一種智能移動(dòng)平衡板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能移動(dòng)平衡板，包括車架、腳踏板組件、機(jī)箱組件、右輪組件和左輪組件；所述車架設(shè)置在機(jī)箱組件內(nèi)，且腳踏板組件與機(jī)箱組件連接；所述機(jī)箱組件內(nèi)設(shè)置有藍(lán)牙接收模塊；所述車架上端設(shè)置有壓力感應(yīng)轉(zhuǎn)向控制器和姿態(tài)控制器，且車架下端設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和電池組；所述腳踏板組件包括第一腳踏板和第二腳踏板，且第一腳踏板與機(jī)箱組件面板之間設(shè)置有第一壓力感應(yīng)器和第二壓力感應(yīng)器，第二腳踏板與機(jī)箱組件面板之間設(shè)置有第三壓力感應(yīng)器和第四壓力感應(yīng)器；該智能移動(dòng)平衡板、方便、快捷、可減少人力的操作，全由腳跟與腳掌之間的壓力來把握方向且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【專利說明】
一種智能移動(dòng)平衡板
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及平衡車應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種智能移動(dòng)平衡板。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車又叫體感車、思維車、攝位車等；市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類;其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡，目前，現(xiàn)有的平衡車都是需要使用到搖桿或機(jī)械轉(zhuǎn)軸裝置來控制方向，操作也繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]現(xiàn)有技術(shù)難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種智能移動(dòng)平衡板，它車身通過壓力感應(yīng)轉(zhuǎn)向控制裝置、車體姿態(tài)控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，可減少人力的操作，全由腳跟與腳掌之間的壓力來把握方向，且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種智能移動(dòng)平衡板，包括車架、腳踏板組件、機(jī)箱組件、右輪組件和左輪組件;所述車架設(shè)置在機(jī)箱組件內(nèi)，且腳踏板組件與機(jī)箱組件連接;所述右輪組件和左輪組件分別安裝在機(jī)箱組件右端和左端;所述機(jī)箱組件內(nèi)設(shè)置有藍(lán)牙接收模塊;所述車架上端設(shè)置有壓力感應(yīng)轉(zhuǎn)向控制器和姿態(tài)控制器，且車架下端設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器和電池組;所述腳踏板組件包括第一腳踏板和第二腳踏板，且第一腳踏板與機(jī)箱組件面板之間設(shè)置有第一壓力感應(yīng)器和第二壓力感應(yīng)器，第二腳踏板與機(jī)箱組件面板之間設(shè)置有第三壓力感應(yīng)器和第四壓力感應(yīng)器;所述第一壓力感應(yīng)器、第二壓力感應(yīng)器、第三壓力感應(yīng)器和第四壓力感應(yīng)器與壓力感應(yīng)轉(zhuǎn)向控制器之間均采用電性連接;所述左輪組件包括左輪外蓋、左輪、左輪內(nèi)蓋和第一電機(jī)，且左輪設(shè)置在左輪外蓋和左輪內(nèi)蓋中；所述第一電機(jī)與電池組電性連接。
[0005]進(jìn)一步，所述機(jī)箱組件包括機(jī)箱前側(cè)板、機(jī)箱后側(cè)板和機(jī)箱面板;所述機(jī)箱前側(cè)板、機(jī)箱后側(cè)板和機(jī)箱面板設(shè)置在機(jī)箱組件前端、后端和上端。
[0006]進(jìn)一步，所述的機(jī)箱后側(cè)板上左右設(shè)置有與電池組連接的右燈鏡和左燈鏡，且在所述的左燈鏡上設(shè)置有LED燈及藍(lán)牙音響。
[0007]進(jìn)一步，所述第一壓力感應(yīng)器、第二壓力感應(yīng)器、第三壓力感應(yīng)器和第四壓力感應(yīng)器結(jié)構(gòu)大小均相同。
[0008]進(jìn)一步，所述右輪組件和左輪組件結(jié)構(gòu)大小均相同。
[0009]進(jìn)一步，所述第一腳踏板和第二腳踏板采用相同結(jié)構(gòu)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:該智能移動(dòng)平衡板，它車身通過壓力感應(yīng)轉(zhuǎn)向控制裝置、車體姿態(tài)控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，可減少人力的操作，全由腳跟與腳掌之間的壓力來把握方向，且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;在機(jī)箱組件內(nèi)設(shè)置有藍(lán)牙接收模塊，可連接手機(jī)上的APP，通過APP控制車輛狀態(tài)，且可在手機(jī)上定位車子的位置所在;機(jī)箱上端的設(shè)有姿態(tài)控制器，通過兩只腳的壓力差及身體的向前傾斜或向后傾斜，來把握前進(jìn)后退及轉(zhuǎn)彎;實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的爆炸圖；
[0012]附圖標(biāo)記中:1-車架、2-腳踏板組件、3-機(jī)箱組件、4-右輪組件、5-左輪組件、6_第一壓力感應(yīng)器、7-第二壓力感應(yīng)器、8-第三壓力感應(yīng)器、9-第四壓力感應(yīng)器、11-壓力感應(yīng)轉(zhuǎn)向控制器、12-姿態(tài)控制器、13-電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、14-電池組、21 -第-腳踏板、22-第二腳踏板、31 -藍(lán)牙接收模塊、51 -第一電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱說明書附圖1，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種智能移動(dòng)平衡板，包括車架1、腳踏板組件2、機(jī)箱組件3、右輪組件4和左輪組件5;所述車架I設(shè)置在機(jī)箱組件3內(nèi)，且腳踏板組件2與機(jī)箱組件3連接;所述右輪組件4和左輪組件5分別安裝在機(jī)箱組件3右端和左端；所述機(jī)箱組件3內(nèi)設(shè)置有藍(lán)牙接收模塊31;所述車架I上端設(shè)置有壓力感應(yīng)轉(zhuǎn)向控制器11和姿態(tài)控制器12，且車架I下端設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器13和電池組14;所述腳踏板組件2包括第一腳踏板21和第二腳踏板22，且第一腳踏板21與機(jī)箱組件3面板之間設(shè)置有第一壓力感應(yīng)器6和第二壓力感應(yīng)器7，第二腳踏板22與機(jī)箱組件3面板之間設(shè)置有第三壓力感應(yīng)器8和第四壓力感應(yīng)器9;所述第一壓力感應(yīng)器6、第二壓力感應(yīng)器7、第三壓力感應(yīng)器8和第四壓力感應(yīng)器9與壓力感應(yīng)轉(zhuǎn)向控制器11之間均采用電性連接;所述左輪組件5包括左輪外蓋、左輪、左輪內(nèi)蓋和第一電機(jī)51，且左輪設(shè)置在左輪外蓋和左輪內(nèi)蓋中；所述第一電機(jī)51與電池組14電性連接;所述機(jī)箱組件3包括機(jī)箱前側(cè)板、機(jī)箱后側(cè)板和機(jī)箱面板;所述機(jī)箱前側(cè)板、機(jī)箱后側(cè)板和機(jī)箱面板設(shè)置在機(jī)箱組件前端、后端和上端;所述的機(jī)箱后側(cè)板上左右設(shè)置有與電池組14連接的右燈鏡和左燈鏡，且在所述的左燈鏡上設(shè)置有LED燈及藍(lán)牙音響;所述第一壓力感應(yīng)器6、第二壓力感應(yīng)器7、第三壓力感應(yīng)器8和第四壓力感應(yīng)器9結(jié)構(gòu)構(gòu)大小均相同；所述右輪組件4和左輪組件5結(jié)構(gòu)大小均相同；所述第一腳踏板21和第二腳踏板22采用相同結(jié)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型智能移動(dòng)平衡板在使用，車架I在行駛過程中壓力感應(yīng)轉(zhuǎn)向控制器11向姿態(tài)控制器12下達(dá)單個(gè)指令，再由姿態(tài)控制器12向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器13下達(dá)重疊指令，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器13執(zhí)行下達(dá)驅(qū)動(dòng)指令，右輪組件4和左輪組件5即可實(shí)施前進(jìn)后退或者左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)等實(shí)施方案，操作簡(jiǎn)單。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能移動(dòng)平衡板，包括車架(I)、腳踏板組件(2)、機(jī)箱組件(3)、右輪組件(4)和左輪組件(5);其特征是:所述車架(I)設(shè)置在機(jī)箱組件(3)內(nèi)，且腳踏板組件(2)與機(jī)箱組件(3)連接;所述右輪組件(4)和左輪組件(5)分別安裝在機(jī)箱組件(3)右端和左端； 所述機(jī)箱組件(3)內(nèi)設(shè)置有藍(lán)牙接收模塊(31);所述車架(I)上端設(shè)置有壓力感應(yīng)轉(zhuǎn)向控制器(11)和姿態(tài)控制器(12)，且車架(I)下端設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器(13)和電池組(14); 所述腳踏板組件(2)包括第一腳踏板(21)和第二腳踏板(22)，且第一腳踏板(21)與機(jī)箱組件(3)面板之間設(shè)置有第一壓力感應(yīng)器(6)和第二壓力感應(yīng)器(7)，第二腳踏板(22)與機(jī)箱組件(3)面板之間設(shè)置有第三壓力感應(yīng)器(8)和第四壓力感應(yīng)器(9);所述第一壓力感應(yīng)器(6)、第二壓力感應(yīng)器(7)、第三壓力感應(yīng)器(8)和第四壓力感應(yīng)器(9)與壓力感應(yīng)轉(zhuǎn)向控制器(11)之間均采用電性連接； 所述左輪組件(5)包括左輪外蓋、左輪、左輪內(nèi)蓋和第一電機(jī)(51)，且左輪設(shè)置在左輪外蓋和左輪內(nèi)蓋中；所述第一電機(jī)(51)與電池組(14)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能移動(dòng)平衡板，其特征是:所述機(jī)箱組件(3)包括機(jī)箱前側(cè)板、機(jī)箱后側(cè)板和機(jī)箱面板;所述機(jī)箱前側(cè)板、機(jī)箱后側(cè)板和機(jī)箱面板設(shè)置在機(jī)箱組件(3)如端、后端和上端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能移動(dòng)平衡板，其特征是:所述的機(jī)箱后側(cè)板上左右設(shè)置有與電池組(14)連接的右燈鏡和左燈鏡，且在所述的左燈鏡上設(shè)置有LED燈及藍(lán)牙音響。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能移動(dòng)平衡板，其特征是:所述第一壓力感應(yīng)器(6)、第二壓力感應(yīng)器(7)、第三壓力感應(yīng)器(8)和第四壓力感應(yīng)器(9)結(jié)構(gòu)大小均相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能移動(dòng)平衡板，其特征是:所述右輪組件(4)和左輪組件(5)結(jié)構(gòu)大小均相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能移動(dòng)平衡板，其特征是:所述第一腳踏板(21)和第二腳踏板(22)采用相同結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B62K3/00GK205469467SQ201620018898
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月11日
【發(fā)明人】王克石
【申請(qǐng)人】王克石