平衡車防翻裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平衡車，尤其涉及一種平衡車防翻裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動平衡車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡功能的新型個人輔助機動裝置，其工作方式主要基于“動態(tài)穩(wěn)定”原理，即以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動電機來做到平衡的效果。理論上，只要自動平衡車有正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的駕駛者就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能。
[0003]但是，任何電子設(shè)備、機械裝置及電池在實際使用中都會遇到各種問題，當(dāng)自動平衡車的內(nèi)置陀螺儀或處理器損壞，或者其機械結(jié)構(gòu)遭到破壞，或者電池電量耗盡時，自動平衡車將失去自我平衡的功能，如果此時自動平衡車處于一個較快的速度，就會出現(xiàn)翻車的危險，對駕駛者的人身安全造成損害；另外，也會對駕駛者有技術(shù)要求，對于行動不便或操作不熟的使用者來說，現(xiàn)有的平衡車使用不便且具有一定的危險性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種使用方便，安全的平衡車防翻裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的平衡車防翻裝置包括起落架、擺動件、復(fù)位件及轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，所述起落架設(shè)置于平衡車的前、后方，所述擺動件固定于所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上且與所述起落架連接，所述復(fù)位件設(shè)置于所述擺動件及所述平衡車之間，當(dāng)所述平衡車遇到緊急情況時，所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)對所述轉(zhuǎn)軸解鎖，以使所述復(fù)位件的彈性力帶動所述擺動件，進(jìn)而使所述起落架快速著地。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明通過在平衡車的前、后方設(shè)置所述起落架，并且通過擺動件將所述起落架與所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)連接，因此，通過控制所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，即可實現(xiàn)對所述轉(zhuǎn)軸的解鎖及鎖定；當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸解鎖時，轉(zhuǎn)軸被釋放而轉(zhuǎn)動，從而通過復(fù)位件的彈性力使所述擺動件擺動并帶動所述起落架下落著地，使平衡車保持平衡；當(dāng)平衡車遇到緊急情況時，所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)能對所述轉(zhuǎn)軸解鎖，使起落架自動下落，有效保證了平衡車的安全，防止翻車。
[0007]較佳地，轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、固定臂、軸銷、鎖定件、扣合件、轉(zhuǎn)動臂、第一彈性件、第二彈性件、電磁鐵及電動推桿；所述固定臂的一端固定于所述轉(zhuǎn)軸，所述固定臂的另一端固定所述軸銷；所述轉(zhuǎn)動臂的一端轉(zhuǎn)動地套接于所述轉(zhuǎn)軸，所述扣合件及所述鎖定件分別樞接于所述轉(zhuǎn)動臂的另一端；所述扣合件具有開口，所述開口扣合于所述軸銷；所述第一彈性件設(shè)置于所述扣合件與所述鎖定件之間并提供使兩者靠近的彈性力；所述第二彈性件設(shè)置于所述扣合件與所述鎖定件之間并提供使兩者遠(yuǎn)離的彈性力；所述第二彈性件的彈性力大于所述第一彈性件的彈性力；所述電磁鐵固定于所述轉(zhuǎn)動臂，所述電磁鐵通電時吸合所述鎖定件，以使所述鎖定件卡持于所述扣合件；所述電動推桿的輸出端與所述轉(zhuǎn)動臂樞接。在所述轉(zhuǎn)軸上通過固定臂設(shè)置軸銷，再在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置轉(zhuǎn)動臂，在所述轉(zhuǎn)動臂上設(shè)置扣合件及鎖定件，使所述扣合件扣合于所述軸銷，然后，利用電磁鐵通電產(chǎn)生的吸力使所述鎖定件與扣合件卡持，進(jìn)而對所述扣合件限位，達(dá)到對所述軸銷固定的目的，所述轉(zhuǎn)軸即可實現(xiàn)鎖定；并且，當(dāng)電磁鐵斷電時，吸力消失，利用所述第二彈性件的彈性力作用，又可使所述鎖定件與所述扣合件自動分離，從而達(dá)到對所述軸銷釋放的目的，使所述轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)解鎖；另外，通過設(shè)置所述電動推桿，所述電動推桿的伸縮動作又可使所述扣合件重新與所述軸銷扣合，因此控制簡單、使用方便。
[0008]具體地，所述鎖定件具有卡合齒，所述扣合件具有配合齒，所述卡合齒與所述配合齒嚙合。設(shè)置所述卡合齒及配合齒，可以使所述鎖定件及所述扣合件卡持得更加牢固穩(wěn)定。
[0009]具體地，所述扣合件與所述轉(zhuǎn)動臂樞接形成第一樞接軸，所述鎖定件與所述轉(zhuǎn)動臂樞接形成第二樞接軸。
[0010]更具體地，所述第二彈性件為扭簧，所述扭簧套接于所述第二樞接軸外，且一端與所述鎖定件抵觸，另一端與所述第一樞接軸抵觸。所述扭簧可以使所述鎖定件自動遠(yuǎn)離所述扣合件，實現(xiàn)對所述扣合件自動解鎖
[0011 ] 較佳地，所述復(fù)位件為拉伸彈簧。
[0012]具體地，所述平衡車防翻裝置還包括緊急裝置，所述緊急裝置安裝于平衡車上，且所述緊急裝置與所述電磁鐵電連接并控制所述電磁鐵的通斷電，所述電磁鐵的通電狀態(tài)為常通電。通過設(shè)置所述緊急裝置，所述緊急裝置可以設(shè)置駕使者的附近，方便駕使者及時操作，保證在行車遇到緊急事故時能及時作出反應(yīng)。
[0013]更具體地，所述平衡車防翻裝置還包括操作把手，所述操作把手的下端樞接于所述平衡車的前端，所述操作把手上具有連接桿，所述連接桿上設(shè)有長形孔，所述平衡車的前端設(shè)有插接于所述長形孔并與之滑動配合的銷釘，所述連接桿具有按壓部，緊急狀態(tài)時，使所述操作把手向后擺動，以使所述按壓部按壓所述緊急裝置上的按鈕。
[0014]較佳地，所述平衡車上設(shè)有與所述擺動件相對的所述限位件，所述起落架下落時，所述限位件限制所述擺動件過度擺動。
[0015]較佳地，所述起落架包括支臂、連動件及安全輪，所述支臂的一端樞接于平衡車，所述支臂的另一端設(shè)置所述安全輪；所述連動件的一端樞接于所述支臂上，另一端樞接于所述擺動件。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明平衡車防翻裝置安裝在平衡車上的狀態(tài)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明平衡車防翻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明平衡車防翻裝置的起落架收起時的狀態(tài)圖。
[0019]圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)的分解示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明平衡車防翻裝置的起落架收起時所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)的狀態(tài)圖。
[0022]圖7是本發(fā)明平衡車防翻裝置的起落架下落時的狀態(tài)圖。
[0023]圖8是本發(fā)明平衡車防翻裝置起落架下落后時所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)釋放軸銷的狀態(tài)圖。
[0024]圖9是本發(fā)明所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)的電動推桿伸出并將要拉起起落架時的狀態(tài)圖。
[0025]圖10是本發(fā)明所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)的電動推桿伸出使所述扣合件與軸銷重新扣合時的狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0026]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0027]如圖1到圖4所示，本發(fā)明平衡車防翻裝置100安裝于平衡車200上，其包括四個起落架1、兩擺動件2及轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)3，四個所述起落架I分別設(shè)置于平衡車200的前、后方的兩側(cè)，所述擺動件2呈倒V字形，兩所述擺動件2分別設(shè)置于轉(zhuǎn)軸31的兩端，所述擺動件2的頂端固定于所述轉(zhuǎn)軸31上，所述擺動件2的兩分叉端分別與所述起落架I樞接。所述起落架I包括支臂11、連動件12及安全輪13，所述支臂11的一端樞接于平衡車200，所述支臂11的另一端設(shè)置所述安全輪13 ;所述連動件12的一端樞接于所述支臂11的中部上，另一端樞接于所述擺動件2。
[0028]請參閱圖4至圖6，所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)3包括一轉(zhuǎn)軸31、兩固定臂32、一軸銷33、一鎖定件34、兩扣合件35、一轉(zhuǎn)動臂36、兩第一彈性件37、兩第二彈性件38、一電磁鐵39及一電動推桿40 ;兩所述鎖定件34、第一彈性件37、第二彈性件38呈對稱設(shè)置。所述固定臂32的一端呈筒狀并套接固定于所述轉(zhuǎn)軸31，所述固定臂32的另一端伸出，所述軸銷33的兩端分別固定于兩所述固定臂32的另一端。所述轉(zhuǎn)動臂36的一端呈筒狀且轉(zhuǎn)動地套接于所述轉(zhuǎn)軸31 ;所述扣合件35及所述鎖定件34分別樞接于所述轉(zhuǎn)動臂36的另一端，具體地，所述扣合件35與所述轉(zhuǎn)動臂36樞接形成第一樞接軸A，所述鎖定件34與所述轉(zhuǎn)動臂36樞接形成第二樞接軸B。所述扣合件35具有開口 351，所述開口 351扣合于所述軸銷33。所述扣合件35具有耳部352，所述第一彈性件37位于所述扣合件35的外側(cè)，且連接于所述扣合件35的耳部352及所述鎖定件34之間并提供使兩者靠近的彈性力，所述第一彈性件37為拉簧。所述第二彈性件38為扭簧，位于所述扣合件35的外側(cè)，所述第一樞接軸A及第二樞接軸B伸出，所述扭簧套接于所述第二樞接軸B外，且一端與所述鎖定件34抵觸，另一端與所述第一樞接軸A抵觸。所述扭簧可以使所述鎖定件34自動遠(yuǎn)離所述扣合件35，實現(xiàn)對所述扣合件35自動解鎖。所述第二彈性件38的彈性力大于所述第一彈性件37的彈性力，以使在解鎖時，所述第二彈性件38能驅(qū)動所述鎖定件34自動遠(yuǎn)離所述扣合件35。所述電磁鐵39固定于所述轉(zhuǎn)動臂36，所述電磁鐵39通電時吸合所述鎖定件34，以使所述鎖定件34卡持于所述扣合件35 ;具體地，所述鎖定件34具有卡合齒341，所述扣合件35具有配合齒353，所述卡合齒341與所述配合齒353嚙合。設(shè)置所述卡合齒341及配合齒353，可以使所述鎖定件34及所述扣合件35卡持得更加牢固穩(wěn)定。所述電動推桿40的輸出端通過所述第二樞接軸B與所述轉(zhuǎn)動臂36樞接。
[0029]再請參閱圖3至圖6，所述平衡車防翻裝置100還包括復(fù)位件4、緊急裝置5及操作把手6，所述復(fù)位件4為拉伸彈簧，所述復(fù)位件4設(shè)置于所述擺動件2及所述平衡車200之間