壓信號進(jìn)行相同比例增加或相同比例減少的處理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.擋位信號加入比較器的數(shù)字差分控制助力車系統(tǒng)，包括電助力自行車的兩個車輪:車輪A和車輪B，以及驅(qū)動車輪A的電機(jī)A和驅(qū)動車輪B的電機(jī)B，包括電助力自行車的擋位信號手動控制器(3)，其特征在于:還包括差分控制器(1)， 差分控制器(I)與電機(jī)A之間用控制器A連接，控制器A用差分控制器(I)給與的控制信號控制動力電源對車輪A供電； 差分控制器(I)與電機(jī)B之間用控制器B連接，控制器B用差分控制器(I)給與的控制信號控制動力電源對車輪B供電； 在電機(jī)A與控制器A之間取反饋控制信號電流IA輸入差分控制器(I)的電流數(shù)值比較器(9)； 在電機(jī)B與控制器B之間取反饋控制信號電流IB輸入差分控制器(I)的電流數(shù)值比較器(9)； 擋位信號手動控制器(3)的擋位信號ID輸入差分控制器(I)的電流數(shù)值比較器(9); 差分控制器(I)包括依次相連的三個模塊； 第一模塊對用于控制的原始輸入信號是擋位信號手動控制器(3)的擋位信號ID、反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB進(jìn)行數(shù)值比較處理； 第二模塊用已設(shè)定的模型函數(shù)對第一模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型函數(shù)處理； 第三模塊對模型函數(shù)處理分配給被控制的電器是控制器A和控制器B ; 第一模塊:電流數(shù)值比較器(9)的三個輸入端分別連接擋位信號手動控制器(3)的擋位信號ID、反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB ;ID、IA和IB分別都是輸入電流數(shù)值比較器(9)的原始控制電流信號；電流數(shù)值比較器(9)的兩個輸出端分別連接IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)和IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(8); 其作用是；電流數(shù)值比較器(9)把輸入的雙路連續(xù)變化的反饋控制信號電流IA、反饋控制信號電流IB變?yōu)橐唤M差數(shù)值的數(shù)字信號，和取得IA > IB或IA < IB的兩種向量信號的某一種，該差數(shù)值的數(shù)字信號加上擋位信號ID值獲得含擋位的數(shù)字信號；電流數(shù)值比較器(9)將該含擋位的數(shù)字信號、IA、IB和IA > IB向量信號傳輸給差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)，或電流數(shù)值比較器(9)將該含擋位的數(shù)字信號、IA、IB和IA < IB向量信號傳輸給差分模型數(shù)據(jù)處理器(8);含擋位的數(shù)字信號已下簡稱為數(shù)字信號； 第二模塊:IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)分別連接電流數(shù)值比較器(9)和模型函數(shù)儲存器(11);并且IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(8)也分別連接電流數(shù)值比較器(9)和模型函數(shù)儲存器(11); 其作用是； 當(dāng)IA > IB時，啟動IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)，用電流數(shù)值比較器(9)的數(shù)字信號數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號對應(yīng)的IA數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器(9) IA > IB向量信號數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲存器(11)中儲存的與該數(shù)字信號和該向量信號匹配的模型函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；并且用電流數(shù)值比較器(9)的數(shù)字信號數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號數(shù)據(jù)對應(yīng)的IB數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器(9) IA > IB向量信號數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲存器(11)中儲存的與該數(shù)字信號和該向量信號匹配的模型函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；獲得與IA和IB分別對應(yīng)的兩個控制用的IA> IB型雙組控制數(shù)據(jù)，即獲得IA > IB的IA控制數(shù)據(jù)y IAnjP IA > IB的IB控制數(shù)據(jù)yIBn, y IAn和y IBn這兩個后續(xù)模塊將要使用的數(shù)據(jù)；y IAn和y IBn其函數(shù)行式為: y IAn = f (ΙΑ > IB 向量，數(shù)字信號 n，IAn)； y IBn = f (IA > IB 向量，數(shù)字信號 n，IBn)； 數(shù)字信號η和IAn是關(guān)于某一個數(shù)字信號η對應(yīng)的該相同時間點(diǎn)的控制電流信號值IAn ;數(shù)字信號η和IBn是關(guān)于某一個數(shù)字信號η對應(yīng)的該相同時間點(diǎn)的控制電流信號值IBn ； 或者，當(dāng)IA < IB時，啟動IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(8)，用電流數(shù)值比較器(9)的數(shù)字信號數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號對應(yīng)的IA數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器(9) IA < IB向量信號數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲存器(11)中儲存的與該數(shù)字信號和該向量信號匹配的模型函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；并且用電流數(shù)值比較器(9)的數(shù)字信號數(shù)據(jù)、與該數(shù)字信號數(shù)據(jù)對應(yīng)的IB數(shù)據(jù)、電流數(shù)值比較器(9) IA < IB向量信號數(shù)據(jù)，代入模型函數(shù)儲存器(11)中儲存的與該數(shù)字信號和該向量信號匹配的模型函數(shù)中進(jìn)行運(yùn)算處理；獲得與IA和IB分別對應(yīng)的兩個控制用的IA < IB型雙組控制數(shù)據(jù)，即獲得IA < IB的IA控制數(shù)據(jù)y IAnjP IA < IB的IB控制數(shù)據(jù)y IBn, y IAn和y IBn這兩個后續(xù)模塊將要使用的數(shù)據(jù)；y IAn和y IBn其函數(shù)行式為: y IAn = f (IA < IB 向量，數(shù)字信號 n，IAn)； y IBn = f (IA < IB 向量，數(shù)字信號 n，IBn)； 數(shù)字信號η和IAn是關(guān)于某一個數(shù)字信號η對應(yīng)的該相同時間點(diǎn)的控制電流信號值IAn ;數(shù)字信號η和IBn是關(guān)于某一個數(shù)字信號η對應(yīng)的該相同時間點(diǎn)的控制電流信號值IBn ；ΙΑη和IBn是計(jì)算值，是數(shù)字信號； 第三模塊:數(shù)據(jù)分配器(10)的輸入端分別與IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)和IA< IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(8)連接，數(shù)據(jù)分配器(10)的輸出端與數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換器(16)連接，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換器(16)的輸出端分別與強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B連接；實(shí)現(xiàn)差分控制器對強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B控制的目的； 其作用是；數(shù)據(jù)分配器(10)把IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)輸入的成組控制數(shù)據(jù)Y IAn和y IBn分別分配給強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B，或者IA< IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(8)輸入的成組控制數(shù)據(jù)y IAn和y IBn分別分配給強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B，即yIAn分配給強(qiáng)電控制器A，則y IBn分配給強(qiáng)電控制器B ;數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換器(16)把已經(jīng)分配好控制對象的數(shù)字信號y IAn和y IBn分別進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換，把計(jì)算的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B能使用的控制數(shù)字信號，最后把這兩個控制數(shù)字信號傳送給對應(yīng)的兩個強(qiáng)電控制器； 實(shí)現(xiàn)擋位信號手動控制器(3)的擋位信號ID、反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB通過差分控制器對強(qiáng)電控制器A和強(qiáng)電控制器B進(jìn)行規(guī)定模型函數(shù)的差分控制供電，控制好動力電源對車輪A和車輪B提供不同的供電，使車輪A和車輪B即便受力不相等，也能獲得兩個電機(jī)匹配工作，兩個車輪平衡運(yùn)動的效果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋位信號加入比較器的數(shù)字差分控制助力車系統(tǒng)，其特征在于:IA > IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(7)和IA < IB差分模型數(shù)據(jù)處理器(8)通過轉(zhuǎn)角參數(shù)處理器(30)與數(shù)據(jù)分配器(10)連接，轉(zhuǎn)角參數(shù)處理器(30)還與龍頭轉(zhuǎn)角傳感器(31)連接。
【專利摘要】本發(fā)明擋位信號加入比較器的數(shù)字差分控制助力車系統(tǒng)屬于差別化供助力電的前輪和后輪差數(shù)分配助力自行車供電控制器系統(tǒng)。包括電助力自行車的兩個車輪和兩個電機(jī)，擋位信號手動控制器，還包括差分控制器，差分控制器包括依次相連的三個模塊；第一模塊對用于控制的原始輸入信號是擋位信號手動控制器的擋位信號ID、反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB進(jìn)行數(shù)值比較處理；第二模塊用已設(shè)定的模型函數(shù)對第一模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型函數(shù)處理；第三模塊對模型函數(shù)處理分配給被控制的電器是控制器A和控制器B。優(yōu)點(diǎn)：對助力自行車的前后輪兩個電機(jī)進(jìn)行差別化控制供電，差別化控制的內(nèi)容就是事先設(shè)定的模型函數(shù)處理。
【IPC分類】B62M6-45
【公開號】CN104787218
【申請?zhí)枴緾N201510123985
【發(fā)明人】黃強(qiáng)
【申請人】成都寬和科技有限責(zé)任公司, 黃強(qiáng), 高松, 歐陽焱雄
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月21日