模式時(shí)，所述控制器控制電動(dòng)車電機(jī)占空比為8% -12%，電流不大于3A，此時(shí)旋轉(zhuǎn)調(diào)速把手，電動(dòng)車的行走速度與人行走速度相近，這種設(shè)置使人在推行電動(dòng)車時(shí)輕松，舒適。
[0020]3、當(dāng)電動(dòng)車為倒車模式時(shí)，所述控制器控制電動(dòng)車電機(jī)占空比為5% -9%，電流不大于3A，電動(dòng)車自動(dòng)低速向后運(yùn)行，保證了倒車行車安全。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的電動(dòng)車倒車推車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的電動(dòng)車倒車推車控制系統(tǒng)的模式轉(zhuǎn)換圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的電動(dòng)車倒車推車控制系統(tǒng)的程序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)車倒車推車控制系統(tǒng)，包括控制器、信號(hào)開關(guān)裝置和用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的電機(jī)，所述信號(hào)開關(guān)裝置用于向所述控制器傳輸模式信號(hào)，所述控制器用于接收所述信號(hào)開關(guān)裝置的模式信號(hào)并限制電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速；所述信號(hào)開關(guān)裝置與控制器相連接，所述信號(hào)開關(guān)裝置為光電開關(guān)，包含紅外對(duì)管，當(dāng)按下信號(hào)開關(guān)裝置時(shí)，紅外信號(hào)被開關(guān)件阻擋，高電平信號(hào)或者低電平信號(hào)發(fā)出；當(dāng)松開信號(hào)開關(guān)裝置時(shí)，紅外信號(hào)未被開關(guān)件阻擋，低電平信號(hào)或者高電平信號(hào)發(fā)出。信號(hào)開關(guān)裝置將這種高低電平信號(hào)傳送至控制器，控制器根據(jù)信號(hào)開關(guān)裝置的信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。上述高低電平脈沖信號(hào)設(shè)定為相應(yīng)的模式信號(hào)；
[0026]同時(shí)參照?qǐng)D2，所述信號(hào)開關(guān)裝置設(shè)定有兩種模式信號(hào)，分別為正常行走模式、倒車推車模式，控制器根據(jù)接收到的信號(hào)開關(guān)裝置的模式信號(hào)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)行模式進(jìn)行選擇。
[0027]本發(fā)明還提供了所述電動(dòng)車倒車推車控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制器根據(jù)接收到的所述信號(hào)開關(guān)裝置的模式信號(hào)控制所述電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)電動(dòng)車的最大行進(jìn)速度。所述控制器根據(jù)接收到的信號(hào)開關(guān)裝置的模式信號(hào)，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器傳輸不同的占空比信號(hào)和電流信號(hào)以控制電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速。
[0028]控制器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到由所述信號(hào)開關(guān)裝置發(fā)出的第一設(shè)定次數(shù)的脈沖信號(hào)時(shí)，所述控制器控制電動(dòng)車進(jìn)入倒車推車模式?？刂破髟谠O(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)接收到由所述信號(hào)開關(guān)裝置發(fā)出的第二設(shè)定次數(shù)的脈沖信