一種車載系統(tǒng)中陀螺儀維持平衡的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車載系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載系統(tǒng)中陀螺儀維持平衡的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，汽車保有量在中國(guó)每年以數(shù)百萬輛的速度增加，汽車已經(jīng)走進(jìn)千家萬戶。汽車內(nèi)的功能也越來越多，能夠自主定位當(dāng)前的位置，能夠?yàn)橛脩籼峁?dǎo)航等等，但是，有時(shí)還是不免會(huì)出現(xiàn)交通事故，比如重心不穩(wěn)，開出軌道等等，因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在無法有效避免不平衡造成的交通事故的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種車載系統(tǒng)中陀螺儀維持平衡的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在無法有效避免不平衡造成的交通事故的技術(shù)問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了能夠基于陀螺儀有效調(diào)節(jié)平衡性的技術(shù)效果。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案如下:
一種車載系統(tǒng)中陀螺儀維持平衡的方法，所述車載系統(tǒng)包括設(shè)置在車兩側(cè)的陀螺儀、加速度傳感器、伺服控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述陀螺儀與加速度傳感器的輸出端連接伺服控制系統(tǒng)，包括如下內(nèi)容:
所述陀螺儀將車兩側(cè)的平衡系數(shù)分別傳輸至伺服控制系統(tǒng)，加速度傳感器將當(dāng)前的加速度值傳輸至伺服控制系統(tǒng)；
所述伺服控制系統(tǒng)根據(jù)所述平衡系數(shù)和加速度值確定當(dāng)前車受撞擊的位置；
所述伺服控制系統(tǒng)根據(jù)確定的位置，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在與所述確定的位置相對(duì)的方向位置施加相反的驅(qū)動(dòng)力，使得車保持平衡。
[0005]進(jìn)一步地，所述車載系統(tǒng)還包括智能終端，在所述陀螺儀將車兩側(cè)的平衡系數(shù)分別傳輸至伺服控制系統(tǒng)，加速度傳感器將當(dāng)前的加速度值傳輸至伺服控制系統(tǒng)之前，還包括:
所述陀螺儀為智能終端提供車當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度信息，所述加速度傳感器為智能終端提供當(dāng)前的車速信息，智能終端根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角速度信息和車速信息從當(dāng)前最近的衛(wèi)星定位處計(jì)算當(dāng)前車的位置。
[0006]進(jìn)一步地，在伺服控制系統(tǒng)根據(jù)所述平衡系數(shù)和加速度值確定當(dāng)前車受撞擊的位置之后，還包括:
所述伺服控制系統(tǒng)根據(jù)所述平衡系數(shù)和加速度，判斷當(dāng)前車的撞擊力度是否大于預(yù)設(shè)撞擊力度；
在大于預(yù)設(shè)撞擊力度時(shí)，發(fā)送報(bào)警信息至智能終端，通過智能終端進(jìn)行報(bào)警。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
由于在車載系統(tǒng)中陀螺儀維持平衡的方法中，該車載系統(tǒng)包括設(shè)置在車兩側(cè)的陀螺儀、加速度傳感器、伺服控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該陀螺儀與加速度傳感器的輸出端連接伺服控制系統(tǒng)，該陀螺儀將車兩側(cè)的平衡系數(shù)分別傳輸至伺服控制系統(tǒng)，加速度傳感器將當(dāng)前的加速度值傳輸至伺服控制系統(tǒng)，該伺服控制系統(tǒng)根據(jù)該平衡系數(shù)和加速度值確定當(dāng)前車受撞擊的位置，該伺服控制系統(tǒng)根據(jù)確定的位置，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在與確定的位置相對(duì)的方向位置施加相反的驅(qū)動(dòng)力，使得車保持平衡，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在無法有效避免不平衡造成的交通事故的技術(shù)問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了能夠基于陀螺儀有效調(diào)節(jié)平衡性的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中車載系統(tǒng)中陀螺儀維持平衡的步驟流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種車載系統(tǒng)中陀螺儀維持平衡的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在無法有效避免不平衡造成的交通事故的技術(shù)問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了能夠基于陀螺儀有效調(diào)節(jié)平衡性的技術(shù)效果。
[0010]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在無法有效避免不平衡造成的交通事故的技術(shù)問題，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車載系統(tǒng)中陀螺儀維持平衡的方法，該車載系統(tǒng)包括車兩側(cè)的陀螺儀、加速度傳感器、伺服控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具體該陀螺儀與加速度傳感器的輸出端連接伺服控制系統(tǒng)，在具體的實(shí)施方式中，首先，該車兩側(cè)的陀螺儀能夠時(shí)時(shí)檢測(cè)車的平衡系數(shù)，加速度傳感器也能夠檢測(cè)到車的加速度值和車速信息，因此，在S101中，該陀螺儀可以將車兩側(cè)的平衡系數(shù)分別傳輸至伺服控制系統(tǒng)，該加速度傳感器可將當(dāng)前的加速度值傳輸至伺服控制系統(tǒng)，接著，該伺服控制系統(tǒng)根據(jù)該平衡系數(shù)和加速度值確定當(dāng)前車受撞擊的位置，具體是車上的哪個(gè)位置，比如車頭受到撞擊，或者是車尾受到撞擊，現(xiàn)有情況下，如果受到上述的撞擊時(shí)，則車可能會(huì)倒退或者向前加速，會(huì)引起其他交通事故。在本發(fā)明中，在獲得撞擊部位時(shí)，執(zhí)行S103，該伺服控制系統(tǒng)根據(jù)確定的位置，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在與該確定的位置相對(duì)的方向位置施加相反的驅(qū)動(dòng)力，使得車保持平衡。這樣，有效避免上述車由于受到撞擊造成的倒退或者向前加速。從而使得車保持平穩(wěn)狀態(tài)。
[0012]在具體的實(shí)施方式中，在S101之前，該陀螺儀為智能終端提供車當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度信息，該加速度傳感器為智能終端提供當(dāng)前的車速信息，智能終端根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)角速度信息和車速信息從當(dāng)前最近的衛(wèi)星定位處計(jì)算當(dāng)前車的位置，由于車輛在進(jìn)入山洞，或者到達(dá)信號(hào)比較弱的地方GPS會(huì)沒有信號(hào)，無法確定當(dāng)前車的實(shí)際位置，因此，可以根據(jù)陀螺儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及當(dāng)前車速信息，以及最近一次衛(wèi)星定位的位置，從而推測(cè)出該車當(dāng)前行駛到的位置。避免在信號(hào)較弱或者無信號(hào)的情況下，不知道方向。
[0013]在S102之后，該伺服系統(tǒng)根據(jù)平衡系數(shù)和加速度值，判斷當(dāng)前車的撞擊力度是否大于預(yù)設(shè)撞擊力度，在大于預(yù)設(shè)撞擊力度時(shí)，發(fā)送報(bào)警信息至智能終端，通過智能終端進(jìn)行報(bào)警。這樣，盡管出現(xiàn)事故，車主無意識(shí)時(shí)，也能自主進(jìn)行報(bào)警，從而能夠及時(shí)救援。
[0014]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0015]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車載系統(tǒng)中陀螺儀維持平衡的方法，所述車載系統(tǒng)包括設(shè)置在車兩側(cè)的陀螺儀、加速度傳感器、伺服控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述陀螺儀與加速度傳感器的輸出端連接伺服控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如下內(nèi)容: 所述陀螺儀將車兩側(cè)的平衡系數(shù)分別傳輸至伺服控制系統(tǒng)，加速度傳感器將當(dāng)前的加速度值傳輸至伺服控制系統(tǒng)； 所述伺服控制系統(tǒng)根據(jù)所述平衡系數(shù)和加速度值確定當(dāng)前車受撞擊的位置； 所述伺服控制系統(tǒng)根據(jù)確定的位置，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在與所述確定的位置相對(duì)的方向位置施加相反的驅(qū)動(dòng)力，使得車保持平衡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載系統(tǒng)中陀螺儀維持平衡的方法，其特征在于，所述車載系統(tǒng)還包括智能終端，在所述陀螺儀將車兩側(cè)的平衡系數(shù)分別傳輸至伺服控制系統(tǒng)，加速度傳感器將當(dāng)前的加速度值傳輸至伺服控制系統(tǒng)之前，還包括: 所述陀螺儀為智能終端提供車當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度信息，所述加速度傳感器為智能終端提供當(dāng)前的車速信息，智能終端根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角速度信息和車速信息從當(dāng)前最近的衛(wèi)星定位處計(jì)算當(dāng)前車的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載系統(tǒng)中陀螺儀維持平衡的方法，其特征在于，在伺服控制系統(tǒng)根據(jù)所述平衡系數(shù)和加速度值確定當(dāng)前車受撞擊的位置之后，還包括: 所述伺服控制系統(tǒng)根據(jù)所述平衡系數(shù)和加速度，判斷當(dāng)前車的撞擊力度是否大于預(yù)設(shè)撞擊力度； 在大于預(yù)設(shè)撞擊力度時(shí)，發(fā)送報(bào)警信息至智能終端，通過智能終端進(jìn)行報(bào)警。
【專利摘要】本發(fā)明涉及車載系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在無法有效避免不平衡造成的交通事故的技術(shù)問題，通過提供一種車載系統(tǒng)中陀螺儀維持平衡的方法，所述車載系統(tǒng)包括設(shè)置在車兩側(cè)的陀螺儀、加速度傳感器、伺服控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述陀螺儀與加速度傳感器的輸出端連接伺服控制系統(tǒng)，包括：所述陀螺儀將車兩側(cè)的平衡系數(shù)分別傳輸至伺服控制系統(tǒng)，加速度傳感器將當(dāng)前的加速度值傳輸至伺服控制系統(tǒng)；所述伺服控制系統(tǒng)根據(jù)所述平衡系數(shù)和加速度值確定當(dāng)前車受撞擊的位置；所述伺服控制系統(tǒng)根據(jù)確定的位置，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在與所述確定的位置相對(duì)的方向位置施加相反的驅(qū)動(dòng)力，使得車保持平衡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了能夠基于陀螺儀有效調(diào)節(jié)平衡性的技術(shù)效果。
【IPC分類】B62D37/06
【公開號(hào)】CN105480312
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510857456
【發(fā)明人】黃正強(qiáng)
【申請(qǐng)人】四川誠(chéng)品電子商務(wù)有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日