一種避障滑板車控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于滑板車領(lǐng)域，尤其是涉及一種滑板車控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]電動滑板車?yán)秒姵靥峁┑碾娏ψ鳛轵?qū)動力，由于其騎行趣味性高，受到兒童及成人的青睞，電動滑板車的速度及方向可通過電機的轉(zhuǎn)速及正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)控制，通常在車把處設(shè)置有控制按鈕，操作方便，靈敏度高。成人對電動滑板車的控制力高，因此可保證騎行的安全性，但是兒童的控制力低，且在遇到緊急情況時，有可能不能及時剎車，造成碰撞或翻車事故，帶來人身傷害。
[0003]因此需要一種能夠適用于兒童騎行的安全滑板車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種避障滑板車控制器，在保持現(xiàn)有手動控制效果的同時，通過紅外感應(yīng)原理檢測障礙物，并可自動控制滑板車及時剎車或改變方向，尤其適用于兒童騎行的電動滑板車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種避障滑板車控制器，包括電機及兩個以上的紅外感應(yīng)器組件，紅外感應(yīng)器組件安裝于車頭及車尾處，紅外感應(yīng)器組件與電機之間設(shè)置有控制器，控制器內(nèi)置有控制芯片和PWM單元，紅外感應(yīng)器組件接入控制芯片的輸入端，控制芯片用于通過PWM單元控制電機工作，控制芯片還用于在紅外感應(yīng)器組件探測到預(yù)設(shè)距離之內(nèi)有障礙物時，自動降低PWM信號的占空比直至0，控制芯片的輸入端還連接有多個控制按鈕，控制按鈕用于手動控制PWM單元的PWM信號占空比；
[0006]控制芯片內(nèi)置有比較器，比較器用于在同時獲得紅外感應(yīng)器組件傳送的信號及控制按鈕傳送的信號時，優(yōu)先響應(yīng)紅外感應(yīng)器組件的信號。
[0007]進一步，控制芯片還用于在紅外感應(yīng)器組件探測到障礙物時逐級降低PffM信號的占空比，在紅外感應(yīng)器組件的信號消失后，停止降低PWM信號的占空比。
[0008]進一步，控制芯片的輸出端連接有語音提示器，控制芯片還用于在接收到紅外感應(yīng)器組件的輸入信號時同步驅(qū)動語音提示器發(fā)出語音。
[0009]進一步，控制芯片米用MC-51系列單片機。
[0010]進一步，紅外感應(yīng)器組件的感應(yīng)距離設(shè)置為2m~4m。
[0011]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0012]1、通過紅外感應(yīng)器組件可探測到預(yù)定距離內(nèi)的障礙物，并及時通知控制器，控制器優(yōu)先響應(yīng)紅外傳感器組件的輸入信號，以實現(xiàn)控制器逐漸降低電機的轉(zhuǎn)速直至0，從而可實現(xiàn)滑板車前行或后退時的自動避障，提高滑板車的安全性。
[0013]2、PffM單元可實現(xiàn)電機的逐級降速，避免緊急剎車造成的慣性傷害，且控制器可在障礙物消失后停止對電機的降速控制，在保證安全的基礎(chǔ)上，盡量避免多次停車降低騎行娛樂。
[0014]3、增設(shè)的語音提示器可在探測到障礙物的同時提醒騎行者做好避障準(zhǔn)備，也可提醒騎行者改變車把方向以實現(xiàn)手動避障，從而減少自動避障帶來的停車次數(shù)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖
[0016]圖中:1-電機，2-紅外感應(yīng)器組件，3-控制器，4-控制芯片，5-PWM單元，6-控制按鈕，7-比較器，8-語音提示器。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細(xì)說明。
[0018]如圖1所示，一種避障滑板車控制器，包括電機I及兩個以上的紅外感應(yīng)器組件2，紅外感應(yīng)器組件2安裝于車頭及車尾處，紅外感應(yīng)器組件2與電機I之間設(shè)置有控制器3，控制器3內(nèi)置有控制芯片4和PffM單元5，紅外感應(yīng)器組件2接入控制芯片4的輸入端，控制芯片4用于通過PffM單元5控制電機I工作，控制芯片4還用于在紅外感應(yīng)器組件2探測到預(yù)設(shè)距離之內(nèi)有障礙物時，自動降低PWM信號的占空比直至0，控制芯片4的輸入端還連接有多個控制按鈕6，控制按鈕6用于手動控制PffM單元5的PffM信號占空比；
[0019]控制芯片5內(nèi)置有比較器7，比較器7用于在同時獲得紅外感應(yīng)器組件2傳送的信號及控制按鈕6傳送的信號時，優(yōu)先響應(yīng)紅外感應(yīng)器組件2的信號。
[0020]采用PffM單元5控制電機的轉(zhuǎn)速，通過控制PffM方波信號的占空比可控制電機I兩端的電壓，從而可實現(xiàn)調(diào)速。當(dāng)紅外傳感器組件2探測到預(yù)設(shè)距離內(nèi)有障礙物時，自動降低PWM信號的占空比至0，即將電機I的轉(zhuǎn)速自動降至為0，實現(xiàn)自動剎車，輔助兒童騎行電動滑板車，實現(xiàn)自動避障，提高安全性。而多個控制按鈕6依然可保證對電機I轉(zhuǎn)速的手動控制。紅外感應(yīng)器組件2的信號優(yōu)先級高于控制按鈕6的優(yōu)先級，可保證在遇到障礙物時，可優(yōu)先響應(yīng)紅外感應(yīng)器組件2的信號，實現(xiàn)及時剎車，避免事故。
[0021]為了避免過多次數(shù)的停車而降低騎行的娛樂性，本實用新型的一個實施例中，控制芯片4還用于在紅外感應(yīng)器組件2探測到障礙物時逐級降低PWM信號的占空比，在紅外感應(yīng)器組件2的信號消失后，停止降低PffM信號的占空比。這就保證了在遇到障礙物時，可提前進行自動減速，而當(dāng)其行車改變騎行方向，人工躲避障礙物時，則停止自動減速，轉(zhuǎn)為人工控制轉(zhuǎn)速，在保證安全的同時，減少了停車次數(shù)，避免一有障礙物就停車而降低騎行樂趣。
[0022]為了提醒騎行者前方有障礙物，提示騎行者做好克服自動減速帶來的慣性影響，本實用新型的一個實施例中，控制芯片4的輸出端連接有語音提示器8，控制芯片4還用于在接收到紅外感應(yīng)器組件2的輸入信號時同步驅(qū)動語音提示器8發(fā)出語音。這樣，只要紅外感應(yīng)器組件2探測到前方障礙物，語音提示器8就會同步提醒騎行者，騎行者可做好克服慣性運動的準(zhǔn)備或改變車把方向手動避障。語音提示器8可發(fā)出“前方有障礙”及“后方有障礙”的聲音或其他提示音。
[0023]本實用新型的一個實施例中，控制芯片4采用單片機，優(yōu)選MC-51系列單片機?？蓪崿F(xiàn)上述所有控制功能。針對上述控制功能的內(nèi)部編程均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知，再次不在贅述。
[0024]紅外感應(yīng)器組件2的感應(yīng)距離設(shè)置為2m~4m。此距離范圍內(nèi)可預(yù)留足夠多的時間孔PffM信號逐級降低占空比，避免緊急剎車，且延長騎行者的反應(yīng)時間，以便其進行手動控制。
[0025]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種避障滑板車控制器，其特征在于:包括電機(I)及兩個以上的紅外感應(yīng)器組件(2)，紅外感應(yīng)器組件(2)安裝于車頭及車尾處，紅外感應(yīng)器組件(2)與電機(I)之間設(shè)置有控制器(3 )，控制器(3 )內(nèi)置有控制芯片(4 )和PffM單元(5 )，紅外感應(yīng)器組件(2 )接入控制芯片(4 )的輸入端，控制芯片(4 )用于通過PffM單元(5 )控制電機工作，控制芯片(4 )還用于在紅外感應(yīng)器組件(2)探測到預(yù)設(shè)距離之內(nèi)有障礙物時，自動降低PffM信號的占空比直至O，控制芯片(4)的輸入端還連接有多個控制按鈕(6 )，控制按鈕(6 )用于手動控制PffM單元的PWM信號占空比； 控制芯片(4 )內(nèi)置有比較器(7 )，比較器(7 )用于在同時獲得紅外感應(yīng)器組件(2 )傳送的信號及控制按鈕(6)傳送的信號時，優(yōu)先響應(yīng)紅外感應(yīng)器組件(2)的信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障滑板車控制器，其特征在于:控制芯片(4)還用于在紅外感應(yīng)器組件(2)探測到障礙物時逐級降低PffM信號的占空比，在紅外感應(yīng)器組件(2)的信號消失后，停止降低PWM信號的占空比。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障滑板車控制器，其特征在于:控制芯片(4)的輸出端連接有語音提示器(8)，控制芯片(4)還用于在接收到紅外感應(yīng)器組件(2)的輸入信號時同步驅(qū)動語音提示器(8)發(fā)出語音。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障滑板車控制器，其特征在于:控制芯片(4)采用MC-51系列單片機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障滑板車控制器，其特征在于:紅外感應(yīng)器組件(2)的感應(yīng)距離設(shè)置為2m~4m。
【專利摘要】本實用新型提供一種避障滑板車控制器，包括電機及兩個以上的紅外感應(yīng)器組件，紅外感應(yīng)器組件與電機之間設(shè)置有控制器，控制器內(nèi)置有控制芯片和PWM單元控制芯片用于通過PWM單元控制電機工作，控制芯片還用于在紅外感應(yīng)器組件探測到預(yù)設(shè)距離之內(nèi)有障礙物時，自動降低PWM信號的占空比直至0，控制芯片的輸入端還連接有多個控制按鈕，控制芯片內(nèi)置有比較器，比較器用于在同時獲得紅外感應(yīng)器組件傳送的信號及控制按鈕傳送的信號時，優(yōu)先響應(yīng)紅外感應(yīng)器組件的信號。通過紅外感應(yīng)器組件可探測到預(yù)定距離內(nèi)的障礙物，并及時通知控制器，以實現(xiàn)控制器逐漸降低電機的轉(zhuǎn)速直至0，從而可實現(xiàn)滑板車前行或后退時的自動避障，提高滑板車的安全性。
【IPC分類】B62K11/14, B62K9/00, B60L15/20
【公開號】CN204821907
【申請?zhí)枴緾N201520073094
【發(fā)明人】張一明
【申請人】夏洛特和雷（天津）科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年2月2日