軸承34保持為能夠在蝸桿軸18與蝸輪19的中心間距離D1增減的方向偏向的偏向孔。
[0033]中心間距離D1是蝸桿軸18的旋轉(zhuǎn)中心即中心軸線C1與蝸輪19的旋轉(zhuǎn)中心即中心軸線C2的距離。中心間距離D1減少的方向相當(dāng)于基于后述的施力部件60的預(yù)壓方向Y2。中心間距離D1增大的方向相當(dāng)于與預(yù)壓方向Y2相反的方向的反預(yù)壓方向Y1。在軸承孔53的內(nèi)周與第二軸承34的外圈54之間，例如夾設(shè)有由環(huán)狀的板簧構(gòu)成的施力部件60。施力部件60向中心間距離D1減少的預(yù)壓方向Y2 (相當(dāng)于蝸輪19側(cè))對(duì)第二軸承34施力，從而將預(yù)壓施加于第二端部18b。施力部件60例如是由板金形成的薄板狀部件。
[0034]參照沿著圖2的II1-1II線的剖視圖即圖3以及立體圖即圖4，施力部件60包含呈有端環(huán)狀的主體部61、一對(duì)旋轉(zhuǎn)限制部62與一對(duì)懸臂狀的彈性舌片63。主體部61包圍第二軸承34的外圈54的外周54a。旋轉(zhuǎn)限制部62從主體部61的周向的端部即第一端部61a以及第二端部61b分別延伸配置為折彎狀。彈性舌片63從各旋轉(zhuǎn)限制部62分別延伸為折彎狀。
[0035]各旋轉(zhuǎn)限制部62的寬度比主體部61的寬度細(xì)。主體部61通過(guò)摩擦卡合被殼體17的軸承孔53的內(nèi)周保持。如圖4所示，一對(duì)彈性舌片63的一方配置于第一側(cè)緣61c側(cè)，另一方的彈性舌片63配置于第二側(cè)緣61d側(cè)，彼此不同。再次參照?qǐng)D3，殼體17的軸承孔53在其內(nèi)周的一部分形成有相對(duì)于第二軸承34向與蝸輪19側(cè)(預(yù)壓方向Y2)相反的方向(反預(yù)壓方向Y1)凹陷的承接凹部64。
[0036]施力部件60的各彈性舌片63的前端通過(guò)軸承孔53的承接凹部64的底承接。各彈性舌片63的作用力經(jīng)由第二軸承34，對(duì)蝸桿軸18的第二端部18b，向中心間距離D1減少的預(yù)壓方向Y2施力。承接凹部64分別具有在軸承孔53的周向Z對(duì)置的一對(duì)內(nèi)壁64a、64bο施力部件60的各旋轉(zhuǎn)限制部62與對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁64a、64b抵接。由此，限制施力部件60向軸承孔53的周向Z的旋轉(zhuǎn)。
[0037]圖5是蝸桿減速機(jī)15的主要部分的示意立體圖。圖6是沿著蝸桿軸18的軸向觀察的蝸桿減速機(jī)15的示意圖。如圖5以及圖6所示，蝸桿軸18的中心軸線C1位于與蝸輪的中心軸線C2正交的平面，且相對(duì)于通過(guò)蝸輪19的齒寬方向W的中央位置WC的平面P在偏移方向OFF以偏移量e偏移。
[0038]如本實(shí)施方式那樣，在蝸桿軸18為右螺紋狀的情況下，在左手坐標(biāo)系中規(guī)定偏移方向OFF。S卩，在左手坐標(biāo)系中，在使蝸桿軸18的軸向第一端部側(cè)XI (第一端部18a側(cè)、電動(dòng)馬達(dá)14側(cè))相當(dāng)于大拇指方向TF并且使預(yù)壓方向Y2相當(dāng)于食指方向IF時(shí)，偏移方向OFF相當(dāng)于中指方向MF。
[0039]雖未圖示，但是假設(shè)在蝸桿軸為左螺紋狀的情況下，在右手坐標(biāo)系中規(guī)定偏移方向。即，在右手坐標(biāo)系中，在使蝸桿軸的軸向第一端部側(cè)(電動(dòng)馬達(dá)側(cè))相當(dāng)于大拇指方向并且使預(yù)壓方向相當(dāng)于食指方向時(shí)，偏移方向相當(dāng)于中指方向。如圖5所示，在蝸輪19的鄰接的齒40間形成有齒槽41。在嚙合區(qū)域MA中，蝸桿軸18的齒部18c相對(duì)于蝸輪19的齒槽41嚙合。
[0040]若將右螺紋狀的蝸桿軸18，右旋R(從第一端部18a側(cè)觀察順時(shí)針)地驅(qū)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)，則蝸輪19繞第一旋轉(zhuǎn)方向KR(在圖5中逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)。相反，若將蝸桿軸18，左旋L (從第一端部18a側(cè)觀察逆時(shí)針)地驅(qū)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)，則蝸輪19繞第二旋轉(zhuǎn)方向KL (在圖5中順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)。
[0041]圖7是蝸輪19的嚙合區(qū)域MA的齒部19c的放大圖。如圖7所示，蝸輪19的各齒槽40由在旋轉(zhuǎn)方向?qū)χ玫牡谝积X面81與第二齒面82劃分。在嚙合區(qū)域MA中，第一齒面81相當(dāng)于蝸桿軸18的軸向第一端部側(cè)XI的齒面，第二齒面82相當(dāng)于蝸桿軸18的軸向第二端部側(cè)X2的齒面。
[0042]在蝸桿軸18右旋R地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸輪19的第二齒面82成為嚙合齒面。在蝸桿軸18左旋L地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸輪19的第一齒面81成為嚙合齒面。在蝸輪19的齒部19c的放大圖即圖8的(a)中，如空心箭頭所示，在第一齒面81中，伴隨著朝向齒寬方向W的一側(cè)W1 (偏移方向OFF的相反方向)，壓力角變大且導(dǎo)程角變小。相反，在第二齒面82中，伴隨著朝向齒寬方向W的另一側(cè)W2(偏移方向OFF)，壓力角變大且導(dǎo)程角變小。
[0043]在通過(guò)包含蝸桿軸18的中心軸線C1且與平面P成為平行的面切斷的各齒面81、82的部位，第二齒面81的導(dǎo)程角β 2比第一齒面81的導(dǎo)程角β 1小(β 2 < β 1)。如沿著圖8的(a)的8B - 8B線切斷的剖視圖即圖8的(b)所示，在通過(guò)包含蝸桿軸18的中心軸線C1且與平面P平行的面切斷的各齒面81、82的部位，第二齒面82的壓力角α 2比第一齒面81的壓力角α 1大(α 2 > α 1)。
[0044]圖9的(a)示意地示出本實(shí)施方式中的無(wú)負(fù)荷時(shí)的蝸桿軸18的中心軸線C1、蝸桿軸18右旋R地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的中心軸線C1R、以及蝸桿軸18左旋L地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的中心軸線C1L的配置。無(wú)負(fù)荷時(shí)的中心軸線C1與平面P平行。在蝸桿軸18右旋R地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩齒面81、82中的第二齒面82成為相對(duì)于蝸桿軸18的接觸齒面。此時(shí)的中心軸線C1R以其第二端部側(cè)部分CIRb相對(duì)于無(wú)負(fù)荷時(shí)的中心軸線C1向偏移方向OFF位移的方式傾斜。由此，在第二齒面82形成相對(duì)于蝸桿軸18的齒接觸區(qū)域HR。
[0045]相反，在蝸桿軸18左旋L地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩齒面81、82中的第一齒面81成為相對(duì)于蝸桿軸18的接觸齒面。此時(shí)的中心軸線C1L以其第二端部側(cè)部分CILb相對(duì)于無(wú)負(fù)荷時(shí)的中心軸線C1向與偏移方向OFF相反的方向位移的方式傾斜。由此，在第一齒面81形成相對(duì)于蝸桿軸18的齒接觸區(qū)域HL。
[0046]另一方面，圖9的(b)示意地示出蝸桿軸的中心軸線C1J配置于平面P內(nèi)的現(xiàn)有例子中的無(wú)負(fù)荷時(shí)的蝸桿軸的中心軸線C1J、蝸桿軸右旋R地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的中心軸線C1JR與蝸桿軸左旋L地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的中心軸線C1JL的配置。
[0047]如現(xiàn)有例子的圖9的(b)所示，在蝸桿軸右旋R地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第二齒面82形成齒接觸區(qū)域HJR，在蝸桿軸左旋L地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第一齒面81形成齒接觸區(qū)域HJL。
[0048]在蝸桿軸18右旋R地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖9的(a)的本實(shí)施方式的齒接觸區(qū)域HR的位置從圖9的(b)的現(xiàn)有例子的齒接觸區(qū)域HJR的位置向偏移方向OFF側(cè)隔離地配置。因此，在蝸桿軸18右旋R地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，本實(shí)施方式的齒接觸區(qū)域HR的壓力角比現(xiàn)有例子的齒接觸區(qū)域HJR的壓力角大。另外，在蝸桿軸18右旋R地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，本實(shí)施方式的齒接觸區(qū)域HR的導(dǎo)程角比現(xiàn)有例子的齒接觸區(qū)域HJR的導(dǎo)程角小。由此，蝸桿軸18右旋R地旋轉(zhuǎn)，從而能夠減少第二齒面82成為嚙合齒面時(shí)的摩擦阻力扭矩。
[0049]相反，在蝸桿軸18左旋L地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖9的(a)的本實(shí)施方式的齒接觸區(qū)域HL的位置從圖9的(b)的現(xiàn)有例子的齒接觸區(qū)域HJL的位置向偏移方向OFF側(cè)(齒寬方向W的W2側(cè))隔離地配置。因此，在蝸桿軸18左旋L地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，本實(shí)施方式的齒接觸區(qū)域HL的壓力角比現(xiàn)有例子的齒接觸區(qū)域HJL的壓力角小。另外，在蝸桿軸18左旋L地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，本實(shí)施方式的齒接觸區(qū)域HL的導(dǎo)程角比現(xiàn)有例子的齒接觸區(qū)域Η幾的導(dǎo)程角大。由此，蝸桿軸18左旋L地旋轉(zhuǎn)，從而能夠增大第一齒面81成為嚙合齒面時(shí)的摩擦阻力扭矩。
[0050]這樣，在本實(shí)施方式中，使第二齒面82成為接觸齒面時(shí)的摩擦阻力扭矩減少，并且使第一齒面81成為接觸齒面時(shí)的摩擦阻力扭矩增大。由此，抑制由旋轉(zhuǎn)方向的不同產(chǎn)生的摩擦阻力扭矩之差。本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，例如，作為蝸桿軸，也可以使用左螺紋狀的蝸桿軸，并且使用右手坐標(biāo)系設(shè)定偏移方向。即，左螺紋狀的蝸桿軸的中心軸線的偏移方向成為與蝸桿軸為右螺紋狀時(shí)的偏移方向相反的方向。除此之外，本發(fā)明能夠在權(quán)利要求書記載的范圍內(nèi)實(shí)施各種變更。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蝸桿減速機(jī)，其包括: 蝸桿軸，其包含與電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的第一端部以及相對(duì)于所述第一端部處于蝸桿軸的軸向相反側(cè)的第二端部； 蝸輪，其包含劃分各齒槽的一對(duì)齒面； 殼體，其收容所述蝸桿軸以及所述蝸輪，并且將所述蝸桿軸的所述第二端部支承為能夠以所述第一端部為中心擺動(dòng)；以及 施力部件，其由所述殼體支承，并且對(duì)所述蝸桿軸的所述第二端部向作為蝸桿軸以及蝸輪的中心間距離減少的方向的預(yù)壓方向彈性地施力， 所述蝸桿減速機(jī)的特征在于， 所述蝸桿軸的中心軸線相對(duì)于與所述蝸輪的中心軸線正交且通過(guò)所述蝸輪的齒寬方向的中央位置的平面在偏移方向被偏移， 所述蝸桿減速機(jī)構(gòu)成為:在所述蝸桿軸為右螺紋狀的情況下在左手坐標(biāo)系中，或者在所述蝸桿軸為左螺紋狀的情況下在右手坐標(biāo)系中，當(dāng)使所述蝸桿軸的軸向第一端部側(cè)相當(dāng)于大拇指方向并且使所述預(yù)壓方向相當(dāng)于食指方向時(shí)，所述偏移方向相當(dāng)于中指方向。
【專利摘要】本發(fā)明提供蝸桿減速機(jī)。蝸桿軸的中心軸線相對(duì)于與蝸輪的中心軸線正交且在蝸輪的齒寬方向的中央位置配置的平面在偏移方向被偏移。施力部件向蝸桿軸與蝸輪的中心間距離減少的預(yù)壓方向?qū)ξ仐U軸的第二端部施力。在蝸桿軸為右螺紋狀的情況下，在左手坐標(biāo)系中，蝸桿軸的軸向第一端部側(cè)(電動(dòng)馬達(dá)側(cè))相當(dāng)于大拇指方向。預(yù)壓方向相當(dāng)于食指方向。偏移方向相當(dāng)于中指方向。
【IPC分類】F16H1/16, B62D5/04
【公開號(hào)】CN105398494
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510556297
【發(fā)明人】濱北準(zhǔn), 菊地新
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社捷太格特
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日
【公告號(hào)】EP2993110A1, US20160069423