具有電力管理的車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電力管理。
【背景技術(shù)】
[0002]可配備某些車輛以允許車輛使用諸如雪犁的附件。這些附件通常相對(duì)較重，特別是當(dāng)安裝在車輛的前端時(shí)，且這些附件會(huì)通過使得驅(qū)動(dòng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPAS, electronicpower assisted steering)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置(steering linkage)的電動(dòng)馬達(dá)消耗電力而影響轉(zhuǎn)向操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]—種管理車輛電力的方法包括:響應(yīng)于輸送到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電力降低而低于閾值和車輛在預(yù)定模式下操作，將電流從電負(fù)載改向輸送到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電力增加到滿足閾值。
[0004]—種車輛包括被構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置的馬達(dá)和控制單元。所述控制單元被配置為:響應(yīng)于馬達(dá)的電力降低而低于閾值和車輛在預(yù)定模式下操作，將電流從電負(fù)載改向輸送到馬達(dá)以將馬達(dá)電力增加到滿足閾值。
[0005]提供了一種用于車輛的電子控制單元。電子控制單元可包括:輸入通道，被配置成接收指示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電力的信號(hào)和指示車輛操作模式的信號(hào)；輸出通道，被配置成提供命令將電流從電負(fù)載重新分配到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子控制單元可進(jìn)一步包括控制邏輯，控制邏輯被配置為響應(yīng)于電力降低而低于閾值和預(yù)定類型的操作模式，產(chǎn)生命令將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電力增加到滿足閾值。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種車輛，包括:馬達(dá)，被配置為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置；控制單元，被配置為響應(yīng)于馬達(dá)的電力降低而低于閾值和車輛在預(yù)定模式下操作，將電流從電負(fù)載改向輸送到馬達(dá)以將馬達(dá)的電力增加到滿足閾值。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車輛還包括設(shè)置在車輛內(nèi)并可操作以被用戶激活而請(qǐng)求預(yù)定模式的接口。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，將電流從電負(fù)載改向輸送到馬達(dá)包括禁用電負(fù)載。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制單元是環(huán)境控制單元。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制單元還被配置為響應(yīng)于退出預(yù)定模式的命令，將改向輸送繼續(xù)預(yù)定的時(shí)間段。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，預(yù)定的時(shí)間段小于1秒。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于車輛的電子控制單元，包括:輸入通道，被配置為接收指示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電力的信號(hào)和指示車輛的操作模式的信號(hào)；輸出通道，被配置為提供將電流從電負(fù)載重新分配到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的命令；控制邏輯，被配置為響應(yīng)于電力降低而低于閾值和預(yù)定類型的操作模式，產(chǎn)生命令將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電力增加到滿足閾值。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，執(zhí)行命令時(shí)使得電負(fù)載被禁用。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電負(fù)載是霧燈、換流器或繼電器。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，輸入通道還被配置為接收指示退出操作模式的請(qǐng)求的信號(hào)，控制邏輯還被配置為響應(yīng)于退出操作模式的請(qǐng)求，延遲預(yù)定的時(shí)間段產(chǎn)生命令。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，預(yù)定的時(shí)間段小于1秒。
【附圖說明】
[0017]圖1是車輛的示意圖。
[0018]圖2不出了車輛的能量管理技術(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)。
[0019]圖3是示出了車輛的能量管理控制邏輯的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]在此描述本公開的實(shí)施例；然而，將理解的是，所公開的實(shí)施例僅僅是示例，其他實(shí)施例可采用各種和替代的形式。附圖不一定按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅僅作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種方式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的，可將參照任一附圖示出并描述的各種特征與在一個(gè)或更多個(gè)其他附圖中示出的特征相結(jié)合以產(chǎn)生未明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合為典型應(yīng)用提供代表性實(shí)施例。然而，與本公開的教導(dǎo)一致的特征的各種組合和變型可期望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞健?br>[0021]車輛可以配備有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(以下簡(jiǎn)稱“EPAS”)以提供平穩(wěn)的車輛駕駛操作。EPAS系統(tǒng)需要電力才能工作。例如，EPAS系統(tǒng)可能需要最小75安培的電流以確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在所有操作條件下都正常工作。如果(例如)車輛安裝有附件，那么EPAS系統(tǒng)可用的電力可能低于最小電流強(qiáng)度。當(dāng)附連有附件時(shí)，驅(qū)動(dòng)EPAS系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置的馬達(dá)可能需要更多的電力以負(fù)責(zé)附件的附加重量。這可能會(huì)影響轉(zhuǎn)向操作。因此，利用能量管理來解決這樣的影響是有利的。
[0022]預(yù)期有當(dāng)附連有附件時(shí)保持供至EPAS系統(tǒng)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置馬達(dá)的最小閾值水平的電力的能量管理控制邏輯。能量管理控制邏輯監(jiān)測(cè)來自一個(gè)或更多個(gè)車輛系統(tǒng)的信號(hào)和電力請(qǐng)求，以確保EPAS系統(tǒng)保持高于閾值的電力。這在使用附件時(shí)確保正常的EPAS系統(tǒng)性能。控制邏輯可禁用某些車輛電負(fù)載，否則這些電負(fù)載將消耗大量電力。當(dāng)被激活時(shí)，控制邏輯將各種電負(fù)載所使用的電力轉(zhuǎn)移到EPAS系統(tǒng)馬達(dá)?？刂七壿嬁稍试SEPAS系統(tǒng)保持(例如)至少75安培的儲(chǔ)備(其他閾值也是可能的)。這確保EPAS系統(tǒng)將具有足夠的電力來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以便當(dāng)附連有附件時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置。保持EPAS系統(tǒng)馬達(dá)所需的量確保了 EPAS系統(tǒng)的正常工作。
[0023]圖1示出了具有本公開預(yù)期的能量管理控制邏輯的車輛10。為了描述清楚起見，系統(tǒng)被描述為具有獨(dú)立的控制器；然而如本領(lǐng)域中所公知的，由單個(gè)控制器運(yùn)行不同的過程也是可能的。
[0024]如將在下面更詳細(xì)描述地，當(dāng)附件11被安裝到車輛時(shí)，駕駛員可以激活接口 12。接口 12的激活將存在附件11作為信號(hào)發(fā)給電子控制單元14 (在下文稱作“ECU”)。在優(yōu)選實(shí)施例中，該接口可以是駕駛員操作的開關(guān)。然而，該界面可以是任何的人/機(jī)接口，諸如但不限于壓力傳感器、熱傳感器、語音命令或任何其它用戶激活的人/機(jī)接口。接口 12可以向EOT 14提供硬連線或無線輸入。
[0025]EOT 14然后經(jīng)由附件控制器16激活附件模式。然后附件模式將電流從消耗電流的非必要的電部件17改向輸送(re-direct)到EPAS系統(tǒng)馬達(dá)18。這允許EOT 14通過激活附件模式而向EPAS系統(tǒng)馬達(dá)18再次輸送電力。EPAS系統(tǒng)馬達(dá)18可使用儲(chǔ)存的電力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置19。這在盡管附連有附件11的情況下，允許正常的轉(zhuǎn)向操作。
[0026]EOT 14經(jīng)由輸入/輸出(I/O)接口與各種發(fā)動(dòng)機(jī)/車輛傳感器和致動(dòng)器通信，輸入/輸出(I/O)接口可被實(shí)施為單個(gè)集成接口，它提供各種原始數(shù)據(jù)或信號(hào)調(diào)節(jié)、處理和/或轉(zhuǎn)化、短路保護(hù)等。可替代地，一個(gè)或更多個(gè)專用硬件或固件芯片可用于在特定信號(hào)被供應(yīng)到CPU之前調(diào)節(jié)和處理該特定信號(hào)。
[0027]如圖1中代表性實(shí)施例大體上所示的，EOT 14可將信號(hào)發(fā)送到附件控制器16、EPAS系統(tǒng)馬達(dá)18、非必要的電部件17、轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)裝置19和接口 12和/或從它們接收信號(hào)。雖然沒有明確示出，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將識(shí)別可通過ECU 14控制的上面標(biāo)識(shí)的每個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)的各種功能或組件。可使用由ECU14執(zhí)行的控制邏輯被直接或間接地致動(dòng)的參數(shù)、系統(tǒng)和/或組件的代表性示例包括前端附件驅(qū)動(dòng)(FEAD)組件(諸如交流發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)、電池充電等)。通過I/O接口傳送輸入的傳感器13可用于指示車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和各種非必要的電部件(例如，諸如被加熱/冷卻的座椅、被加熱的方向盤、霧燈和點(diǎn)火開關(guān)位置)的電力消耗。
[0028]參照?qǐng)D2，示出了由存儲(chǔ)在一個(gè)或更多個(gè)處理器(如E⑶14)中的軟件實(shí)施的能量管理技術(shù)的架構(gòu)。在20處，(例如，通過致動(dòng)接口 12)產(chǎn)生附件模式命令以使車輛10在附件模式下運(yùn)轉(zhuǎn)。信號(hào)可被發(fā)送到24處的儀表板(或其它顯示器)，以為駕駛員提供附件模式被激活的視覺指示。然后在需要確保EPAS系統(tǒng)被供應(yīng)有至少最小閾值水平的電力時(shí)ECU14識(shí)別并禁用車輛10中非必要的消耗電力的電部件。例如，啟用附件模式后，在26處，車輛的電部件諸如方向盤加熱和座椅溫度受控(加熱/冷卻)可被禁用。這允許提供這些特征的必要的電負(fù)載改向輸送到車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0029]在30處的CAN信息翻譯模塊允許使EOT 14接收啟用附件模式的請(qǐng)求，并提醒附件控制器16于32處存在附件模式請(qǐng)求。同樣在32中，附件控制器16可通過EOT 14的CAN信息翻譯模塊接收附件模式請(qǐng)求的通信狀態(tài)。這允許附件控制器16驗(yàn)證ECU 14的CAN信息翻譯模塊正在接收附件模式請(qǐng)求的信號(hào)。
[0030]EOT 14也可發(fā)送34處指示點(diǎn)火狀態(tài)的信號(hào)到附件控制器16。只有