。
【具體實施方式】
[0028]參看圖1-圖9，本實用新型一種無極變速千斤頂伸縮腳踏與手動驅(qū)動式健身倒三輪自行車，包括車架、前輪5、后輪6、座椅9、轉(zhuǎn)彎裝置、驅(qū)動機構(gòu)和傳動裝置，所述的車架由前車架I和后車架26組成，前車架I的后端與后車架26的前端用千斤頂72 (平行四邊形式千斤頂)連接。兩個前輪5安裝在前車架I的兩側(cè)，一個后輪6通過后叉7和后叉桿8安裝在后車架26的中間。在車架上裝有轉(zhuǎn)彎裝置、座椅、驅(qū)動機構(gòu)和傳動裝置。
[0029]所述的轉(zhuǎn)彎裝置包括轉(zhuǎn)向手柄22、操作桿49、倒L形連桿47、傳動軸48、軟軸(一根用聯(lián)軸器連接的兩根軟軸)57、前擺桿44、連桿45和后擺桿46。操作桿49水平左右橫向設(shè)置，其中間與倒L形連桿47的上端呈T形連接，倒L形連桿47的下部與前車架I轉(zhuǎn)動連接(鉸接點59)，倒L形連桿47的下端通過傳動軸48與軟軸57的前端連接；前擺桿44水平橫向設(shè)置，其一端通過轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動連接在后輪6的上方的后車架26上，后擺桿46水平橫向設(shè)置，其一端固定連接在后叉桿8上，在前擺桿44與后擺桿46對應(yīng)的另一端分別與一根連桿45的兩端鉸接；轉(zhuǎn)軸50與軟軸57的后端固定連接；轉(zhuǎn)彎裝置的工作原理是:當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時，通過驅(qū)動手柄22和操作桿49帶動倒L形連桿47的上部(水平部分)左右擺動，倒L形連桿47的下部(鉛直部分)轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，同時帶動傳動軸48也做相應(yīng)的擺動，后者帶動軟軸57和轉(zhuǎn)軸50同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸50帶動前擺桿44擺動，前擺桿44通過連桿45帶動后擺桿46同步擺動，后擺桿46帶動后叉桿8同步擺動，驅(qū)使車輛后輪6擺動相同的角度，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的目的。
[0030]所述的傳動裝置包括主傳動軸10、大齒輪11、從動小齒輪12和帶式無極變速裝置，主傳動軸10通過軸承安裝在前車架I上，大齒輪11能夠軸向滑動地(如通過花鍵)安裝于主傳動軸10上，在大齒輪11 一端裝有能夠撥動大齒輪11軸向移動的換檔機構(gòu)。從動小齒輪12的軸轉(zhuǎn)動安裝在前車架I上，從動小齒輪12與大齒輪11嚙合；在主傳動軸10與前輪5的軸之間裝有帶式無極變速裝置。
[0031]所述的帶式無極變速裝置的結(jié)構(gòu)是:主動定錐輪14固定在從動小齒輪12的軸上，主動可動錐輪15通過內(nèi)置彈簧16及彈簧座29安裝在從動小齒輪12的軸上，在彈簧力和調(diào)速裝置(的變速調(diào)節(jié)手柄25)的作用下，可軸向移動，與主動定錐輪14形成帶傳動所需的V形槽，構(gòu)成主動帶輪。從動帶輪軸32通過軸承安裝在前車架I上，從動帶輪軸32的一端固定安裝前輪5。在從動帶輪軸32上直接固定或通過雙向飛輪機構(gòu)71安裝從動定錐輪17，從動可動錐輪18通過內(nèi)置彈簧19安裝在從動帶輪軸32上。從動可動錐輪18在彈簧力和變速調(diào)節(jié)手柄25的作用下，可軸向移動，與從動定錐輪17形成帶傳動所需的V形槽，構(gòu)成從動帶輪。在由主動可動錐輪15和主動定錐輪14組成的主動帶輪(其軸31)，與由從動定錐輪17和從動可動錐輪18組成的從動帶輪之間安裝無極變速帶33。在主動可動錐輪15和從動定錐輪17的同一外側(cè)設(shè)有調(diào)速裝置。
[0032]所述的調(diào)速裝置的結(jié)構(gòu)是:變速調(diào)節(jié)手柄25前部通過支點連接在前車架I上(能夠由使用者操作變速調(diào)節(jié)手柄25繞支點左右擺動)，變速調(diào)節(jié)手柄25的前端與一縱向連桿251呈T形連接，縱向連桿的上下兩端分別通過球形軸承與主動可動錐輪15和從動可動錐輪18同一側(cè)(圖2中的右側(cè))接觸，其中主動可動錐輪15要通過其中心的與其連接的伸縮頭(可以是彈簧座29的一部分)向右穿出主動定錐輪14中心孔，伸縮桿的右端(設(shè)有凹槽)與縱向連桿251上端的球形軸承接觸。
[0033]帶式無極變速裝置無級變速的原理是(參見圖2):當(dāng)操作變速調(diào)節(jié)手柄25前端的縱向連桿向左移動時，位于左側(cè)的主動可動錐輪15向左移動，使得V形主動帶輪V形槽變寬，V形主動帶輪的實際節(jié)圓半徑變??；與此同時，位于右側(cè)的從動可動錐輪18向左移動，使得V形從動帶輪V形槽變窄，V形從動帶輪的實際節(jié)圓半徑變大。從而使輸出轉(zhuǎn)速降低，降低了車速。同理，相反的操作會提高車速。
[0034]所述的換檔機構(gòu)為:行走方式手柄28由一根連桿42及其前端的撥叉43和(連桿42)固定在前車架I上的支點421組成，撥叉43帶動與大齒輪11為一體的球形點，實現(xiàn)前行、滑行、倒車的功能。從動小齒輪12軸的下方，有一組介輪13，當(dāng)行走方式手柄28處于前進(jìn)檔位時，大齒輪11與從動小齒輪12直接嚙合，上下往復(fù)驅(qū)動腳踏20和驅(qū)動手柄22，通過大齒輪11、從動小齒輪12和調(diào)速裝置的傳動，帶動自行車前進(jìn)；當(dāng)行走方式手柄28掛至空檔位時，大齒輪11處于空位，車輛處于自由行使?fàn)顟B(tài)；當(dāng)行走方式手柄28處于倒檔位時，大齒輪11與介輪13直接嚙合，介輪13同時再與從動小齒輪12嚙合，使得從動小齒輪12旋轉(zhuǎn)方向相反，使車輛倒行。
[0035]本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)包括腳踏驅(qū)動機構(gòu)和手動驅(qū)動機構(gòu)，分別說明如下:
[0036]所述的腳踏驅(qū)動機構(gòu)包括腳踏20、腳踏桿41，腳踏桿41的后端連接腳踏20，腳踏桿41前端通過飛輪連接在主傳動軸10上。通過往復(fù)地上下用腳踏動腳踏20，帶動主傳動軸10和大齒輪11單向同步轉(zhuǎn)動，由大齒輪11把動力傳遞到小齒輪12，通過小齒輪12軸上的主動帶輪及無極變速帶33傳遞到從動帶輪，從動帶輪通過雙向飛輪機構(gòu)71傳遞到從動帶輪軸32，驅(qū)動前輪5轉(zhuǎn)動。
[0037]所述的手動驅(qū)動機構(gòu)安裝在左右座位的前面，驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:一對相互平行的連桿51上端與驅(qū)動手柄22用銷軸連接、可前后擺動，驅(qū)動手柄22安裝于轉(zhuǎn)向裝置中所述的操作桿49上，彎曲的手柄是用螺釘與桿連接，松開螺釘，手柄可以桿為圓心，向里或向外轉(zhuǎn)動，使手握住驅(qū)動手柄22的寬窄距離得以調(diào)整，以適合每人的舒適度，調(diào)整好后，再擰緊。驅(qū)動手柄22是可以繞操作桿49的軸線轉(zhuǎn)動的，水平方向是固定的在前后擺動驅(qū)動手柄22時，操作桿49是不動的，驅(qū)動手柄22的下端分別與一根斜向連桿51的后端用可拔插銷軸56鉸接，斜向連桿51的前端與腳踏桿41的向前延伸部分的前部用一長度補償器52鉸接。兩腳踏桿41向前延伸部分的末端分別與一根鉛直方向的豎向連桿53的下端相接，豎向連桿53的上端與一根左右橫向設(shè)置的擺桿54的兩端鉸接，該擺桿54的中間用銷軸55與前車架I鉸接，擺桿54的兩端可繞銷軸55上下擺動。
[0038]手動驅(qū)動機構(gòu)的動作原理是:當(dāng)使用者前后擺動驅(qū)動手柄22的后端時，驅(qū)動手柄22則上下同步擺動，通過與連桿51帶動腳踏桿41繞主傳動軸10旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)中一側(cè)的驅(qū)動手柄22向身體方向拉時，另一側(cè)的腳踏板20以主傳動軸10為軸心向下擺動，與該腳踏20相連的腳踏桿41的前端向上抬起，通過連桿53帶動擺桿54的同一端向上擺動，另一側(cè)的連桿53則向下擺動，帶動另一側(cè)腳踏桿41的前端向下，即另一側(cè)腳踏20向上擺動，形成左右腳踏20交替上下擺動，循環(huán)往復(fù)。當(dāng)把驅(qū)動手柄22的前端與連桿51的后端連接用銷軸56取下后，實現(xiàn)單獨腳踏驅(qū)動的功能。即具有可同時上下腳踏和前推后拉驅(qū)動手柄、也可單獨上下腳踏或單獨前推后拉驅(qū)動手柄的功能。
[0039]另外，對于特殊城市或丘陵地區(qū)，解決上坡吃力的問題，可以通過使用電動助力，更換在非驅(qū)動輪處。
[0040]為了適應(yīng)不同高矮身材的需要，可前后調(diào)節(jié)后車架26上的座椅9的位