電動(dòng)平衡車及其電機(jī)組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動(dòng)平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，能源緊缺、汽車排放污染日益嚴(yán)重、城市堵車普遍等諸多社會(huì)問(wèn)題日益顯現(xiàn)。近些年，電動(dòng)車作為新一代的交通工具，越來(lái)越受到消費(fèi)者的歡迎，生活中最常見(jiàn)的電動(dòng)車是兩輪電動(dòng)車，其兩車輪前后排布，類似自行車。這種常見(jiàn)的電動(dòng)車一般體積較大，便攜性有待提尚。
[0003]社會(huì)發(fā)展日新月異，人們追求美好生活的腳步始終沒(méi)變，對(duì)代步工具的研發(fā)設(shè)計(jì)也越來(lái)越追求新奇和個(gè)性。一種便攜且騎行靈活的電動(dòng)平衡車，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)輪子，所以也有人稱其為電動(dòng)獨(dú)輪車，自面市以來(lái)廣受歡迎。這種電動(dòng)平衡車安裝包括有陀螺儀的控制系統(tǒng)，通過(guò)騎行者重心的移動(dòng)來(lái)控制車體的運(yùn)行。中國(guó)專利公布第CN102717854A號(hào)公開了一種所述的電動(dòng)平衡車。減輕重量以及增加便攜性始終是該種電動(dòng)平衡車的研發(fā)方向。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種有利于減輕重量的電動(dòng)平衡車。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)平衡車，包括車輪、遮覆于車輪上的殼體、分別位于車輪兩側(cè)的兩腳踏板、安裝于殼體內(nèi)的電源及控制系統(tǒng)，所述車輪包括用以安裝輪胎的輪圈、用以驅(qū)動(dòng)輪圈的電機(jī)，所述電機(jī)包括環(huán)形的定子、設(shè)置于定子外圍且與輪圈固定連接的轉(zhuǎn)子，所述定子具有環(huán)形的內(nèi)壁，該環(huán)形的內(nèi)壁圍成一空腔；所述電動(dòng)平衡車進(jìn)一步包括分別位于電機(jī)兩側(cè)的兩固定件，每一固定件上設(shè)置有用以安裝腳踏板的踏板安裝件，所述定子固定設(shè)置有至少兩個(gè)固定體，所述固定件通過(guò)固定體與定子固定連接，至少部分所述空腔貫穿車輪。
[0006]進(jìn)一步地，所述固定體與定子的內(nèi)壁相固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，每一固定件設(shè)有用以固定殼體的固定部。
[0008]進(jìn)一步地，所述車輪進(jìn)一步包括分別位于電機(jī)兩側(cè)的兩連接蓋及分別對(duì)應(yīng)兩連接蓋的兩軸承，每一連接蓋與對(duì)應(yīng)軸承的外圈及輪圈或轉(zhuǎn)子相固定而可隨輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)，每一軸承的內(nèi)圈與所述固定體固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述連接蓋及固定件均為環(huán)形，每一連接蓋套置于對(duì)應(yīng)固定件的外側(cè)而可相對(duì)該固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述空腔貫穿固定件。
[0010]優(yōu)選地，所述固定體的數(shù)量為三個(gè)，且均勻分布于定子上。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述輪圈具有兩個(gè)安裝輪胎的輪輞。
[0012]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子包括鋼圈及設(shè)置于鋼圈上的磁鐵，所述輪圈與與鋼圈一體成型。
[0013]進(jìn)一步地，所述殼體包括位于車輪上方的支撐體，該支撐體的兩側(cè)分別延伸有安裝于固定部上的支撐臂。
[0014]進(jìn)一步地，所述殼體設(shè)有凸伸入所述空腔內(nèi)的筒狀體。
[0015]優(yōu)選地，所述電源及控制系統(tǒng)放置于支撐體的上方，所述殼體上設(shè)置有供用戶扶持的手柄。
[0016]本實(shí)用新型具有如下有益效果:定子的內(nèi)壁圍成一空腔，至少部分該空腔貫穿車輪，所以車輪的中部沒(méi)有結(jié)構(gòu)部件，從而可以減輕車輪的重量，增加電動(dòng)平衡車的便攜性。
[0017]本實(shí)用新型還提供一種電機(jī)組件，包括環(huán)形的定子、設(shè)置于定子外圍的轉(zhuǎn)子、固定設(shè)置于定子上的至少兩個(gè)固定體、通過(guò)固定體分別固定連接于定子兩側(cè)的兩軸承，且所述固定體與軸承的內(nèi)圈固定連接，所述定子具有環(huán)形的內(nèi)壁，該內(nèi)壁圍成一空腔，該至少部分該空腔貫穿該電機(jī)組件。
[0018]優(yōu)選地，所述固定體是固定連接于定子的內(nèi)壁上。
[0019]進(jìn)一步地，該電機(jī)組件進(jìn)一步包括位于兩側(cè)的兩連接蓋，每一連接蓋固定連接對(duì)應(yīng)的軸承外圈及轉(zhuǎn)子，所述空腔貫穿所述連接蓋。
[0020]該電機(jī)組件的定子內(nèi)壁圍成一空腔，該至少部分該空腔貫穿該電機(jī)組件，所以車輪的中部沒(méi)有結(jié)構(gòu)部件，從而可以減輕重量，增加便攜性。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式電動(dòng)平衡車的立體示意圖。
[0022]圖2為圖1所示電動(dòng)平衡車去除一側(cè)殼體的立體示意圖。
[0023]圖3為圖1所示電動(dòng)平衡車車輪的部分分解示意圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型第二實(shí)施方式電動(dòng)平衡車的立體示意圖。
[0025]圖5為圖4所示電動(dòng)平衡車車輪的部分分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步解釋說(shuō)明，而非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍限制。
[0027]實(shí)施例一
[0028]請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型電動(dòng)平衡車包括車輪1、遮覆于車輪上的殼體2、分別位于車輪I兩側(cè)的兩腳踏板3、安裝于殼體內(nèi)的電源4及控制系統(tǒng)。
[0029]請(qǐng)結(jié)合圖3所示，車輪I包括輪圈11、電機(jī)、分別位于電機(jī)兩側(cè)的兩固定件12、兩連接蓋13及用以與連接蓋13配合的兩軸承14。
[0030]所述電機(jī)包括環(huán)形的定子51及設(shè)置于定子51外圍的轉(zhuǎn)子52。定子51具有環(huán)形的內(nèi)壁511，該內(nèi)壁511的外周設(shè)置為可繞置線圈的結(jié)構(gòu)，該環(huán)形的內(nèi)壁511圍成一空腔510。轉(zhuǎn)子52包括鋼圈521及設(shè)置于鋼圈521內(nèi)圈上的若干磁鐵522。通電后，轉(zhuǎn)子52繞定子51旋轉(zhuǎn)。所述輪圈11與轉(zhuǎn)子52是固定連接，轉(zhuǎn)子52能夠帶動(dòng)輪圈11轉(zhuǎn)動(dòng)，為輪圈11提供動(dòng)力。在本實(shí)施方式中，輪圈11與轉(zhuǎn)子52的鋼圈521是一體成型，圖3中將轉(zhuǎn)子52與輪圈11分開圖示是便于理解與表述。當(dāng)然，輪圈11與轉(zhuǎn)子52也可以分別成型后固定連接在一起。并且在本實(shí)施方式中，所述輪圈11設(shè)有兩個(gè)可以安裝輪胎的輪輞，即本實(shí)施方式的車輪為雙輪輞車輪。
[0031]所述定子51的內(nèi)壁511上固定連接有三個(gè)固定體6，且三個(gè)固定體6是均勻分布于內(nèi)壁511的圓周上。在本實(shí)施方式中，所述固定體6為圓柱體，固定連接采用焊接連接的方式，即固定體6是焊接于定子的內(nèi)壁511上。所述兩軸承14的內(nèi)圈141分別通過(guò)固定體6與定子51固定連接。兩軸承14分別位于定子51的兩側(cè)且兩軸承14與定子51相互平行設(shè)置。在其他實(shí)施方式中，固定體6的數(shù)量也可以為兩個(gè)或三個(gè)以上，可以