車(chē)輪裝置及采用該車(chē)輪裝置的越野車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輪裝置及采用該車(chē)輪裝置的越野車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的汽車(chē)均為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，通過(guò)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)達(dá)到行駛的目的。而且，現(xiàn)有車(chē)輛的底盤(pán)的高低是固定的，無(wú)法調(diào)整，且為了高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性，通常將底盤(pán)做的較低。這樣的車(chē)輛常常需要較為平整的道路才能行駛，而相對(duì)于坑洼不平、泥濘的道路或者有溝坎的道路，則不能暢通行駛，尤其在如搶險(xiǎn)救災(zāi)等特殊時(shí)期，往往因無(wú)法使用而帶來(lái)較大的損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出一種車(chē)輪裝置及采用車(chē)輪裝置的越野車(chē)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)輛在溝坎等特殊道路不能行使的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種車(chē)輪裝置，用于設(shè)于一車(chē)輛的底盤(pán)上，包括設(shè)于該底盤(pán)上的一大腿、設(shè)于該大腿上的一小腿及設(shè)于該小腿上的車(chē)輪，所述大腿為條形，其一端與底盤(pán)樞接連接，并可相對(duì)于底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，另一端與小腿樞接連接，所述小腿包括至少兩個(gè)連接的支腳，所述支腳由與大腿的樞接處向外呈放射狀延伸，且可相對(duì)于大腿旋轉(zhuǎn)，每個(gè)支腳的末端樞接連接一車(chē)輪，所述車(chē)輪可相對(duì)于小腿的支腳旋轉(zhuǎn)，所述大腿、小腿及車(chē)輪其中之一旋轉(zhuǎn)時(shí)，另外其二處于鎖定狀態(tài)。
[0006]一種車(chē)輪裝置，用于設(shè)于一車(chē)輛的底盤(pán)上，包括設(shè)于該底盤(pán)上的一小腿及設(shè)于該小腿上的車(chē)輪，所述小腿包括至少兩個(gè)連接的支腳，所述支腳的一端相互連接且由該連接處向外呈放射狀延伸，每相鄰兩支腳間的夾角相等，所述小腿的支腳的連接處樞接設(shè)于底盤(pán)的外側(cè)，且可相對(duì)于底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，每個(gè)支腳的末端樞接連接一車(chē)輪，所述車(chē)輪可相對(duì)于小腿的支腳旋轉(zhuǎn)，所述小腿及車(chē)輪其中之一旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一處于鎖定狀態(tài)。
[0007]一種越野車(chē)，包括底盤(pán)及設(shè)于該底盤(pán)上的車(chē)輪裝置，所述車(chē)輪裝置為3對(duì)，每一對(duì)設(shè)于底盤(pán)的相對(duì)兩側(cè)，該車(chē)輪裝置包括設(shè)于該底盤(pán)上的一大腿、設(shè)于該大腿上的一小腿及設(shè)于該小腿上的車(chē)輪，所述大腿為條形，其一端與底盤(pán)樞接連接，并可相對(duì)于底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，另一端與小腿樞接連接，所述小腿包括至少兩個(gè)連接的支腳，所述支腳由與大腿的樞接處向外呈放射狀延伸，且可相對(duì)于大腿旋轉(zhuǎn)，每個(gè)支腳的末端樞接連接一車(chē)輪，所述車(chē)輪可相對(duì)于小腿的支腳旋轉(zhuǎn)，所述大腿、小腿及車(chē)輪其中之一旋轉(zhuǎn)時(shí)，另外其二處于鎖定狀態(tài)。
[0008]一種越野車(chē)，包括底盤(pán)及設(shè)于該底盤(pán)上的車(chē)輪裝置，所述車(chē)輪裝置為3對(duì)，每一對(duì)設(shè)于底盤(pán)的相對(duì)兩側(cè)，該車(chē)輪裝置包括設(shè)于該底盤(pán)上的一小腿及設(shè)于該小腿上的車(chē)輪，所述小腿包括至少兩個(gè)連接的支腳，所述支腳的一端相互連接且由該連接處向外呈放射狀延伸，每相鄰兩支腳間的夾角相等，所述小腿的支腳的連接處樞接設(shè)于底盤(pán)的外側(cè)，且可相對(duì)于底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，每個(gè)支腳的末端樞接連接一車(chē)輪，所述車(chē)輪可相對(duì)于小腿的支腳旋轉(zhuǎn)，所述小腿及車(chē)輪其中之一旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一處于鎖定狀態(tài)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]本實(shí)用新型的越野車(chē)通過(guò)大腿、小腿以及車(chē)輪的配合來(lái)克服傳統(tǒng)車(chē)輛單純以輪子行走的局限，由于通過(guò)大腿的旋轉(zhuǎn)可以隨意調(diào)整底盤(pán)的高度，又由于六個(gè)大腿可以分別控制，再通過(guò)小腿和車(chē)輪的配合，使其實(shí)現(xiàn)了既可以像傳統(tǒng)車(chē)輛一樣依靠車(chē)輪旋轉(zhuǎn)來(lái)行駛，同時(shí)又實(shí)現(xiàn)了冰面行駛、小步行走、跨步行走、越澗、涉水、下溝、上坎、越障等功能，這在搶險(xiǎn)救災(zāi)等特殊時(shí)期，能夠發(fā)揮極大的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型越野車(chē)的部分剖視圖；
[0013]圖2為圖1中圈I部分的放大圖；
[0014]圖3為圖1中越野車(chē)的大腿部分的另一角度的示意圖；
[0015]圖4為圖1中第一活動(dòng)銷(xiāo)部分的放大圖；
[0016]圖5為圖1中圈II部分的放大圖；
[0017]圖6為圖1中越野車(chē)的小腿部分的另一角度的示意圖；
[0018]圖7為圖1中第二活動(dòng)銷(xiāo)部分的放大圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型的越野車(chē)在普通路面行駛時(shí)各狀態(tài)的示意圖；
[0020]圖9為本實(shí)用新型的越野車(chē)跨步行走時(shí)各狀態(tài)的示意圖；
[0021]圖10為本實(shí)用新型的越野車(chē)跨澗行走時(shí)各狀態(tài)的示意圖；
[0022]圖11為本實(shí)用新型的越野車(chē)跨溝行走時(shí)各狀態(tài)的示意圖。
[0023]圖中:
[0024]100、越野車(chē)；10、車(chē)身；20、車(chē)輪裝置；11、底盤(pán)；30、液壓控制系統(tǒng)；50、電動(dòng)機(jī)；13、擋壁;60、大腿;70、小腿;80、車(chē)輪;61、頭部；62、連接部;63、第一軸部;64、第一通孔；65、軸承；66、主傳動(dòng)軸；67、環(huán)形卡槽；68、第一收容槽；91、第一活動(dòng)銷(xiāo)；92、抵靠部；90、彈簧；12、第一液壓油流道；69、第二液壓油流道；40、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；71、殼體；72、第一轉(zhuǎn)軸；720、環(huán)形槽；73、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；74、支腳；75、第二軸部；76、第二通孔；77、第二收容槽；95、第二活動(dòng)銷(xiāo)；96、抵靠部；78、第三液壓油流道；81、第二轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]如圖1所示，該越野車(chē)100包括車(chē)身10及設(shè)于該車(chē)身10上的車(chē)輪裝置20。
[0027]所述車(chē)身10為箱式封閉結(jié)構(gòu)，其底部的中部向外突出形成一底盤(pán)11。該底盤(pán)11上于其側(cè)壁內(nèi)側(cè)設(shè)有一液壓控制系統(tǒng)30。該底盤(pán)11上于液壓控制系統(tǒng)30的內(nèi)側(cè)設(shè)有一電動(dòng)機(jī)50。該電動(dòng)機(jī)50與一供電系統(tǒng)電連接，以為其提供電力。該供電系統(tǒng)包括一馬達(dá)及與該馬達(dá)電連接的發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)50電連接。該車(chē)身10的側(cè)壁于底盤(pán)11外的相對(duì)兩側(cè)分別向下延伸形成一擋壁13。所述底盤(pán)11的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有3對(duì)穿孔。
[0028]所述車(chē)輪裝置20為3對(duì)，分別對(duì)應(yīng)設(shè)于底盤(pán)11的穿孔處，且其上端部分被擋壁13擋設(shè)其內(nèi)。每一車(chē)輪裝置20的整體寬度小于擋壁13與底盤(pán)11的側(cè)壁之間的距離。每一車(chē)輪裝置20包括設(shè)于該底盤(pán)11上的一大腿60、設(shè)于該大腿60上的一小腿70及設(shè)于該小腿70上的車(chē)輪80。
[0029]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2及圖3，該大腿60的外殼為鑄鋼鑄造而成，其包括一頭部61及與該頭部61連接的連接部62。所述頭部61為內(nèi)空的圓形，所述連接部62為內(nèi)空的條形。所述頭部61與連接部62內(nèi)共同形成一腔體。
[0030]該頭部61的中部對(duì)應(yīng)底盤(pán)11的穿孔位置向外突出延伸形成一第一軸部63，該第一軸部63可活動(dòng)地穿設(shè)于底盤(pán)11的穿孔內(nèi)。所述第一軸部63的中心設(shè)有一與大腿60的腔體連通的第一通孔64。所述頭部61于腔體內(nèi)設(shè)有一軸承65，該軸承65內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一主傳動(dòng)軸66。該主傳動(dòng)軸66由第一通孔64穿出并穿過(guò)底盤(pán)11上的液壓控制系統(tǒng)30與電動(dòng)機(jī)50的轉(zhuǎn)軸連接，通過(guò)電動(dòng)機(jī)50可帶動(dòng)主傳動(dòng)軸66旋轉(zhuǎn)。所述主傳動(dòng)軸66于第一軸部63內(nèi)的位置設(shè)有一環(huán)形卡槽67。該第