一種高速全地形履帶式行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛行走裝置，特別是涉及一種高速全地形履帶式行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雖然今天的汽車技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到極高的水平，但適合公路以外地域行駛的全地形車仍存在很大的發(fā)展空間，無論是軍用還是民用市場(chǎng)都具有很大的需求。全地形車?yán)碚撋鲜侵缚梢栽谌魏蔚匦紊闲旭偟能囕v，最大特點(diǎn)是具有較低的接地壓力，通過性強(qiáng)，可以在普通車輛難以機(jī)動(dòng)的地形上行走自如?？梢暂p松的穿越沼澤、雪地、山林、池塘、溪流等惡劣的地形。
[0003]目前，全地形車的軍用潛力已經(jīng)被越來越多國(guó)家的軍隊(duì)所認(rèn)識(shí)，可用于特種突擊作戰(zhàn)分隊(duì)和邊防巡邏，其具有作戰(zhàn)運(yùn)輸無阻、機(jī)動(dòng)運(yùn)兵迅速、增援運(yùn)兵高效的特點(diǎn)，用于在特別惡劣的道路和氣候條件下運(yùn)送武器、裝備和器材。在民用方面，全地形車主要應(yīng)用森林救火、搶險(xiǎn)救災(zāi)、野外石油勘探、雪地救援、木材運(yùn)輸、管線維護(hù)、娛樂行業(yè)等多種領(lǐng)域。
[0004]全地形車的通過能力是它大行其道的王牌。提高通過能力的主要手段在于其接地行走系統(tǒng)的獨(dú)特設(shè)計(jì)。通過能力主要指:軟地面通過性能和跨越障礙通過性能。隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，隨著全球自然災(zāi)害的頻頻發(fā)生，對(duì)全地形車的要求也在不斷提高，面臨著更大的挑戰(zhàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有全地形履帶式行走裝置不具有減震系統(tǒng)或減震系統(tǒng)復(fù)雜、越障性能差的現(xiàn)象。提出了一種高速全地形履帶式行走裝置。本發(fā)明的核心內(nèi)容是一套能適應(yīng)不同路況、減震性能優(yōu)越、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、越障性能好的行走裝置的設(shè)計(jì)。該裝置具有履帶、張緊裝置、緩沖裝置、馬達(dá)、履帶梁、導(dǎo)向輪及承重輪等。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0007]圖1高速全地形履帶式行走裝置等軸測(cè)圖。
[0008]圖2履帶梁結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3履帶梁結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)及零件:
1.履帶2.履帶梁
I1.齒輪12.后梁13.緩沖裝置14.前梁15.張緊裝置16.導(dǎo)向輪17.爬坡梁18.承重輪安裝架19.馬達(dá)
21.軸22.聯(lián)接板23.承重輪如圖1，所述的一種高速全地形履帶式行走裝置包括履帶1、履帶梁2。
[0011]該裝置的核心內(nèi)容是設(shè)計(jì)一種具有緩沖性能、且越障能力強(qiáng)的履帶梁。下面介紹履帶梁2的結(jié)構(gòu)及工作原理。如圖2或3所示，履帶梁2由齒輪11、后梁12、緩沖裝置13、前梁14、張緊裝置15、導(dǎo)向輪16、爬坡梁17、承重輪安裝架18、馬達(dá)19、軸21、聯(lián)接板22及承重輪23組成。履帶梁2的結(jié)構(gòu):將齒輪11安裝在馬達(dá)19上，并將馬達(dá)19安裝于后梁12上；后梁12通過軸21和前梁14鉸接，組成可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副；前梁14通過軸21和爬坡梁17鉸接，組成可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副；如圖2或3所示，承重輪安裝架18通過軸21和前梁14、后梁12鉸接，組成可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副；承重輪安裝架18兩端各安裝一個(gè)承重輪23 ;后梁12的近馬達(dá)19端裝承重輪23 ;爬坡梁17上端安裝導(dǎo)向輪16，下端安裝一個(gè)承重輪23，爬坡梁17和前梁14之間安裝張緊裝置15 ;前梁14和后梁12之間安裝有緩沖裝置13，緩沖裝置13兩側(cè)的聯(lián)接板22 —端和前梁14或后梁12上的軸組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端和緩沖裝置13聯(lián)接，使得履帶梁2向下彎曲時(shí)力作用在緩沖裝置13 ;在履帶梁2向上彎曲時(shí)，前梁14和后梁12之間的力作用在緩沖裝置13。履帶梁2的工作原理是:履帶I安裝在履帶梁2上，并通過張緊裝置15使履帶I張緊，在行走的過程中，由馬達(dá)19通過齒輪11驅(qū)動(dòng)履帶I運(yùn)動(dòng)，由于路況不同，引起履帶梁2的前梁14和后梁12繞鉸接軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，將所受的力作用在緩沖裝置13上。使得履帶梁2具有更好的貼地性，減震性；爬坡梁17使得履帶能越過超過其高度一半的障礙物，并具有緩沖作用，增加了其越野性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速全地形履帶式行走裝置，包括履帶(I)、履帶梁(2)、馬達(dá)(19)、張緊裝置(15)，其特征在于:前梁(14)和后梁(12)之間通過軸(21)鉸接，前梁(14)和后梁(12)之間裝有緩沖裝置(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速全地形履帶式行走裝置，其特征在于:所述的前梁(14)、后梁(12)通過軸(21)和承重輪安裝架(18)鉸接，組成可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速全地形履帶式行走裝置，其特征在于:所述的前梁(14)上鉸接的爬坡梁(17)上端安裝導(dǎo)向輪(16)，下端安裝一個(gè)承重輪(23)，爬坡梁(17)和前梁(14)之間安裝張緊裝置(15)。
【專利摘要】一種高速全地形履帶式行走裝置。本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有履帶式行走裝置不具有減震系統(tǒng)或減震系統(tǒng)復(fù)雜、越障性能差的現(xiàn)象；不能滿足高速全地形車輛巡邏、救援、越野履帶式機(jī)器人的發(fā)展需要。提出了一種能適應(yīng)不同路況、減震性能優(yōu)越、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、越障性能好的行走裝置。在軍用方面，用于在特別惡劣的道路和氣候條件下運(yùn)送武器、裝備和器材等；在民用方面，主要用于森林救火、搶險(xiǎn)救災(zāi)、野外石油勘探、雪地救援、木材運(yùn)輸、管線維護(hù)、娛樂行業(yè)等領(lǐng)域。
【IPC分類】B62D55/08
【公開號(hào)】CN105015637
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410164806
【發(fā)明人】趙德朝
【申請(qǐng)人】趙德朝
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年4月23日