行星差速全地形履帶輪結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全地形車用差速機(jī)構(gòu)，具體地說是涉及一種行星差速全地形履帶輪結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，全地形車所用的履帶輪結(jié)構(gòu)，主要由履帶、主動輪及從動支承輪構(gòu)成，采用主動輪驅(qū)動履帶形成向前的動力，將主動輪的下方所設(shè)的兩對從動支承輪作為引導(dǎo)輪，以控制履帶運(yùn)動時的方向?，F(xiàn)有的履帶輪過垂壁的高度h，一般為右下前方引導(dǎo)輪離地面的中心高度，h?15—25cm，過垂壁的高度體現(xiàn)全地形車克服障礙物的能力?，F(xiàn)有全地形車用的履帶輪結(jié)構(gòu)因其設(shè)計(jì)的不合理性存在如下缺點(diǎn):1、當(dāng)全地形車裝上履帶輪后，全地形車重心升高，過垂壁h的能力較差，即h約為主動輪中心高的一半，當(dāng)經(jīng)過雪地，或水洼地路面出現(xiàn)垂直高度高于h的障礙物時，很容易給車輛造成急停，從而給架駛員帶來意夕卜，速度高時，甚至?xí)嚒?、要提高克服障礙物的能力，必須要增加履帶輪過垂壁的高度，這時就需要在設(shè)計(jì)時把右下前方引導(dǎo)輪向右上前方提升移動，這樣，履帶輪的整體體積就會增加，且履帶輪過垂壁的高度最高不能高于主動輪的高度(因引導(dǎo)輪越高，履帶越容易打滑)，這樣的設(shè)計(jì)不僅提高生產(chǎn)成本，外觀及結(jié)構(gòu)也不合理，甚至?xí)斐扇匦诬囉稣系K物時無法行駛的嚴(yán)重后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有履帶輪結(jié)構(gòu)技術(shù)中的不足，提供一種“行星差速全地形履帶輪結(jié)構(gòu)”。該履帶輪結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、性價比高、可有效提高過垂壁的能力，是一種使用安全可靠的行星差速全地形履帶輪結(jié)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種行星差速全地形履帶輪結(jié)構(gòu)，主要的技術(shù)方案要是，包括行星差速機(jī)構(gòu)、履帶輪機(jī)構(gòu)及傳動連接機(jī)構(gòu)。所述傳動連接機(jī)構(gòu)主要由主支架、轉(zhuǎn)向節(jié)、主支架連接盤、中心軸、傳動軸及傳動鏈條組成。在主支架的中心內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒圈，主支架連接盤與內(nèi)齒圈共軸線且固連設(shè)置，以形成其內(nèi)的行星差速機(jī)構(gòu)的支撐，所述行星差速機(jī)構(gòu)包括與內(nèi)齒圈共軸線設(shè)置的太陽齒輪，以及套裝并轉(zhuǎn)動連接于行星架的輸出轉(zhuǎn)軸上的、與太陽齒輪和內(nèi)齒圈分別相互嚙合連接的行星齒輪。所述履帶輪機(jī)構(gòu)是通過如下結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，在主支架的外側(cè)位置設(shè)置與主支架軸連接、與履帶內(nèi)切的張緊輪，在主支架的頂端位置分別設(shè)置與主支架軸承連接、與履帶內(nèi)切的主動支承輪和從動支承輪。
[0005]優(yōu)選的，所述的行星齒輪以相同的半徑均勻設(shè)置在太陽齒輪的周向位置。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述的中心軸貫穿內(nèi)齒圈、鏈輪和主支架連接盤，與轉(zhuǎn)向節(jié)同軸心設(shè)置，其中心軸與太陽齒輪和鏈輪為一體結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述傳動軸貫穿主動支承輪和從動支承輪設(shè)置在中心軸的周向位置，與中心軸軸心線平行設(shè)置，所述傳動鏈條的兩端分別鏈合連接在中心軸(12)的鏈輪和貫穿主動支承輪(2)的傳動軸(13)的鏈輪上。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，主支架連接盤的盤身內(nèi)圈與外圈分別與行星架、轉(zhuǎn)向節(jié)軸承連接，同時通過第一安裝孔和第二安裝孔與主支架螺栓連接，所述行星架的輸入端與驅(qū)動源的傳動軸連接。
[0009]優(yōu)選的，所述行星架為三爪形形狀，在三個爪上分別套裝設(shè)置第一行星齒輪、第二行星齒輪及第三行星齒輪。
[0010]優(yōu)選的，所述主支架為等邊三角形形狀，在等邊三角形邊的外側(cè)位置以相同半徑分別設(shè)置第一張緊輪、第二張緊輪及第三張緊輪，在等邊三角形的頂端位置以相同半徑分別設(shè)置主動支承輪、第一從動支承輪及第二從動支承輪。
[0011]再進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述主動支承輪、第一從動支承輪及第二從動支承輪均為成對設(shè)置結(jié)構(gòu)，對稱設(shè)置在主支架的兩側(cè)位置。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有鋼托輥相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊、傳動平穩(wěn)、性價比高、有效提高過垂壁的能力，是一種使用安全可靠的行星差速全地形履帶輪結(jié)構(gòu)。
[0013]2、因本發(fā)明是由行星差速機(jī)構(gòu)經(jīng)傳動連接機(jī)構(gòu)與履帶輪機(jī)構(gòu)的有機(jī)組合結(jié)構(gòu)，遇障礙時差速行駛，相同體積的履帶輪其過垂壁的能力可提高50%以上。
[0014]3、因本發(fā)明采用行星差速機(jī)構(gòu)，配置本設(shè)計(jì)的全地形車，能適應(yīng)多種復(fù)雜地形路面行駛。
[0015]4、配置本設(shè)計(jì)的全地形車，傳動平穩(wěn)、可大幅度提高行駛安全可靠性，特別是在雪地、水塘等看不清的路面出現(xiàn)較高障礙時，履帶輪能及時向前翻轉(zhuǎn)，從而減小因車輛急停給駕駛帶來的危險。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的A —A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明無障礙時的傳動關(guān)系示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明遇障礙時的傳動關(guān)系示意圖。
[0021]圖中:1.履帶，2.主動支承輪，3.第一從動支承輪，4.第二從動支承輪，5.第一張緊輪，6.第二張緊輪，7.第三張緊輪，8.主支架，9.轉(zhuǎn)向節(jié)，I 0.主支架連接盤，11.行星架，12.中心軸，13.傳動軸，14.第一行星齒輪，15.第二行星齒輪，16.第三行星齒輪，17.第一安裝孔，18.第二安裝孔，19，傳動鏈條，20、內(nèi)齒圈。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過非限制性實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明，理解本發(fā)明。
實(shí)施例
[0023]本發(fā)明如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，該行星差速全地形履帶輪結(jié)構(gòu)，包括行星差速機(jī)構(gòu)、履帶輪機(jī)構(gòu)及傳動連接機(jī)構(gòu)。所述傳動連接機(jī)構(gòu)主要由主支架、轉(zhuǎn)向節(jié)、主支架連接盤、中心軸、傳動軸及傳動鏈條組成。在主支架的中心內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒圈，主支架連接盤與內(nèi)齒圈共軸線且通過螺紋固連設(shè)置，以形成其內(nèi)的行星差速機(jī)構(gòu)的支撐，所述行星架為三爪形形狀，在三個爪上分別套裝設(shè)置第一行星齒輪、第二行星齒輪及第三行星齒輪，所述的行星齒輪以相同的半徑均勻設(shè)置在太陽齒輪的周向位置，與太陽