電動自行車的控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動自行車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動自行車的控制系統(tǒng)，還涉及一種電動自行車的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球氣候變暖、國家提倡綠色出行，不但要求人們注重節(jié)約能源，更重要的是要求人們更加注重居住環(huán)境和綠色環(huán)保，以實現(xiàn)社會的可持續(xù)發(fā)展。汽車、摩托車尾氣污染是城市大氣污染的主要污染源。自行車只能作為短途出行工具，為了滿足中短出行需要，大力發(fā)展電動自行車是未來發(fā)展的必然趨勢。
[0003]現(xiàn)有的電動自行車只是靠鑰匙控制機(jī)械鎖鎖車，一般會配備三把鑰匙(啟動鑰匙、座墊鑰匙、后輪電機(jī)鑰匙，擺脫不了電動自行車鑰匙，而且無法通過真正控制電動車的所有部件，如車輛進(jìn)入低功耗、電門鎖、座墊鎖、中控鎖等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電動自行車的管理系統(tǒng)落后，始終需要多把鑰匙來控制車輛，無法對電動自行車進(jìn)行簡捷高效的智能控制的問題，本發(fā)明提供了一種電動自行車的控制系統(tǒng)來解決上述問題。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電動自行車的控制系統(tǒng)，包括控制器以及與所述控制器連接的:
[0006]中控鎖，用于鎖止電機(jī)；
[0007]無線通信模塊，用于使控制器通過無線通信的方式接入互聯(lián)網(wǎng)；
[0008]所述控制器用于:
[0009]通過互聯(lián)網(wǎng)獲取指令并且根據(jù)指令啟閉所述中控鎖和整車電源開關(guān)。
[0010]作為優(yōu)選，還包括GPS/北斗定位模塊，用于對所述電動自行車進(jìn)行定位并檢測所述電動自行車的行駛速度；
[0011 ]所述控制器與所述GPS/北斗定位模塊連接，用于將所述電動自行車的位置數(shù)據(jù)和行駛速度上傳至所述互聯(lián)網(wǎng)中。
[0012]作為優(yōu)選，還包括電量檢測模塊，用于檢測所述電池的電量信息；
[0013]所述控制器與所述電量檢測模塊連接，用于將所述電池的電量信息上傳至所述互聯(lián)網(wǎng)中。
[0014]作為優(yōu)選，還包括接入所述互聯(lián)網(wǎng)中的云服務(wù)器，所述云服務(wù)器用于獲取控制所述電動自行車的請求，判斷所述請求的合法性，根據(jù)判斷結(jié)果向所述控制器傳輸所述指令；
[0015]所述云服務(wù)器還用于獲取所述電動自行車的位置數(shù)據(jù)、行駛速度和所述電池的電量信息。
[0016]作為優(yōu)選，還包括接入所述互聯(lián)網(wǎng)的移動終端，所述移動終端用于向所述云服務(wù)器發(fā)送所述請求；
[0017]所述移動終端還用于從所述云服務(wù)器獲取所述電動自行車的位置數(shù)據(jù)、行駛速度和所述電池的電量信息，并且將它們顯示出來。
[0018]作為優(yōu)選，所述控制器還連接有警報模塊，所述云服務(wù)器還用于判斷所述電動自行車的位置數(shù)據(jù)、行駛速度和所述電池的電量信息是否正常，如果不正常便生成報警信號，所述警報模塊用于將報警信號傳遞給用戶。
[0019]作為優(yōu)選，還包括座墊鎖，所述座墊鎖與所述控制器連接，用于鎖住座墊
[0020]所述控制器用于通過互聯(lián)網(wǎng)獲取指令并且根據(jù)指令啟閉所述座墊鎖。
[0021 ] —種電動自行車的控制方法，包括以下步驟:
[0022]S1、在云服務(wù)器中建立用戶數(shù)據(jù)庫和車輛數(shù)據(jù)庫；
[0023]S2、所述移動終端綁定一個用戶標(biāo)示，所述電動自行車上設(shè)置有車輛標(biāo)示，所述移動終端將所述車輛標(biāo)示和用戶標(biāo)示發(fā)送至所述云服務(wù)器，并且提出上車請求；
[0024]S3、所述云服務(wù)器根據(jù)用戶標(biāo)示在所述用戶數(shù)據(jù)庫中查找到對應(yīng)的用戶信息，根據(jù)所述車輛標(biāo)示查找到對應(yīng)的車輛信息，判斷是否滿足上車請求的條件；
[0025]S4、如果滿足，則將指令發(fā)送給所述控制器，控制器開啟所述整車電源開關(guān)和中控鎖，所述云服務(wù)器將接受上車請求的信息發(fā)送至所述移動終端上，所述移動終端進(jìn)行顯示；
[0026]如果不滿足，則拒絕上車請求，并將拒絕上車請求的信息發(fā)送至所述移動終端，所述移動終端進(jìn)行顯示；
[0027]所述云服務(wù)器將所述上車請求的處理結(jié)果更新至所述用戶數(shù)據(jù)庫和車輛數(shù)據(jù)庫。
[0028]作為優(yōu)選，還包括以下步驟:
[0029]S5、用戶使用所述電動自行車時，所述GPS/北斗定位模塊檢測得到電動自行車的位置數(shù)據(jù)和行駛速度，所述電量檢測模塊檢測得到所述電池的電量信息，所述控制器將所述位置數(shù)據(jù)、行駛速度和電池的電量信息發(fā)送至所述云服務(wù)器，所述云服務(wù)器將所述位置數(shù)據(jù)、行駛速度和電池的電量信息發(fā)送至所述移動終端，所述移動終端進(jìn)行顯示；
[0030]S6、所述云服務(wù)器判斷所述電動自行車的位置數(shù)據(jù)、行駛速度和所述電池的電量信息是否正常，如果不正常便生成報警信號，并將所述報警信號同時發(fā)送至所述移動終端和控制器，所述移動終端發(fā)出警報，所述控制器控制所述警報模塊發(fā)出警報。
[0031]作為優(yōu)選，還包括以下步驟:
[0032]S7、所述移動終端向所述云服務(wù)器提出下車請求；
[0033]如果滿足下車條件，所述云服務(wù)器將指令發(fā)送至控制器，所述控制器控制關(guān)閉所述整車電源開關(guān)和中控鎖，所述云服務(wù)器將接受下車請求的信息發(fā)送至所述移動終端上，所述移動終端進(jìn)行顯示；
[0034]如果不滿足，則拒絕下車請求，并將拒絕下車請求的信息發(fā)送至所述移動終端，所述移動終端進(jìn)行顯示；
[0035]所述云服務(wù)器將所述下車請求的處理結(jié)果更新至所述用戶數(shù)據(jù)庫和車輛數(shù)據(jù)庫。
[0036]本發(fā)明的有益效果是，這種電動自行車的控制系統(tǒng)及其控制方法采用無鑰匙控制，通過隨身攜帶移動終端就可以控制整個電動車，避免了隨身攜帶一堆鑰匙的不便;同時在騎行電動車時，可以實時了解到電動車的位置、速度、電池電量等信息，掌握整個電動車的狀態(tài)，提高使用電動車的安全性，而且實時掌握電動車的位置，當(dāng)車輛被偷時，能夠第一時間發(fā)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0037]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0038]圖1是本發(fā)明的電動自行車的控制系統(tǒng)的最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖2是本發(fā)明的電動自行車的控制方法的最優(yōu)實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0040]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0041]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0042]此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0043]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0044]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種電動自行車的控制系統(tǒng)，包括控制器以及與控制器連接的:
[0045]中控鎖，用于鎖止電機(jī)；
[0046]座墊鎖，用于鎖住座墊
[0047]無線通信模塊，用于使控制器通過無線通信的方式接入互聯(lián)網(wǎng)，無線通信模塊可以是GPRS、3G、4G等通信模塊；
[0048]控制器用于:
[0049]通過互聯(lián)網(wǎng)獲取指令并且根據(jù)指令啟閉中控鎖、座墊鎖和整車電源開關(guān)。
[0050]還包括:
[0051]GPS/北斗定位模塊，用于對電動自行車進(jìn)行定位并檢測電動自行車的行駛速度；
[0052]控制器與GPS/北斗定位模塊連接，用于將電動自行車的位置數(shù)據(jù)和行駛速度上傳至互聯(lián)網(wǎng)中；
[0053]電量檢測模塊，用于檢測電池的電量信息，電量檢測模塊還可以對電池的充電次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計；
[0054]控制器與電量檢測模塊連接，用于將電池的電量信息上傳至互聯(lián)網(wǎng)中；
[0055]接入互聯(lián)網(wǎng)中的云服務(wù)器，云服務(wù)器用于獲取控制電動自行車的請求，判斷請求的合法性，根據(jù)判斷結(jié)果向控制器傳輸指令；
[0056]云服務(wù)器還用于獲取電動自行車的位置數(shù)據(jù)、行駛速度和電池的電量信息；
[0057]接入互聯(lián)網(wǎng)的移動終端，移動終端用于向云服務(wù)器發(fā)送請求；
[0058]移動終端還用于從云服務(wù)器獲取電動自行車的位置數(shù)據(jù)、行駛速度和電池的電量信息，并且將它們顯示出來。
[0059]控制器還連接有警報模塊，云服務(wù)器還用于判斷