串聯(lián)自平衡電動(dòng)車及串聯(lián)車架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車領(lǐng)域，尤其涉及一種用來將兩個(gè)自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車串聯(lián)成雙輪車的串聯(lián)車架及使用該串聯(lián)車架的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車作用一種代步工具已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。目前的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車包括外殼、安裝在外殼中的電動(dòng)車輪、分別安裝在電動(dòng)車輪的輪軸兩端的兩個(gè)支架、分別安裝在兩個(gè)支架下端的兩個(gè)腳踏板、與電動(dòng)車輪電性連接的電池和用來控制電動(dòng)車輪工作的控制器；電動(dòng)車輪的下端伸出外殼之外；控制器中設(shè)有陀螺儀，當(dāng)人踏在腳踏板上，根據(jù)人的前傾、后傾、左傾和右傾，帶動(dòng)陀螺儀移動(dòng)，以控制電動(dòng)車輪前進(jìn)、減速、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)。然而自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，轉(zhuǎn)向時(shí)容易歪倒，難以掌握平衡，特別是對(duì)于初學(xué)者來說，學(xué)習(xí)使用較為困難，對(duì)于熟練者也難以教初學(xué)者使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種串聯(lián)自平衡電動(dòng)車及串聯(lián)車架，旨在解決現(xiàn)有自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車對(duì)于熟練者也難以教初學(xué)者使用的問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種串聯(lián)車架，用于連接前后設(shè)置的兩個(gè)自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，該串聯(lián)車架包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿具有用于與前一所述自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的支架樞接的第一樞接端部和遠(yuǎn)離所述第一樞接端部的第一連接端部；所述第二連桿具有用于與后一所述自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的支架樞接的第二樞接端部和遠(yuǎn)離所述第二樞接端部的第二連接端部；所述第一連接端部與所述第二連接端部鉸接。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一連接端部開設(shè)有豎直設(shè)置的第一開孔，所述第二連接端部開設(shè)有豎直設(shè)置的第二開孔，所述串聯(lián)車架還包括穿插入所述第一開孔與所述第二開孔中的銷軸。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一開孔中安裝有第一連接軸承，所述第二開孔中安裝有第二連接軸承，所述第一連接軸承和所述第二連接軸承均套筒于所述銷軸上。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一連接端部呈U形，所述第一連接端部的兩自由端沿高度方向呈上下設(shè)置，所述第一開孔位于所述第一連接端部的兩自由端上。
[0008]進(jìn)一步地，所述第二連接端部呈U形，所述第二連接端部的兩自由端沿高度方向呈上下設(shè)置，所述第二開孔位于所述第二連接端部的兩自由端上。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一樞接端部開設(shè)有水平設(shè)置的第一樞接孔，所述第二樞接端部開設(shè)有水平設(shè)置的第二樞接孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一樞接端部呈U形，所述第一樞接孔位于所述第一樞接端部的兩自由端；所述第二樞接端部呈U形，所述第二樞接孔位于所述第二樞接端部的兩自由端。
[0011]本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)一種串聯(lián)車架，將兩個(gè)自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車串聯(lián)起來，形成串聯(lián)自平衡組裝電動(dòng)車，從而前自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車可以帶動(dòng)后自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，這樣熟練者可以使用前一自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，而初學(xué)者可以使用后一自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，以便熟練者教初學(xué)者使用自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車；另外，當(dāng)多個(gè)人使用自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車時(shí)，還可以將多個(gè)自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車依次串聯(lián)起來，防止人員走失，也可以增加自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的功能。
[0012]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種串聯(lián)自平衡電動(dòng)車，包括至少兩個(gè)依次前后設(shè)置的兩個(gè)自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，各所述自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車包括外殼、樞接于所述外殼中的電動(dòng)車輪、與所述電動(dòng)車輪電性連接的電池、控制所述電動(dòng)車輪工作的控制器、分別與所述電動(dòng)車輪的輪軸兩端樞接的兩個(gè)支架和分別安裝于各所述支架下端的兩個(gè)腳踏板；該串聯(lián)自平衡電動(dòng)車還包括連接前后相鄰兩個(gè)所述自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的如上所述的串聯(lián)車架，所述串聯(lián)車架的第一連桿與相鄰兩個(gè)所述自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車中前一所述自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的所述支架樞接，所述串聯(lián)車架的第二連桿與相鄰兩個(gè)所述自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車中后一所述自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的所述支架樞接。
[0013]進(jìn)一步地，各所述自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的所述支架上對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)車輪的輪軸位置開設(shè)有螺紋孔，所述第一連桿與所述第二連桿通過樞接螺栓分別與對(duì)應(yīng)的所述支架樞接。
[0014]進(jìn)一步地，各所述電動(dòng)車輪的輪軸的中部沿該輪軸的軸向開設(shè)有通孔，所述通孔中插裝有連接桿，各所述支架上均安裝有所述樞接螺栓，且各所述樞接螺栓穿過相應(yīng)的所述支架上的螺紋孔與所述連接桿的端部相連。
[0015]本實(shí)用新型的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車使用上述串聯(lián)車架將自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車串聯(lián)起來，可以方便熟練者教初學(xué)者使用自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車；另外，當(dāng)多個(gè)人使用自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車時(shí)，還可以將多個(gè)自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車依次串聯(lián)起來，防止人員走失，也可以方便識(shí)路人員為不識(shí)路者帶路。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車中串聯(lián)車架的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖2的串聯(lián)車架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖1的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車中前自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車牽引后自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車轉(zhuǎn)向時(shí)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖1的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車中自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖5中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是圖7的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車中前自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車牽引后面各自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車轉(zhuǎn)向時(shí)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是圖9的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是圖10的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車中串聯(lián)車架的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是圖9的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車折疊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的串聯(lián)自平衡電動(dòng)車的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0030]實(shí)施例一:
[0031]請(qǐng)參閱圖1?圖5，一種串聯(lián)自平衡電動(dòng)車，包括兩個(gè)前后設(shè)置的兩個(gè)自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車10和連接該兩個(gè)自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車10的串聯(lián)車架20。各自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車10包括外殼11、電動(dòng)車輪12、電池(圖中未示出)、控制器(圖中未示出)、兩個(gè)支架13和兩個(gè)腳踏板14 ;其中:電動(dòng)車輪12安裝在外殼11中，并且電動(dòng)車輪12的下端可以伸出外殼11之外，以便電動(dòng)車輪12可以在路面上行駛；電池與電動(dòng)車輪12電性連接，用來為電動(dòng)車輪12及控制器供電；控制器用來控制電動(dòng)車輪12工作；兩個(gè)支架13分別位于電動(dòng)車輪12的兩側(cè)，并且兩個(gè)支架13分別與電動(dòng)車輪12的輪軸121的兩端樞接；兩個(gè)腳踏板14分別與兩個(gè)支架13的下端相連，以便可以腳踏。
[0032]該串聯(lián)車架20用來連接前后設(shè)置的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車10，以形成串聯(lián)自平衡電動(dòng)車。該串聯(lián)車架20包括第一連桿30和第二連桿40，第一連桿30具有第一樞接端部31和遠(yuǎn)離該第一樞接端部