專利名稱：清理流入流出水域的垃圾的機(jī)器人平底船及自動(dòng)垃圾篩除系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及清理流入流出內(nèi)陸水域(河流、水庫(kù)和湖泊)或海濱和遠(yuǎn)海的水域的 垃圾的最新技術(shù)。更具體地，本發(fā)明將使用機(jī)器人平底船(robotic pontoon)和垃圾篩除 系統(tǒng)。因此，更具體地，本發(fā)明旨在清理垃圾、通過(guò)整合運(yùn)行由作為操作員的人引導(dǎo)的平底 船汽艇技術(shù)并搜尋垃圾。通過(guò)使用探測(cè)水中垃圾的固體傳感器(censor)(垃圾探測(cè)器)并 按機(jī)器人意愿自動(dòng)清除這些垃圾，該技術(shù)將可能自動(dòng)工作。因此，根據(jù)本發(fā)明的這種技術(shù)可 支持整個(gè)印度尼西亞的各個(gè)大城市及世界其它部分的“清潔海域、海濱、水庫(kù)、河流和湖泊 計(jì)劃”。為了進(jìn)一步描述和寫作方便，后文中，這種技術(shù)稱為“關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技 術(shù)，，
背景技術(shù)：
流出和流入海濱、海域、湖泊、水庫(kù)及大型河流的垃圾是需要立即解決的非常嚴(yán)峻 的問(wèn)題。所有努力都集中在從海濱、遠(yuǎn)海、水庫(kù)、湖泊和其它大型河流撈除這些垃圾。這些 垃圾造成的主要問(wèn)題是干擾了幾乎世界各地的海濱、海域、水庫(kù)、湖泊、及其它大型河流的 汽艇螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)。其它嚴(yán)重問(wèn)題是從匯入河流流入的垃圾以及不負(fù)責(zé)任的人故意丟入幾乎世界各 地的海濱、海域、水庫(kù)和湖泊的垃圾所造成的幾乎世界各地的海濱、海域、水庫(kù)和湖泊的污 染與對(duì)旅游業(yè)的干擾。垃圾問(wèn)題對(duì)于海濱、海域、水庫(kù)和湖泊的水產(chǎn)繁殖或培養(yǎng)、環(huán)境污染以及旅游業(yè)和 形象方面的破壞也有很大影響。作為實(shí)例，漁民沿雅加達(dá)海濱和海域的捕魚量減少到75%。 結(jié)果，因?yàn)閺膮R入雅加達(dá)海濱和海域的河流流出的垃圾造成諸如珊瑚礁的海域生境的污染 和破壞，雅加達(dá)海濱和海域內(nèi)生存的魚類總量已顯著降低。眾多國(guó)家媒體也已廣泛披露了這一問(wèn)題，其中從雅加達(dá)的Marina海濱口開始，垃 圾污染的半徑已超過(guò)75km。這意味著已達(dá)到Seribu群島的Bidadari島。Bidadari島的 治理者及其團(tuán)隊(duì)經(jīng)常表達(dá)這一情況，并要求DKI雅加達(dá)省政府和中央政府密切關(guān)注，考慮 并解決雅加達(dá)海灣的嚴(yán)重污染，阻止匯入雅加達(dá)海灣的河流的垃圾的侵襲。Seribu群島的如酒店、村舍和度假勝地的旅游部門的收入日益減少，因?yàn)镾eribu 群島水域的垃圾污染，來(lái)自雅加達(dá)的旅客不愿意去Seribu群島度假，因而他們抱怨居住率 降低至剩余不到20%。游客不愿在Seribu群島的礁石勝地游泳、浮潛和潛水，因?yàn)樗麄儼l(fā) 現(xiàn)的是垃圾和那里曾經(jīng)發(fā)現(xiàn)的受損的珊瑚礁。通常航行至海域并試圖在雅加達(dá)海濱及海灣捕魚的一群漁民多次向DKI雅加達(dá) 省政府進(jìn)行集會(huì)或示威活動(dòng)，因?yàn)樗麄兊牟稉飘a(chǎn)量以及在海濱和Seribu群島培養(yǎng)的綠色 貝類養(yǎng)殖降低至剩余不到25%。這些漁民的非常顯著的原因在于污染并毒害那里發(fā)現(xiàn)的 各種海洋生命和生物群的垃圾。漁民表達(dá)并催促DKI雅加達(dá)省政府采取一些具體的規(guī)劃 和行動(dòng)，以可能避免并處理從DKI雅加達(dá)、萬(wàn)丹(Banten)、西爪哇(Java)區(qū)域流入海濱和Seribu群島的垃圾。可以想象在Seribu群島發(fā)現(xiàn)的礁石和海洋生物群的生長(zhǎng)如何受損，并且其生 長(zhǎng)因?yàn)榇蠖牙魅氩⒊恋碛谘豐eribu群島的礁石中而被不利干擾。環(huán)境事務(wù)部門和 UNESCO(與印度尼西亞大學(xué)協(xié)作處理環(huán)境污染的國(guó)際機(jī)構(gòu)之一)多次指出這種情況。各方 應(yīng)采取非常立即和緊急的行動(dòng)，包括發(fā)展和創(chuàng)造可以解決上面提出的問(wèn)題的技術(shù)。根據(jù)從國(guó)家媒體獲得的各種來(lái)源和數(shù)據(jù)，每天流入雅加達(dá)海濱和海灣的垃圾總量 已達(dá)到1500至2000噸之間。以立方米計(jì)，這樣的量在每日流入并污染雅加達(dá)海濱和海灣 的垃圾達(dá)6，000至8，000立方米左右。我們可以想象在過(guò)去20年中發(fā)生的污染量。流入 并污染雅加達(dá)海濱和海灣的垃圾幾乎達(dá)到了 4380萬(wàn)至5840萬(wàn)立方米。 流入雅加達(dá)海濱和海灣的垃圾種類較多，從來(lái)自家庭、傳統(tǒng)和現(xiàn)代市場(chǎng)、工業(yè)的垃 圾到源于花園、流入雅加達(dá)海濱和海灣的上游河流的垃圾。甚至，以前從未出現(xiàn)的如車胎的 工業(yè)垃圾漂浮在河流的表面上及雅加達(dá)海濱和海灣上，但現(xiàn)在大量這些車胎的垃圾出現(xiàn)并 沉入海濱和SeribU群島的礁石中。流入雅加達(dá)海濱和海灣的幾支主要河流和溪流尤其是西排洪渠和Angke河、 Mokervart河和Cengkareng排水道、Sunter河、Cakung排水道、東排洪渠(正在建造)、 Ciliwung Kota河、Ancol河等?？梢源_定，上述所有河流/溪流每次將引入并攜帶幾千立 方米的垃圾至雅加達(dá)海濱或海灣。DKI雅加達(dá)省政府進(jìn)行了各種努力，尤其是對(duì)流入雅加達(dá)海濱和海灣的河流中的 垃圾設(shè)立捕獲裝置，以便捕獲這類垃圾，并使它們不能流入雅加達(dá)海濱或海灣。但是，就數(shù) 量而言，設(shè)立的這樣的垃圾捕獲裝置過(guò)少，并且與流入雅加達(dá)海濱和海灣的河流總量相比 不成比例(不足)。因此，需要在流入雅加達(dá)海濱和海灣的各河流/溪流點(diǎn)，包括沒(méi)有垃圾 捕獲裝置的河流/溪流排水口，安裝更多的垃圾捕獲裝置。Seribu群島政府當(dāng)局也開始并進(jìn)行各種努力，處理雅加達(dá)海濱和海灣的這種污 染，尤其是通過(guò)運(yùn)行類似海域捕魚的垃圾拾取船，但由這種簡(jiǎn)單技術(shù)產(chǎn)生的結(jié)果非常低并 且沒(méi)有最大化。目前采用的系統(tǒng)仍主要依靠并使用人力，使得其能力和持久性仍然非常有 限。DKI雅加達(dá)省政府的衛(wèi)生和清潔服務(wù)機(jī)構(gòu)也采取了相同措施，但采用的方法似乎 并未最大化，使得從雅加達(dá)海濱和海灣的海底清除或撈除的垃圾與預(yù)期相差很遠(yuǎn)。鑒于上述問(wèn)題，發(fā)明人設(shè)計(jì)并計(jì)劃了關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)，其可用于 處理流入和流出雅加達(dá)海濱和海灣的超過(guò)一百萬(wàn)立方米的垃圾對(duì)雅加達(dá)海濱和海灣的污 染。根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)在從海底撈除垃圾方面非常有效。該設(shè) 備可探測(cè)漂浮的垃圾和海流中攜帶的垃圾的存在，然后將其從海域中撈除，之后將垃圾運(yùn) 回岸邊以進(jìn)一步處理或銷毀。根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)在其操作中不需要許多人力。海 域、水庫(kù)和湖泊處的這種垃圾篩除系統(tǒng)充分利用現(xiàn)代技術(shù)并自動(dòng)工作，使得預(yù)計(jì)的垃圾捕 撈結(jié)果將達(dá)到最大。操作根據(jù)本發(fā)明的這種垃圾篩除系統(tǒng)的工作人員不必在場(chǎng)來(lái)展開垃圾 捕撈網(wǎng)，此外由于它們不僅對(duì)海洋生物群的生命是危險(xiǎn)的，而且對(duì)在雅加達(dá)海濱和海灣中 發(fā)現(xiàn)的珊瑚礁也是危險(xiǎn)的。根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)將可能在海域、水庫(kù)和湖泊水域中存在這樣的垃圾后探測(cè)并運(yùn)行。僅要求操作人員將該設(shè)備導(dǎo)向水域中漂浮的垃圾，之后該 關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)將自動(dòng)從水域撈除這些垃圾并將它們放入已提供的垃圾 收集箱中。
晴天和熱天、傍晚、雨天或干燥條件下，甚至是夜晚，均可以運(yùn)行該關(guān)于水域垃圾 清潔機(jī)的最新技術(shù)。操作人員僅操作該平底船汽艇，而不必提起網(wǎng)以便從水域撈除垃圾。根 據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)自動(dòng)且穩(wěn)定地?fù)瞥粫?huì)疲憊、厭倦，并且 不會(huì)老化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)器人平底船和一種可靠且有效的自動(dòng)垃圾篩除系統(tǒng)， 用于清理并移除海域、海濱、水庫(kù)、湖泊和河流處的垃圾，可顯著、自動(dòng)且持久地?fù)瞥魅氩?污染這樣的水域的垃圾，無(wú)論條件是熱天和晴天、傍晚或甚至夜晚。本發(fā)明的另一目的是確保并保證海域、海濱、水庫(kù)、湖泊與河流的水真正清潔，并 且沒(méi)有由流入這些地方的河流攜帶的垃圾。因此，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)結(jié)果之一是創(chuàng)造了關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的技術(shù)，使得可適當(dāng) 地處理水污染，因而可保持作為海洋生物群養(yǎng)殖地的礁石的清潔度。雅加達(dá)海濱和海灣 的海水的清潔度將對(duì)Seribu群島的旅游部門具有一些非常積極的影響，其中游客可欣賞 Seribu群島的美景，而不會(huì)看見海水中漂浮和流動(dòng)的垃圾。根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)是通過(guò)組合平底船汽艇系統(tǒng)和基 于機(jī)器人的自動(dòng)篩除系統(tǒng)并使用機(jī)械、電氣、可編程邏輯控制(Plc)儀器、金屬傳感器技術(shù) 和作為根據(jù)本發(fā)明的篩除工作系統(tǒng)的主要分析程序的軟件而產(chǎn)生的。該設(shè)備裝配有尋找海 域、水庫(kù)和湖泊中垃圾的尋蹤攝像機(jī)。該關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)裝配有現(xiàn)代導(dǎo)航 設(shè)備，尤其是全球定位系統(tǒng)(GPS)儀器，海底、湖泊或水庫(kù)的海平面測(cè)深儀，控制室的監(jiān)視 屏，使得在面對(duì)甚至惡劣的天氣時(shí)也可保證工作人員的舒適和安全。該關(guān)于水域垃圾清潔 機(jī)的最新技術(shù)還可裝配有表面攝像機(jī)，該攝像機(jī)將可尋找成堆的垃圾以及海水中這樣的垃 圾的存在。在水下，攝像機(jī)也能夠搜尋并找到這樣的垃圾的位置，以通過(guò)該攝像機(jī)進(jìn)一步可 視顯示。這可由平底船汽艇的操作人員使用將該關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的技術(shù)引導(dǎo)至垃圾發(fā) 現(xiàn)處并將垃圾提升到垃圾箱中。根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)目前可通過(guò)結(jié)合發(fā)出該垃圾篩除 系統(tǒng)所有移動(dòng)指令的任何計(jì)算機(jī)軟件并使用金屬傳感器技術(shù)而自動(dòng)工作。然而，目前用于 根據(jù)本發(fā)明的垃圾篩除系統(tǒng)所有移動(dòng)的手動(dòng)操作選項(xiàng)也可通過(guò)使用控制面板上的按鈕獲得。該關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)是通過(guò)組合航運(yùn)技術(shù)、水下攝像機(jī)(尋找水中 的垃圾)、表面攝像機(jī)(尋找表面上的垃圾)、全球定位系統(tǒng)、深度傳感器、風(fēng)速傳感器、水流 傳感器、機(jī)械件、電氣件、電路電子件、液壓件、可編程邏輯控制器、金屬傳感器、作為主要分 析程序的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件的利用機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)。通過(guò)結(jié)合經(jīng)常用于提升重負(fù)載的叉車的工作方法，該關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新 技術(shù)采用并開發(fā)了一種平底船汽艇的工作系統(tǒng)和方法。該技術(shù)組合產(chǎn)生了可靠地捕獲漂浮 在水域上的垃圾的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)。
該關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)的工作方法將航運(yùn)技術(shù)(平底船汽艇)與機(jī) 械、電氣、液壓、微型芯片、可編程邏輯控制(Plc)技術(shù)、金屬傳感器和一系列計(jì)算機(jī)程序 (軟件)組合。該技術(shù)組合產(chǎn)生了最可靠的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)，并且將理想地 運(yùn)行。


為了更容易理解本發(fā)明，將與附圖一起來(lái)解釋以下描述中的說(shuō)明圖1是根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)的俯視圖，其中篩網(wǎng)位于平 底船汽艇的前部。圖2是根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)的俯視圖，其中篩網(wǎng)位于平 底船汽艇的后部。圖3是根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)的側(cè)視圖，其中篩網(wǎng)位于平 底船汽艇的前部。圖4是根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)的側(cè)視圖，其中篩網(wǎng)位于平 底船汽艇的后部。圖5具體地示出了根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)的活動(dòng)框架。圖6具體地示出了根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)的可用于驅(qū)動(dòng) 活動(dòng)框架以沿軌道左右(前后)移動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)部分和減縮齒(reducing teeth)。圖7具體地示出了用于根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)的組裝臂 和伸縮臂以及升降部件的俯視圖。圖8具體地示出了根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)范圍內(nèi)的液壓 動(dòng)力裝置，其中存在壓力傳感器、壓力計(jì)、液壓泵、電磁閥。圖9具體地示出了根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)范圍內(nèi)的 活動(dòng)框架的仰視圖，其中該圖示出了活動(dòng)框架的四⑷個(gè)主驅(qū)動(dòng)輪和四⑷個(gè)校正輪 (rectifier wheel)。圖10具體地示出了組裝臂的內(nèi)部視圖，其中該圖示出了用于組裝臂的四(4)個(gè)支 承軸，組裝臂用于支承同時(shí)從條篩上下升降垃圾。還示出了根據(jù)本發(fā)明的該關(guān)于水域垃圾 清潔機(jī)的最新技術(shù)范圍內(nèi)的用于最大降低和最大提升的金屬傳感器技術(shù)。圖11具體地示出了耙機(jī)、耙機(jī)齒和用于驅(qū)動(dòng)耙機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)件軸承，使得從條篩提升 垃圾時(shí)，條篩左右篩除，使得耙機(jī)不會(huì)被阻塞或在條篩中卡住。圖12具體地示出了活動(dòng)臂，其中圖中示出了活動(dòng)框架、組裝臂、伸縮臂、耙機(jī)、軟管等。
具體實(shí)施例方式將與本全部說(shuō)明書中所附的參照附圖一起給出進(jìn)一步的解釋。如上面已經(jīng)簡(jiǎn)要說(shuō) 明的，本發(fā)明是海域、湖泊、水庫(kù)與河流口處的一種系統(tǒng)和一系列自動(dòng)垃圾篩除設(shè)備，其組 合了平底船汽艇的航運(yùn)技術(shù)，機(jī)械、電氣、液壓、微型芯片、可編程邏輯控制器(Plc)、金屬傳 感器和系列計(jì)算機(jī)程序(軟件)，它們可在海域、湖泊或水庫(kù)中遠(yuǎn)距離操作的平底船汽艇框 架范圍內(nèi)構(gòu)造。
根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)是通過(guò)組合航運(yùn)方法與平底船汽艇和跟在后面的機(jī)械、電氣、液壓、微型芯片、可編程邏輯控制器(Plc)、金屬傳感器和系列 計(jì)算機(jī)程序(軟件)等所有設(shè)備實(shí)現(xiàn)的。該垃圾篩除設(shè)備將設(shè)置于表面直到海水、水庫(kù)、湖 泊并且甚至河流中的三(3)米深或更多米深。根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)包括-雙體船型的平底船汽艇結(jié)構(gòu)，如此設(shè)計(jì)使得其可以在海水、水庫(kù)、湖泊和河流上 自由運(yùn)動(dòng)。如此構(gòu)造的平底船汽艇可由寬度和長(zhǎng)度相同或不同的一(1)、二(2)、三(3)、或 甚至四(4)個(gè)側(cè)部構(gòu)成。這樣的平底船汽艇的側(cè)部被設(shè)計(jì)并制造成可以承受整個(gè)篩除負(fù)載 和待安裝在其上的支承設(shè)備。這樣的側(cè)部或汽艇主體的材料必須基于航運(yùn)技術(shù)的原理來(lái)計(jì) 劃，并且由耐海水、耐海水水波的材料制成，但在該平底船汽艇的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度能力介 于0. 01節(jié)至0. 05節(jié)(knot)時(shí)可自由運(yùn)動(dòng)。-平底船汽艇結(jié)構(gòu)是考慮到航運(yùn)業(yè)常用的標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)和構(gòu)造的。平底船裝配有負(fù) 載平衡媒介，該媒介目的在于從平底船側(cè)部?jī)?nèi)流入或流出的水，以便保持平底船側(cè)部在水 面上的漂浮位置。因此，規(guī)劃及其構(gòu)造必須如此，并且具有最大強(qiáng)度，使得其盡可能最大程 度地工作。-在該平底船汽艇結(jié)構(gòu)中將安裝汽艇船員(ABK)可使用的公用設(shè)施。其將是可獲 得的，尤其是充足的洗手間、餐廳、用于討論的工程室、服務(wù)間、洗漱室(浴室)、烹飪室(廚 房)、電源室(發(fā)電機(jī)室)、控制室、觀察臺(tái)。-具體地，控制室設(shè)計(jì)用于安裝從該關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)運(yùn)行和活動(dòng) 的所有觀察儀器。有關(guān)的儀器尤其是1.監(jiān)控儀器和全球定位系統(tǒng)是每天監(jiān)控并記錄該垃圾篩除汽艇行程的形式。因 此，可以記錄其每天的行駛距離和行程。2.水下可用的垃圾監(jiān)控儀器(水下攝像機(jī))可用于可視地搜尋水下垃圾的存在情 況，然后可引導(dǎo)該垃圾篩除汽艇接近并撈除在這樣的水下發(fā)現(xiàn)的垃圾。3.海水表面上可用的垃圾監(jiān)控儀器(監(jiān)控?cái)z像機(jī))可用于監(jiān)控海水表面上垃圾的 存在，其中然后可引導(dǎo)該垃圾篩除汽艇接近并撈除在這樣的水下發(fā)現(xiàn)的這些垃圾。4.海水深度監(jiān)控儀器(深度傳感器)可用于觀測(cè)該垃圾篩除汽艇經(jīng)過(guò)的海水深 度。該儀器是可用的，使得汽艇不會(huì)在具體位置和地點(diǎn)沉沒(méi)。5.風(fēng)速傳感器可用于監(jiān)控現(xiàn)有的或經(jīng)過(guò)該垃圾篩除汽艇的風(fēng)速。該儀器可用于避 免該垃圾篩除汽艇遇到或卷入突然發(fā)生的海水風(fēng)暴情況。6.流速傳感器可用于監(jiān)控并記錄海水流速。通過(guò)該儀器，可引導(dǎo)汽艇按正確方向 工作，使得從水中撈除垃圾的能力和效率可最大化。7.垃圾篩除機(jī)的監(jiān)控?cái)z像儀器可用于監(jiān)控安裝在該汽艇上的機(jī)器人垃圾監(jiān)控機(jī) 的運(yùn)行。通過(guò)該儀器，汽艇船長(zhǎng)可監(jiān)控海水下的撈除活動(dòng)。8.電源室(發(fā)電機(jī)室)監(jiān)控儀器可用于監(jiān)控電源室的情況和條件。9.與他方或海岸巡邏隊(duì)通信的無(wú)線電通信儀器。該儀器是與外方(在該垃圾篩除 汽艇周圍航行的船只)及海岸巡邏隊(duì)(如KPLP)通信的二信道或多信道無(wú)線電通信儀器。10.電視機(jī)可用于通過(guò)衛(wèi)星電視獲取信息，使得汽艇船員可享有這種信息。11.其它儀器可用于運(yùn)行和監(jiān)控該垃圾篩除平底船汽艇。
_該垃圾篩除汽艇具有通過(guò)鋼結(jié)構(gòu)接合的一(1)至四(4)個(gè)側(cè)部，如本發(fā)明所附的圖片所示出的。該雙體船型平底船汽艇側(cè)部在其底部上的接頭媒介將被用作底部鎖定條篩 和維護(hù)臺(tái)。-平底船汽艇在上側(cè)部上的接頭也將被用作工作橋，以用于安裝軌道、水平傳送 帶、傾斜傳送帶、活動(dòng)框架、控制面板等。這可以在本發(fā)明所附的計(jì)劃圖片上看到。_底部鎖定條篩安裝在該垃圾篩除平底船汽艇兩側(cè)部的接頭子結(jié)構(gòu)上，如此設(shè) 計(jì)使得根據(jù)本發(fā)明的底部鎖定條篩得以命名。該底部鎖定條篩的目的和功能是當(dāng)條篩被 提升時(shí)，條篩將可從其底部鎖定狀態(tài)釋放。該底部鎖定條篩的材料可由不銹鋼材料(SUS 304/316)以及軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。_頂板安裝在該垃圾篩除平底船汽艇兩側(cè)部接頭的上部結(jié)構(gòu)中。頂板裝配有作為 頂板鎖定的錨定螺栓。根據(jù)本發(fā)明的頂板此時(shí)用作上部結(jié)構(gòu)或工作橋處的條篩支架，使得 條篩可平行于水平傳送帶底部鎖定。該頂板也將用于促進(jìn)耙機(jī)將從條篩獲得的垃圾倒入水 平傳送帶。該頂板材料可由不銹鋼(SUSA 304/316)材料或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì) 防銹材料制造。-尺寸適于計(jì)劃寬度尺寸的矩形鐵制條篩。根據(jù)本發(fā)明，該垃圾篩除平底船汽艇的 寬度計(jì)劃在0.5m至50m之間。該條篩由相互成行或平行堆疊的幾個(gè)金屬條構(gòu)成，根據(jù)本發(fā) 明的條篩(間隔條)之間的距離計(jì)劃為2mm至500mm或按需要規(guī)定。該條篩由每個(gè)模塊系 統(tǒng)的模塊制造，其中根據(jù)本發(fā)明每個(gè)模塊的寬度設(shè)計(jì)在IOcm至500cm之間。通過(guò)該模塊系 統(tǒng)，條篩的提升可輕松完成。根據(jù)該垃圾篩除平底船汽艇的計(jì)劃需要，所用的條篩板的厚度 為3mm至50mm。根據(jù)本發(fā)明的條篩材料可由不銹鋼(SUS 304/316)材料或防銹熱鍍鋅軟鋼 SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。-由c型槽(chanal)鋼、h型梁、i型梁、角鋼、按需要規(guī)定不同直徑的規(guī)程管40 或更厚管件制成的水平傳送帶。傳送帶形式為持續(xù)運(yùn)行以傳送由耙機(jī)從海水、水庫(kù)和湖泊 底部提升并倒入水平傳送帶上的垃圾，并攜帶垃圾到平底船汽艇的邊緣從而將它們倒入設(shè) 置在平底船側(cè)部的垃圾籃。該水平傳送帶框架可由不銹鋼(SUS304/316或更好)或軟鋼 SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。特別是對(duì)于其框架，如果不使用不銹鋼，則這樣的 框架可熱浸(de印)鍍鋅。同時(shí)，其橡膠由重型橡膠制成。-設(shè)置有傾斜傳送帶，該傾斜傳送帶用于傳送由水平傳送帶運(yùn)載且之后投入到垃 圾箱中的垃圾。該傾斜傳送帶框架可由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或軟鋼SS400或鋼 /鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。特別是對(duì)于其框架，如果不使用不銹鋼，則這樣的框架可熱浸 鍍鋅。同時(shí)，其橡膠由重型橡膠制成。-用作活動(dòng)框架單元支架的軌道，使得這樣的活動(dòng)框架單元可沿軌道自由地前后 移動(dòng)。該軌道沿汽艇兩側(cè)部接頭結(jié)構(gòu)寬度制造并構(gòu)建。該軌道的框架材料可由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。其材料尤其是h型梁、c 型槽鋼、鋼板、角鋼等。-鏈條因此沿軌道安裝，其中該鏈條將由安裝在活動(dòng)框架中的電動(dòng)機(jī)和減縮齒使 用以沿軌道左右移動(dòng)，從而在安裝的篩網(wǎng)寬度上移動(dòng)。該鏈條的主材料是市場(chǎng)上出售的標(biāo) 準(zhǔn)鏈條。-具有軸向支承的四⑷個(gè)主輪和軸向支承的四⑷個(gè)校正輪的活動(dòng)框架，其中這樣支承的八(8)個(gè)輪與活動(dòng)框架結(jié)合，并堆疊在可由槽鋼、h型梁、i型梁或角鋼制成的軌道 上?；顒?dòng)框架還用作殼體，用于液壓泵、校正閥或電磁閥、壓力傳感器、壓力計(jì)和系列其它部 件、用于沿安裝的篩網(wǎng)寬度左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和減縮齒、液壓油管、用于電動(dòng)機(jī)和其它傳感 器的電力終端、用于傾斜液壓油和升降液壓油的軟管。用于該活動(dòng)框架的主材料可由不銹 鋼(SUS 304/316或更好)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。-用作伸縮臂外殼的組裝臂，其中在該組裝臂中，存在四個(gè)軸向支承，所述四個(gè)軸 向支承可用于促進(jìn)伸縮臂下移至篩網(wǎng)底部并運(yùn)載垃圾再次上移以將垃圾倒入水平傳送帶。 用于該組裝臂外殼的主材料可由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或軟鋼SS400或鋼/鐵/ 金屬質(zhì)防銹材料制造。-用于推動(dòng)組裝臂和耙機(jī)向前傾斜(前傾)并倒轉(zhuǎn)傾斜組裝臂和耙機(jī)(后傾)的 液壓汽缸單元#A，該液壓汽缸底座因此位于活動(dòng)框架頂部/上方，并且液壓汽缸的端部因 此位于組裝臂上。用于液壓汽缸的動(dòng)力將通過(guò)高壓軟管從液壓電源組分配。用于該液壓汽 缸的材料是制造標(biāo)準(zhǔn)材料，這與用于叉車、挖掘機(jī)等的液壓汽缸相同。 _用于升降伸縮臂和耙機(jī)的一個(gè)液壓汽缸單元1 ，其中其底座因此位于組裝臂 上，并且在其端部安裝有一組轉(zhuǎn)動(dòng)件套管軸承，作為用于鋼絲繩的殼體。用于該液壓汽缸的 材料是制造標(biāo)準(zhǔn)材料，這與用于叉車、挖掘機(jī)等的液壓汽缸相同。-一組鋼絲繩吊索，其一端因此系于伸縮臂的一端，并且其一端因此系于組裝臂。 安裝在液壓汽缸端部的一組轉(zhuǎn)動(dòng)件套管軸承是用于該鋼絲繩吊索的外殼。液壓汽缸#B 與鋼絲繩吊索以及進(jìn)一步與該鏈條的升降組合可使耙機(jī)上下移動(dòng)。-—組鏈條，其一端因此系于伸縮臂的一端，并且另一端因此系于伸縮臂的另一 端。液壓汽缸#B與鋼絲繩吊索以及進(jìn)一步與該鏈條的升降組合可使耙機(jī)上下移動(dòng)。-由兩個(gè)臂或甚至三個(gè)臂構(gòu)成的伸縮臂，用于下拉至篩網(wǎng)底部以利用耙機(jī)拾取垃 圾，之后再次上拉以提升垃圾并倒入水平傳送帶，其中該臂通過(guò)使用鋼絲繩吊索和一系列 升降鏈條而上下移動(dòng)。用于該伸縮臂的主材料是不銹鋼(SUS 304/316或更好)材料的方 管或圓管，也可由鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹的軟鋼SS 400制造。-裝配有附于一系列垃圾篩網(wǎng)或條篩的垃圾耙機(jī)齒的耙機(jī)，該耙機(jī)設(shè)計(jì)并制造為 轉(zhuǎn)動(dòng)件軸承安裝在耙機(jī)上，其中由兩(2)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件軸承支承，使得該耙機(jī)的一個(gè)齒鉤入或 被條篩卡住時(shí)，該耙機(jī)可在耙動(dòng)的條篩上自動(dòng)地左右機(jī)械移動(dòng)。通過(guò)該設(shè)計(jì)，確保耙機(jī)不會(huì) 卡在耙動(dòng)的條篩上。該耙機(jī)的主材料是不銹鋼(SUS 304/316或更好)，也可由鋼/鐵/金 屬質(zhì)防銹的軟鋼SS 400制造。-當(dāng)垃圾處于水平傳送帶上時(shí)從耙機(jī)移除并沖走垃圾的噴射器。該噴射器的工作 系統(tǒng)在耙機(jī)位于水平傳送帶上方時(shí)并在耙機(jī)受指示向上耙動(dòng)(提升)時(shí)利用液壓倒出由條 篩運(yùn)載的垃圾，然后向上耙動(dòng)的壓力將使噴射器工作并移除仍殘留在耙機(jī)上的這樣的垃圾 (未倒入水平傳送帶)，將垃圾丟入或沖入水平傳送帶。-一組控制面板，裝配有一系列計(jì)算機(jī)軟件并組合有一系列PLC (可編程邏輯控制 器)、微型芯片以及一系列其它電氣組件，將用于運(yùn)行(活動(dòng)框架)，液壓泵，電磁閥，液壓汽 缸#A和#B，電動(dòng)機(jī)和減縮齒，金屬傳感器技術(shù)#1、#2、#3、#4、#5、#6，耙機(jī)，水平傳送帶和傾 斜傳送帶。自動(dòng)垃圾篩除和該防洪控制的所有工作系統(tǒng)完全通過(guò)該控制面板完成。-一組集成計(jì)算機(jī)(軟件)系列，其被編程到控制面板上可用的PLC (可編程邏輯控制器)。該軟件系列將成為該平底船垃圾篩除系統(tǒng)整個(gè)運(yùn)動(dòng)的控制中心。
-安裝在組裝臂外殼上的金屬傳感器技術(shù)#1，用于控制耙機(jī)的最大下移，使得其 不會(huì)滑落并與平底船汽艇的底板碰撞。-金屬傳感器技術(shù)#2安裝在活動(dòng)框架上，可用于控制框架的最大倒退，其用于打 開并在耙機(jī)與條篩之間形成空間，以耙動(dòng)附于條篩上的垃圾。-金屬傳感器技術(shù)#3于電動(dòng)機(jī)和減縮齒處安裝在活動(dòng)框架上，在運(yùn)行時(shí)，可用于 控制活動(dòng)框架的前進(jìn)沖程。從原位至第二位置的一個(gè)前進(jìn)沖程稱作一(1)個(gè)沖程，如此直 到之后活動(dòng)框架返回原位。-金屬傳感器技術(shù)#4安裝在活動(dòng)框架上，可用于控制活動(dòng)框架的最大前進(jìn)沖程， 使其不會(huì)滑出軌道，或不會(huì)與在同一軌道處安裝的其它活動(dòng)框架碰撞。-安裝在組裝臂的外殼上的金屬傳感器技術(shù)#5，當(dāng)提升從條篩獲取的垃圾將其倒 入水平傳送帶時(shí)，用于控制耙機(jī)的最大上移。-金屬傳感器技術(shù)#6安裝在活動(dòng)框架上，以控制活動(dòng)框架的最大返回沖程，使其 在返回原位時(shí)不會(huì)滑出軌道。-一組液壓電源組泵機(jī)，至少由一(1)組高壓傳感器、一(1)組低壓傳感器、一 (1) 組高壓計(jì)、一 (1)組低壓計(jì)、用于將液壓動(dòng)力從電源組分配到傾斜汽缸和升降汽缸的一組 電磁閥構(gòu)成。-從電源組至傾斜汽缸和升降汽缸的一組高壓軟管，該高壓軟管由將動(dòng)力分配至 傾斜汽缸的軟管#1 (前傾)、從傾斜汽缸去除動(dòng)力的軟管#2 (后傾)、將動(dòng)力分配至升降汽 缸的軟管#3 (耙機(jī)上移)、從升降汽缸去除動(dòng)力的軟管#4 (耙機(jī)下移)構(gòu)成。整個(gè)高壓軟管 裝配有適于高壓的鎖定螺栓和密封。-具有長(zhǎng)度可調(diào)臂的起重機(jī)，被指定用于升降已從條篩取出并投入袋型垃圾箱的 垃圾且之后移至其他地點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)一步處理。起重機(jī)也用于在對(duì)于其它需要維護(hù)時(shí)升降活動(dòng) 框架、控制面板和汽艇上建立的其它設(shè)備。該多用途起重機(jī)還被指定用于升降超出耙機(jī)能 力的較重垃圾，如在條篩上捕獲的較大樹干。-一組安裝在傳送帶兩端的由繩材或其它類型材料制成的袋式垃圾籃。該垃圾籃 將收集從海水、水庫(kù)、湖泊和河流底部耙出的垃圾。在這些垃圾籃裝滿的情況下，它們應(yīng)由 起重機(jī)提升并移入服務(wù)汽艇，該服務(wù)汽艇將這樣的垃圾運(yùn)送至岸邊，以進(jìn)一步處理或銷毀。-一組服務(wù)汽艇，設(shè)計(jì)并制造為服務(wù)該垃圾篩除平底船汽艇的所有需要，從燃料供 應(yīng)、備用部件至操作該垃圾篩除平底船汽艇的員工的需要。該服務(wù)汽艇還將用于升降從海 水底部撈出并投入垃圾籃中的垃圾。這樣的垃圾籃將由起重機(jī)升降并將它們移入服務(wù)汽艇 中，之后服務(wù)汽艇將這樣的垃圾運(yùn)至岸邊，以進(jìn)一步處理或銷毀。因此，該服務(wù)汽艇的主要 功能是從岸邊運(yùn)輸至該垃圾篩除平底船汽艇。-最小能力為IM3至30M3的卡車形式的一組垃圾運(yùn)輸裝置，用于升降由來(lái)自垃圾 篩除平底船的服務(wù)汽艇帶來(lái)的垃圾。該自卸卡車等待于可以停泊服務(wù)的碼頭。該自卸卡車 將這樣的垃圾運(yùn)至最終垃圾傾倒場(chǎng)或最終垃圾處理地。根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)的工作方法階段如下a.平底船汽艇911系列及其所有設(shè)備將用作在海水、湖泊、水庫(kù)以及河流口處自 由移動(dòng)的媒介。整個(gè)關(guān)于該水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)將安裝于該平底船汽艇911系列上。b.平底船汽艇911系列及其所有設(shè)備由安裝在每個(gè)平底船汽艇911側(cè)部?jī)?nèi)側(cè)的兩個(gè)主驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該垃圾篩除平底船汽艇裝配有控制和轉(zhuǎn)向室900，用作由船長(zhǎng)控制該垃圾 篩除平底船汽艇的所有操作和活動(dòng)的主控制室。在控制和轉(zhuǎn)向室900內(nèi)最少裝配有以下儀 器，但是也可配有目前沒(méi)有記錄于本發(fā)明的其它儀器。有關(guān)的儀器尤其是1.全球定位系統(tǒng)為每天監(jiān)控并記錄該垃圾篩除汽艇的行程的形式。將記錄其每天 的行駛距離及行程。2.水下攝像機(jī)用于可視地觀測(cè)水下存在垃圾的情況，之后引導(dǎo)該垃圾篩除汽艇接 近并撈除在這樣的水下發(fā)現(xiàn)的這些垃圾。3.海水表面上的垃圾監(jiān)控儀器(監(jiān)控?cái)z像機(jī))用于監(jiān)控海水表面上發(fā)現(xiàn)的垃圾的 存在，之后引導(dǎo)該垃圾篩除汽艇接近并撈除在這樣的水下發(fā)現(xiàn)的這些垃圾。4.海水深度傳感器用于觀測(cè)該垃圾篩除汽艇經(jīng)過(guò)的水深度。該儀器用于避免汽艇 在具體位置和地點(diǎn)沉沒(méi)。5.風(fēng)速傳感器用于監(jiān)控該垃圾篩除汽艇上的或經(jīng)過(guò)該垃圾篩除汽艇的風(fēng)速。該儀 器用于避免該垃圾篩除汽艇遇到或卷入突然發(fā)生的海洋風(fēng)暴。6.流速傳感器用于監(jiān)控并記錄海水流速。通過(guò)該儀器，可引導(dǎo)汽艇按正確方向工 作，從而從水中撈除垃圾的能力和效率最大化。7.垃圾篩除機(jī)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)用于監(jiān)控安裝在該平底船汽艇上的機(jī)器人垃圾篩除 機(jī)的運(yùn)行。通過(guò)該儀器，汽艇船長(zhǎng)可監(jiān)控海水下的撈除活動(dòng)。8.電源室監(jiān)控儀器用于監(jiān)控電源室的情況和條件。9.與他方或海岸巡邏隊(duì)通信的無(wú)線電通信儀器。該儀器是可用于與外方(在該垃 圾篩除汽艇周圍航行的船只)以及海岸巡邏隊(duì)(如KPLP)通信的雙向或多向無(wú)線電通信設(shè)備。10.電視機(jī)用于通過(guò)衛(wèi)星電視獲取信息，使得汽艇船員可享有該信息。11.其它儀器用于運(yùn)行和監(jiān)控該垃圾篩除平底船汽艇。c.該平底船汽艇系列還裝配有傳感器和雷達(dá)設(shè)備901以了解其周圍情況，觀察臺(tái) 和其設(shè)備902用于觀察和觀測(cè)待從水中撈除的垃圾，雷達(dá)及其設(shè)備903用于遠(yuǎn)程通信、遠(yuǎn)距 離偵查等。d.該垃圾篩除平底船汽艇的主驅(qū)動(dòng)是能力為IOHP至1500HP的作為主驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 的兩(2)個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)或甚至更多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)。這樣的主驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)位于平底船汽艇911的各側(cè) 部上。在平底船汽艇911的后側(cè)上安裝有作為用于該整個(gè)關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù) 的推進(jìn)媒介的螺旋槳913，其通過(guò)齒傳動(dòng)直接連接至主驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，可順時(shí)針向前驅(qū)動(dòng)和逆 時(shí)針向后驅(qū)動(dòng)。該主驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度可完全由船長(zhǎng)從控制和轉(zhuǎn)向室900控制。e.該垃圾篩除平底船汽艇還裝配有校正部件或轉(zhuǎn)向器912，用于可能地改變?cè)摾?圾篩除平底船汽艇的方向和路線。該校正器912的運(yùn)動(dòng)發(fā)生在0至45擺動(dòng)度之間。f.篩除媒介或柵條篩1系列用于阻擋或捕獲在海水、湖泊、水庫(kù)和河流口中流動(dòng) 的所有垃圾。因?yàn)橥ㄟ^(guò)平底船汽艇911獲得前進(jìn)沖程，因此可通過(guò)柵條篩1捕獲除去水中 存在的垃圾。柵條篩1能夠捕獲在水中以及表面上流動(dòng)的垃圾。柵條篩1捕獲或阻擋的垃 圾是直徑大于條篩安裝間隔的垃圾。
g.這樣的條篩1系列安裝于平底船汽艇的底部，其中條篩1位于安裝在平底船汽 艇子結(jié)構(gòu)2的底部鎖定條篩3上，無(wú)需將這樣的條篩1用螺栓或螺母固定在平底船汽艇子 結(jié)構(gòu)上，而通過(guò)將條篩末端1置于頂板4上，將條篩的上端鎖定于頂部鎖定條篩4，其中頂 板安裝于上部結(jié)構(gòu)或工作橋5上的傾斜角介于50至98度之間。條篩1安裝在平底船汽艇 911的兩側(cè)部之間，并且寬度為這樣的雙體船911兩側(cè)部之間可用的距離。通過(guò)這樣的處 理，確保捕獲在條篩1上的所有垃圾將被捕獲，除了直徑小于條篩間隔的那些垃圾之外。
h.在用于維護(hù)和修理的緊急情況中，可通過(guò)使用多用途活動(dòng)起重機(jī)(起重機(jī)及其 設(shè)備)905非常輕松地提升條篩1。由于對(duì)于各模塊Ia而言制造的是IOcm至500cm之間的 模塊la，高度允許這樣的條篩1的升降。這些模塊Ia將通過(guò)活動(dòng)起重機(jī)及其設(shè)備905升 降，然后必要時(shí)可對(duì)條篩1進(jìn)行修理或甚至更換。i.在垃圾條篩1處阻擋的所有垃圾可由統(tǒng)一系列的耙機(jī)8以及伸縮臂#1和 #2 (9)、組裝臂1和活動(dòng)框架11的操作耙動(dòng)。由耙機(jī)8耙動(dòng)的垃圾將從條篩1的狹槽升降， 其中耙機(jī)8和伸縮臂9將提升垃圾，以利用推進(jìn)位置的升降液壓汽缸12和升降鋼絲繩吊索 13、升降鏈條與安裝在升降汽缸12端部的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)件套管軸承41系列之間的組合。于是 該機(jī)械系列的組合將這樣的垃圾提升至水平傳送帶16的頂部。j.通過(guò)耙機(jī)2來(lái)耙動(dòng)或拾取垃圾至條篩1的指令通過(guò)所提供的控制面板17(自動(dòng) 啟動(dòng))從啟動(dòng)自動(dòng)垃圾篩除系統(tǒng)和該防洪控制開始，之后硬件(PLC)中可用的軟件系統(tǒng)將 讀取、推定并指示活動(dòng)臂11移動(dòng)至原位，指示傾斜傳送帶18和水平傳送帶16操作。在活 動(dòng)框架11處于原位后，來(lái)自軟件系統(tǒng)和PLC的進(jìn)一步指令將使耙機(jī)8倒退，并且最大倒退 耙機(jī)位置將由金屬傳感器技術(shù)#2 (19)讀取。k.在倒退耙機(jī)8指令至最大位置后，來(lái)自軟件系統(tǒng)和PLC的進(jìn)一步指令使耙機(jī)8 下移，其中該移動(dòng)通過(guò)指示液壓電源組21處可用的電磁閥20打開并移除液壓汽缸#B(12) 處可用的壓力使其位置變?yōu)槔瓌?dòng)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，耙機(jī)8將自動(dòng)下移以達(dá)到最 大下移位置(通過(guò)金屬傳感器技術(shù)#1 (22)感測(cè))，其中這樣的最大下移是指耙機(jī)8處于篩 除的河流/水道底部。1.來(lái)自軟件的進(jìn)一步指令是通過(guò)利用液壓電源組21處的液壓泵23經(jīng)電磁閥20 至傾斜液壓汽缸#々(24)移除的0至200巴之間的壓力，使耙機(jī)8前移接近條篩，流入液壓汽 缸#A(24)的最大壓力將由高壓傳感器25讀取，并且這樣的壓力可通過(guò)高壓計(jì)26觀測(cè)，之 后高壓傳感器將信號(hào)發(fā)送至PLC和計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，接著PLC和計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)將指示液 壓電源組21處的液壓泵23經(jīng)電磁閥20至液壓汽缸#B(12)處于0至150巴的壓力，之后 提升耙機(jī)8，同時(shí)將附于條篩1上的河流/水道底部的垃圾輸送至條篩1的上端或水平傳送 帶16，并將這樣的垃圾倒出至水平傳送帶16。最大提升位置將通過(guò)金屬傳感器技術(shù)#5 (49) 感測(cè)。m.在垃圾倒出至水平傳送帶16時(shí)，設(shè)計(jì)用于輔助清除耙機(jī)8上的垃圾并由此安裝 和懸掛在活動(dòng)框架11上的噴射器27將幫助移除耙機(jī)8上的垃圾到水平傳送帶16上。η.另外，倒出至水平傳送帶16的垃圾將被輸送至該垃圾篩除平底船汽艇兩側(cè)部 的邊緣，以倒入到已裝配有由類似垃圾袋914連接的網(wǎng)或媒介制成的垃圾籃的垃圾收集箱 914 中。ο.如果兩個(gè)垃圾籃914完全裝滿垃圾，則這樣的垃圾籃914將由在該垃圾篩除平底船汽艇911的兩側(cè)部可用的起重機(jī)905提升，之后移入服務(wù)汽艇中(圖中未示出)，該服 務(wù)汽艇然后將這樣的垃圾籃運(yùn)送至岸邊，在碼頭處，這樣的垃圾籃將被進(jìn)一步移入到在碼 頭邊緣已經(jīng)可用的自卸卡車中。在將這樣的垃圾籃移入自卸卡車中之后，這樣的垃圾然后 將被運(yùn)送至最終垃圾傾倒場(chǎng)以進(jìn)行進(jìn)一步處理。p.在耙機(jī)8到達(dá)條篩1的端部時(shí)，液壓電源組21處的液壓泵23至液壓汽缸 #A(24)的壓力將降低至0至75巴，使得在條篩1的端部處不會(huì)出現(xiàn)壓力沖擊。q.在將垃圾倒入水平傳送帶16后，PLC和計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)將讀取耙機(jī)8處于條篩 1的端部及水平傳送帶#B(16)上時(shí)降低的壓力變化，以進(jìn)一步指示液壓汽缸1 (12)提升至 其由金屬傳感器技術(shù)#5 (49)讀取的最大位置。之后，來(lái)自PLC和計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)的進(jìn)一步 指令是液壓汽缸#々(24)倒退至由傳感器技術(shù)#2(19)讀取的最大倒退位置。 r.在金屬傳感器技術(shù)#2A(19)讀取最大倒退位置之后，PLC和計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)將 指示在活動(dòng)框架11處可用的電動(dòng)機(jī)和減縮齒29前移，以拾取粘在條篩上的垃圾，然后其中 這樣的前進(jìn)沖程為耙機(jī)8的長(zhǎng)度加上5至10cm(l個(gè)沖程)。前進(jìn)沖程由安裝在電動(dòng)機(jī)和減 縮齒29上的金屬傳感器技術(shù)#4(31)感測(cè)。在活動(dòng)框架11前進(jìn)一(1)個(gè)沖程后，耙機(jī)8下 移并拾取垃圾，如上所述。s.如果前進(jìn)沖程已達(dá)到最大位置且該位置將由金屬傳感器技術(shù)#4(31)讀取，則 活動(dòng)框架11將返回原位。因此，該垃圾篩除操作直至附于條篩的所有垃圾均已被清除并整 體提升，之后通過(guò)使用控制面板上可用的按鈕來(lái)指示停止命令。t.如上所述的所有自動(dòng)操作可通過(guò)使用控制面板17上可用的控制按鈕來(lái)完全手 動(dòng)操作。基于該方法，該垃圾篩除平底船系統(tǒng)可分類為自動(dòng)(全自動(dòng))和手動(dòng)操作。u.關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)的所有這些自動(dòng)平底船操作使用電能作為液 壓電源組21驅(qū)動(dòng)力、電動(dòng)機(jī)和減縮齒29、照明燈泡32等的驅(qū)動(dòng)力。作為電源，必須提供發(fā) 電機(jī)組33。該發(fā)電機(jī)組33的尺寸必須符合該垃圾篩除平底船汽艇運(yùn)行時(shí)各單元的最大需 求。關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)的應(yīng)用方法及構(gòu)造通過(guò)如下說(shuō)明來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)的構(gòu)造1.構(gòu)造具有至少兩側(cè)部911或更多側(cè)部的雙體船型平底船汽艇結(jié)構(gòu)，裝配有操作 所需的所有設(shè)備，如用于導(dǎo)航、通信、邏輯和其操作必需的公共設(shè)施，如本發(fā)明前文已經(jīng)說(shuō) 明的。2.構(gòu)造位于該平底船汽艇底部的用作條篩(1)的支架或底座的如底板907的子結(jié) 構(gòu)。該底板907的強(qiáng)度必須因此基于最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃并構(gòu)造。該底板907在運(yùn)行時(shí)承受 沖擊條篩1的水波的功能和益處方面非常關(guān)鍵。3.按照設(shè)計(jì)來(lái)構(gòu)造子結(jié)構(gòu)和底板907上的底部鎖定條篩3，其中由本發(fā)明來(lái)命名 根據(jù)本系統(tǒng)的條篩底座(底部鎖定條篩)3。該底部鎖定條篩1的用途和功能是當(dāng)提升這樣 的條篩1進(jìn)行維護(hù)和修理時(shí)可從其底座(底部鎖定條篩)3釋放。該底部鎖定條篩3接入 鐵制底板907。用于該底座鎖定條篩的材料可由不銹鋼(SUS 304/316)或軟鋼SS400或鋼 /鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。4.構(gòu)造緩沖或上部結(jié)構(gòu)5作為軌道35、活動(dòng)框架11、頂板4等的支架或底座。工 作橋或該上部結(jié)構(gòu)5的強(qiáng)度必須規(guī)劃為當(dāng)運(yùn)行該垃圾篩除平底船汽艇時(shí)可承受在海域、水庫(kù)、湖泊和河流口中部可能發(fā)生的波浪、風(fēng)暴等的所有沖擊。5.制造并加工待安裝在上部結(jié)構(gòu)/作橋5上的頂板4，其裝配有錨、螺栓和螺母用 作頂部鎖定板4。根據(jù)本發(fā)明的頂板4可用作上部結(jié)構(gòu)(工作橋)5上的條篩支架1，使得 條篩1可均勻地鎖定或平行于水平傳送帶16鎖定。該頂板4還將用于促進(jìn)耙機(jī)6倒出由 條篩1攜帶的垃圾至水平傳送帶16。用于該頂板1的材料可由不銹鋼(SUS 304/316)或軟 鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。6.制造并加工軌道45，其用作活動(dòng)框架單元11的支架，以使之可沿軌道35自由 地前后移動(dòng)。該軌道35在平底船汽艇側(cè)部之間的寬度上制造并安裝。該軌道35安裝在上 部結(jié)構(gòu)或工作橋5上，通過(guò)錨、螺栓和螺母加固，使它們?cè)谶@樣的活動(dòng)框架11工作以從條篩 提升垃圾時(shí)可穩(wěn)固地承載。軌道35框架材料可由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或軟鋼 SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。其材料尤其是i型梁、c型槽鋼、鋼板、角鋼等。
7.制造并加工由c型槽鋼、h型梁、i型梁、角鋼、按需要規(guī)定不同直徑的規(guī)程鋼40 或更厚管件制成的水平傳送帶16。傳送帶形式為持續(xù)運(yùn)行以傳送由耙機(jī)8從條篩提升的垃 圾并將它們投入水平傳送帶6，以及將垃圾傳送至已經(jīng)設(shè)置在汽艇兩側(cè)部的垃圾籃。根據(jù)本 發(fā)明的該水平傳送帶6應(yīng)固定安裝在上部結(jié)構(gòu)/工作橋5上，用于承受將沖擊該垃圾篩除 平底船汽艇的運(yùn)動(dòng)或波浪。用于該水平傳送帶6的框架材料可由不銹鋼(SUS 304/316或 更好)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。特別是對(duì)于其框架，如果不使用不 銹鋼，則該框架可熱浸鍍鋅。同時(shí)，其橡膠由重型橡膠制成。8.制造并加工由尺寸適合待篩除的平底船汽艇寬度和深度尺寸形式的矩形鐵制 成的條篩1。該篩網(wǎng)由相互成行或平行堆疊的幾個(gè)金屬條構(gòu)成，其中根據(jù)本發(fā)明計(jì)劃間隔 在5mm至500mm之間或按需要規(guī)定。該條篩1按每個(gè)模塊系統(tǒng)的模塊制造，其中根據(jù)本發(fā) 明每個(gè)模塊的寬度設(shè)計(jì)為IOcm至500cm。通過(guò)該模塊系統(tǒng)，洪峰流量時(shí)可輕松完成條篩1 的提升，無(wú)需使用如起重機(jī)等的重型設(shè)備。該條篩1的模塊位于子結(jié)構(gòu)和蓋板(coverdam)〗 上可用的底部鎖定條篩3上，而條篩的上端定位并鎖定于頂板(頂部鎖定條篩)4，這樣整 理使得這樣的條篩1的上端正好位于頂板4的上端。這樣的模塊的堆疊按篩除垃圾的平底 船汽艇寬度安裝于柵條篩1。所使用的柵條篩1板的厚度為3mm至50mm，如按將安裝該篩 網(wǎng)的各位置處的需要所規(guī)定的。根據(jù)本發(fā)明的條篩1材料可由不銹鋼(SUS 304/316或更 好)或用于防銹目的的熱鍍鋅軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。9.構(gòu)造并加工用于傳送由水平傳送帶16運(yùn)載且之后投入垃圾安置處或已經(jīng)提供 的垃圾籃中的垃圾的傾斜傳送帶18。該傾斜傳送帶18安裝在水平傳送帶16的兩端，以捕 獲由水平傳送帶16運(yùn)載的來(lái)自耙機(jī)8的垃圾。該傾斜傳送帶18的長(zhǎng)度可按需要調(diào)整，但 一般在Im至40m之間。該傾斜傳送帶的框架材料可由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或軟 鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。特別是對(duì)于其框架，如果不使用不銹鋼，則該框 架可熱浸鍍鋅。同時(shí)，其橡膠由重型橡膠制成。在本發(fā)明所附的附圖中并沒(méi)有示出根據(jù)本 發(fā)明的傾斜傳送帶。10.安置沿軌道35而安裝的鏈條36，其中該鏈條36由安裝在活動(dòng)框架11中的電 動(dòng)機(jī)和減縮齒29使用，以沿軌道35左右移動(dòng)，從而沿待篩除的平底船汽艇兩側(cè)部的間隔寬 度移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的鏈條36端部通過(guò)使用螺栓和螺母作為鎖定而置于軌道35的一端， 而鏈條36的另一端部通過(guò)使用螺栓和螺母作為鎖定而置于軌道35的一端。該鏈條的主材料是市場(chǎng)上可獲得的標(biāo)準(zhǔn)鏈條。
11.構(gòu)造并加工具有四(4)個(gè)軸向支承主輪38和四(4)個(gè)也作為軸向支承的校正 輪39的活動(dòng)框架11，其中八(8)個(gè)軸向支承的輪因此結(jié)合到活動(dòng)框架11中，并放入可由槽 鋼、h型梁、i型梁或角鋼制成的軌道35中。活動(dòng)框架11還用作殼體，用于容納液壓泵23、 電磁閥20、或電磁閥20、壓力傳感器25、壓力計(jì)26和系列其它部件、用于沿河流水道的垃圾 篩除寬度左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和減縮齒29、液壓油管(液壓電源組)21、用于電動(dòng)機(jī)及其它傳 感器的電力終端、用于傾斜液壓油24和升降液壓油12的軟管。用于該活動(dòng)框架的主材料 可由不銹鋼(SUS304/316或更好)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。12.構(gòu)造或制造用作伸縮臂9外殼的組裝臂1，其中在該組裝臂10中，存在四(4) 個(gè)軸向支承24，用于促進(jìn)伸縮臂9下移至水道底部并上移返回以將垃圾倒入水平傳送帶 16。該組裝臂10借助于長(zhǎng)螺栓、柱塞和螺母安裝并結(jié)合于活動(dòng)框架11，使得該組裝臂10與 活動(dòng)框架11形成整體。該組裝臂10外殼的主材料可由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或 軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。13.安裝用于升降伸縮臂19和耙機(jī)8的一個(gè)液壓汽缸單元#B (12)，其中其底座因 此位于組裝臂1上，并且在其端部上安裝有一組轉(zhuǎn)動(dòng)件套管軸承41，作為用于鋼絲繩吊索 13的殼體。用于該液壓汽缸12的材料是來(lái)自制造商的標(biāo)準(zhǔn)材料。這與用于叉車、挖掘機(jī)等 的液壓汽缸相同。14.安裝用于推動(dòng)組裝臂1和耙機(jī)8向前(前傾)并拉回組裝臂1和耙機(jī)8(后 傾)的一個(gè)液壓汽缸單元#A (24)，該液壓汽缸24的底座定位并因此鎖定在活動(dòng)框架11的 頂部/上方，并且液壓汽缸24的端部定位并因此鎖定在組裝臂10上。用于液壓汽缸24的 動(dòng)力將通過(guò)高壓軟管37從液壓電源組21分配。用于該液壓汽缸的材料是來(lái)自其制造商的 標(biāo)準(zhǔn)材料。這與用于叉車、挖掘機(jī)等的液壓汽缸相同。15.安裝一組鋼絲繩吊索13，其一端因此系于伸縮臂9的一端，并且另一端因此系 于組裝臂10。安裝在液壓汽缸1 (12)端部的一組轉(zhuǎn)動(dòng)件套管軸承41是用于該鋼絲繩吊索 13的外殼。液壓汽缸1 (12)與鋼絲繩吊索13及進(jìn)一步與升降鏈條14的升降組合可使耙 機(jī)8上移(向上耙動(dòng))并使耙機(jī)8下移(向下耙動(dòng))。16.安裝一組升降鏈條14，其一端因此系于伸縮臂9的一端，并且另一端因此系于 并鎖定在另一伸縮臂9的端部。液壓汽缸1 (12)與鋼絲繩吊索13及升降鏈條14的升降 組合可使耙機(jī)8上移(向上耙動(dòng))并使耙機(jī)8下移(向下耙動(dòng))。17.安裝由兩個(gè)或甚至三個(gè)臂構(gòu)成的伸縮臂9，用于向下耙動(dòng)至水道底部以利用 耙機(jī)8拾取垃圾，之后再次向上耙動(dòng)以提升垃圾并倒入水平傳送帶16。該伸縮臂9安裝于 組裝臂10內(nèi)，其中存在四(4)個(gè)軸向支承4，有助于移動(dòng)伸縮臂19以向下耙動(dòng)至底部水道 且再次向上耙動(dòng)以提升垃圾并倒入水平傳送帶16，其中該臂可通過(guò)使用鋼絲繩吊索13和 系列升降鏈條14而上下移動(dòng)。用于該伸縮臂9的主材料是不銹鋼(SUS 304/316或更好) 的方管或圓管，也可由鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹的軟鋼SS 400制造。18.制造并加工裝配有耙機(jī)齒42的耙機(jī)8，用于耙動(dòng)附于一系列垃圾條篩或條篩 1上的垃圾，耙機(jī)齒42間安裝有塑性材料的耙機(jī)軸承(耙機(jī)至條篩)43，用于避免耙機(jī)8至 條篩1的金屬與金屬間的碰撞。通過(guò)安裝該塑料pvc或塑性材料，在向上耙動(dòng)運(yùn)載垃圾到 水平傳送帶16中時(shí)，耙機(jī)8運(yùn)動(dòng)容易且輕便。該耙機(jī)8設(shè)計(jì)并因此制造為具有兩(2)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件軸承耙機(jī)44，其安裝在耙機(jī)8上，由兩(2)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件軸承耙機(jī)44支承，使得如果該耙 機(jī)8的一個(gè)耙機(jī)齒42沿條篩1阻塞或卡住時(shí)，該耙機(jī)8可在耙動(dòng)的條篩1上自動(dòng)地左右 機(jī)械移動(dòng)。該耙機(jī)8安裝并定位于伸縮臂9的一端，以用于拾取條篩1中捕獲的垃圾。通 過(guò)該設(shè)計(jì)，確保耙機(jī)8不會(huì)卡在或停在耙動(dòng)的條篩1上。該耙機(jī)8的主材料由不銹鋼(SUS 304/316或更好)或軟鋼SS 400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。19.制造并加工垃圾位于水平傳送帶16上時(shí)用于從耙機(jī)8移除并沖走垃圾的噴射器45。該噴射器45的工作系統(tǒng)在耙機(jī)8位于水平傳送帶16上方時(shí)并在耙機(jī)80受指示 向上耙動(dòng)(提升)時(shí)利用液壓倒出由條篩1運(yùn)載的垃圾，然后向上耙動(dòng)的壓力將使噴射器 45工作并移除仍殘留在耙機(jī)上的垃圾(未倒入水平傳送帶)，之后將垃圾撥入或沖入水平 傳送帶16。20.制造并加工一組控制面板17，其裝配有一系列計(jì)算機(jī)軟件16并組合有一系列 PLC (可編程邏輯控制器)47、微型芯片以及一系列其它電氣組件48，將用于指示用于活動(dòng) 框架11，液壓泵23，校正閥20，液壓汽缸#A(24)和#B(12)，電動(dòng)機(jī)和減縮齒29，金屬傳感 器技術(shù) #1 (22)、##2 (19)、#3 (30)、#4 (31)、#5 (49)、#6 (50)，耙機(jī) 8，水平傳送帶 18 的操作系 統(tǒng)。自動(dòng)垃圾篩除及該防洪控制的所有工作系統(tǒng)完全通過(guò)該控制面板17完成。該控制面 板17安裝在一河流/水道側(cè)，以有助于操作員在保持手動(dòng)操作模式時(shí)觀察活動(dòng)框架17和 其它設(shè)備。21.制造并設(shè)計(jì)一組集成計(jì)算機(jī)軟件(軟件)46系列，其被編程到控制面板17上 可用的PLC(可編程邏輯控制器)47。該軟件46系列將成為垃圾篩除系統(tǒng)及該自動(dòng)防洪控 制所有運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)中心。通過(guò)使用膝上型電腦作為這樣的計(jì)算機(jī)程序(軟件)46系列的供 給器或輸入器，必須將該計(jì)算機(jī)程序(軟件)46系列輸入控制面板17上可用的微型芯片48 禾口 PLC 47。22.安裝位于組裝臂10外殼上的金屬傳感器技術(shù)#1(22)，用于控制耙機(jī)8的最大 下移距離，使其不會(huì)滑落并與河床碰撞。該金屬傳感器技術(shù)#1(22)是市場(chǎng)上可獲得的普通 傳感器。23.安裝位于活動(dòng)框架11上的金屬傳感器技術(shù)#2(19)，用于控制耙機(jī)8的最大倒 退距離，用于打開并在耙機(jī)8與條篩1之間形成空間，以耙動(dòng)附于條篩1上的垃圾。該金屬 傳感器技術(shù)#2 (19)是市場(chǎng)上可獲得的普通傳感器。24.安裝位于活動(dòng)框架11上的電動(dòng)機(jī)和減縮齒29處的金屬傳感器技術(shù)#3 (30)， 運(yùn)行時(shí)可用于控制活動(dòng)框架11的前進(jìn)沖程。從原位至第二位置的一次前進(jìn)沖程稱作一(1) 個(gè)沖程，如此直到之后活動(dòng)框架11返回原位。該金屬傳感器技術(shù)#3 (30)是市場(chǎng)上可獲得 的普通傳感器。25.安裝位于活動(dòng)框架11上的金屬傳感器技術(shù)#4 (31)，用于控制活動(dòng)框架11的 最大前進(jìn)沖程，使其不會(huì)滑出軌道35，或不與安裝在同一軌道35上的其它活動(dòng)框架11碰 撞。該金屬傳感器技術(shù)#4(31)是市場(chǎng)上可獲得的普通傳感器。26.安裝位于組裝臂10外殼上的金屬傳感器技術(shù)#5 (49)，當(dāng)提升從條篩11獲取 的垃圾至水平傳送帶16頂部時(shí)，該金屬傳感器技術(shù)#5用于控制耙機(jī)8的最大上移距離。該 金屬傳感器技術(shù)#5 (49)是市場(chǎng)上可獲得的普通傳感器。27.安裝位于活動(dòng)框架11上的金屬傳感器技術(shù)#6 (50)，用于控制活動(dòng)框架11的最大返回沖程，使其在返回原位時(shí)不會(huì)滑出軌道35。該金屬傳感器技術(shù)#6 (50)是市場(chǎng)上可 獲得的普通傳感器。28.制造和加工以及安裝一組液壓電源組21泵機(jī)，其由一(1)組高壓傳感器25、 一 (1)組低壓傳感器51、一 (1)組高壓計(jì)26、一 (1)組低壓計(jì)52、用于將液壓泵動(dòng)力從液壓電源組21分配至傾斜汽缸 #A(24)和升降汽缸#B(12)的一組電磁閥20構(gòu)成。該液壓電源組21安裝并定位于活動(dòng)框 架11中。 29.安裝從液壓電源組21至傾斜汽缸#A(24)和升降汽缸#B(12)的一組高壓軟管 37，分配軟管包括將動(dòng)力分配至傾斜汽缸的軟管#1 (52)(前傾)、從傾斜汽缸去除動(dòng)力的軟 管#2(54)(后傾)、將動(dòng)力分配至升降汽缸的軟管#3(55)(耙機(jī)上移)、從升降汽缸去除動(dòng) 力的軟管#4(56)(耙機(jī)下移)。所有該動(dòng)力分配軟管裝配有適于高壓的鎖定螺栓和密封。30.加工和制造以及安裝固定起重機(jī)905于裝配有根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清 潔機(jī)的最新技術(shù)的平底船汽艇的兩側(cè)部。該固定起重機(jī)905的功能和益處是出于修理或維 護(hù)目的從條篩底座提升條篩1。該固定起重機(jī)905還用于提升在根據(jù)本發(fā)明的平底船汽艇 兩側(cè)部上可獲得的垃圾袋914內(nèi)已收集的垃圾。31.提供本質(zhì)上安靜(soilent)且防海水型的發(fā)電站發(fā)電機(jī)單元33。該發(fā)電機(jī)組 33在主驅(qū)動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)不可用時(shí)用作備用發(fā)電設(shè)備。該發(fā)電機(jī)組33根據(jù)要求必須安裝 在各垃圾篩除平底船汽艇上，裝配有用于發(fā)電機(jī)組的各種支持設(shè)備，尤其是滿足發(fā)電機(jī)組 33需求的日用燃料箱、直流發(fā)電機(jī)與發(fā)電機(jī)組之間的轉(zhuǎn)換開關(guān)、分配面板和纜線設(shè)備。發(fā)電 機(jī)組必須提供的動(dòng)力大小為從IOKw至400Kw，或者甚至可按安裝該篩除設(shè)備的需要規(guī)定提 供更高的動(dòng)力。發(fā)電機(jī)組在工程圖片中未示出，因?yàn)槠浒惭b在該平底船汽艇的側(cè)部。32.構(gòu)造并裝配用于照明燈泡32的支柱(pile)，足以照亮該由此安裝的垃圾篩除 平底船汽艇的所有區(qū)域。這些照明燈泡32必須能照亮篩除工作區(qū)的每個(gè)角落至在水平傳 送帶和傾斜傳送帶18周圍可獲得的臨時(shí)垃圾收集地。目的是使必須晚間打開該篩除系統(tǒng) 的操作人員或工作人員可清晰看見所有設(shè)備及附于條篩上的垃圾。33.制造并構(gòu)造安裝垃圾篩網(wǎng)的該平底船汽艇內(nèi)的公共設(shè)施。該公共設(shè)施包括操 作人員室、放置發(fā)電機(jī)組的電源室、烹飪?cè)O(shè)施、洗浴設(shè)施、洗滌設(shè)施等。該公共設(shè)施必須適于 操作人員和工作人員休息，并貯藏操作人員和工作人員所需的裝置。在上述細(xì)節(jié)和本專利申請(qǐng)所附的附圖中說(shuō)明的描述不是對(duì)本發(fā)明的限制，而僅為 幫助其理解，因?yàn)樵诓槐畴x本專利申請(qǐng)的發(fā)明精神和范圍的情況下，發(fā)明人可能采取其它 形式和修改。表本發(fā)明附圖的注釋
900 控制轉(zhuǎn)向室 "901 傳感器和雷達(dá)設(shè)備
權(quán)利要求
一種清潔水域內(nèi)漂浮和流出的垃圾的技術(shù)，包括-雙體船型平底船，或-自動(dòng)垃圾篩除設(shè)備，其中布置有裝置部件，使得所述自動(dòng)垃圾篩除設(shè)備能夠自動(dòng)工作，提升/清除在條篩上捕獲的垃圾以便由水平傳送帶運(yùn)至垃圾收集籃，其中，所述雙體船型平底船汽艇包括-至少兩(2)個(gè)側(cè)部，并且所述平底船汽艇裝配有運(yùn)行所需的裝置和儀器，使得所述平底船汽艇可作為機(jī)器人運(yùn)行，搜尋垃圾，然后在自動(dòng)垃圾篩除設(shè)備上篩除/捕獲；-定位在平底船汽艇前部(也可位于后部)兩側(cè)部之間寬度上的底板(907)，作為所述條篩的底座；以及-位于平底船汽艇前部(也可位于后部)兩側(cè)部之間上部的連接橋(5)，作為用于從所述條篩自動(dòng)捕獲垃圾并將垃圾傳送至垃圾傾倒場(chǎng)的所有裝置的底座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，該平底船汽艇上的裝置和儀器包括 導(dǎo)航設(shè)備、平底船側(cè)部漂浮的負(fù)載平衡器、通信設(shè)施、后勤設(shè)施和公共設(shè)施。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，該平底船汽艇進(jìn)一步裝配有控制和轉(zhuǎn)向室 (900)，用作船長(zhǎng)控制的該垃圾篩除平底船汽艇上的所有操作和活動(dòng)的主控制室。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述控制和轉(zhuǎn)向室(900)裝配有水下 攝像機(jī)的垃圾傳感器，所述水下攝像機(jī)用于可視地觀測(cè)水下垃圾的情況，之后引導(dǎo)該垃圾 篩除汽艇接近并撈除該水下的該垃圾。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述控制和轉(zhuǎn)向室(900)裝配有海水 表面上的垃圾傳感器(監(jiān)控?cái)z像機(jī))，用于監(jiān)控海水表面上垃圾的存在，之后引導(dǎo)該垃圾篩 除汽艇接近并拾取這些漂浮的垃圾。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述控制和轉(zhuǎn)向室(900)裝配有垃圾 篩除機(jī)監(jiān)控?cái)z像機(jī)傳感器，用于監(jiān)控安裝在平底船汽艇上的機(jī)器人垃圾篩除機(jī)的工作，使 得通過(guò)該儀器，汽艇船長(zhǎng)能夠監(jiān)控從水域撈除垃圾的活動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述控制和轉(zhuǎn)向室裝配有全球定位 系統(tǒng)，該全球定位系統(tǒng)為每天監(jiān)控并記錄該垃圾篩除平底船汽艇的行程的形式，從而能夠 記錄每天行進(jìn)的距離和行程。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述控制和轉(zhuǎn)向室裝配有風(fēng)速傳感 器，用于監(jiān)控該垃圾篩除汽艇上的或經(jīng)過(guò)該垃圾篩除汽艇的風(fēng)速，該傳感器用于避免該垃 圾篩除汽艇遇到或卷入海水風(fēng)暴情況。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述控制和轉(zhuǎn)向室裝配有流速傳感 器，用于監(jiān)控并記錄海水流速，通過(guò)該傳感器，能夠引導(dǎo)汽艇按正確方向工作，從而其從水 中撈除垃圾的能力和效率能夠最大化。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述控制和轉(zhuǎn)向室裝配有電源室監(jiān) 控儀器，用于監(jiān)控發(fā)電機(jī)室(電源室)的情況和條件。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述控制和轉(zhuǎn)向室裝配有與他方或 海岸巡邏隊(duì)通信的無(wú)線電通信儀器，該儀器是可用于與外方(在該垃圾篩除汽艇周圍航行 的船只)以及海岸巡邏隊(duì)通信的一組雙向或多向無(wú)線電通信設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述控制和轉(zhuǎn)向室裝配有電視機(jī)，使得汽艇船員能夠享有信息廣播。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有位于底板(907)上的底部鎖 定條篩(3)，設(shè)計(jì)為當(dāng)所述條篩(1)被提升以進(jìn)行維護(hù)和修理時(shí)，所述條篩(1)可從其底部 鎖定條篩(3)釋放，該底部鎖定條篩接入鐵制底板，其中該底部鎖定條篩的材料可由不銹 鋼(SUS 304/316)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述連接橋或上部結(jié)構(gòu)(5)設(shè)計(jì)為 用作軌道(35)、活動(dòng)框架(11)、多用途活動(dòng)起重機(jī)、頂板(4)、水平傳送帶、傾斜傳送帶、控 制面板和上部條篩的支架或底座，其強(qiáng)度能夠承受可能發(fā)生的波浪或風(fēng)暴的所有沖擊。
15.根據(jù)權(quán)利要求15所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，待安裝在所述上部結(jié)構(gòu)/工作橋 (5)上的頂板(4)裝配有錨、螺栓和螺母用作該頂板(4)的鎖定，并且該頂板(4)用作上部 結(jié)構(gòu)(工作橋)(5)上的條篩(1)支架和頂部鎖定條篩(4)，使得所述條篩(1)可均勻地或 平行于水平傳送帶(16)定位，以及該頂板(4)還用于促進(jìn)耙機(jī)(8)倒出由所述條篩(1)運(yùn) 載的垃圾至所述水平傳送帶(16)，用于該頂板(4)的材料可來(lái)自不銹鋼(SUS304/316)或軟 鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述軌道(35)作為所述活動(dòng)框架 (11)單元的支架，使其可沿所述軌道(35)自由地前后移動(dòng)，該軌道(35)沿切斷待篩除的河 水流的河流/水道寬度制造并安裝，以及該軌道(35)通過(guò)錨、螺栓和螺母加固而安裝在所 述上部結(jié)構(gòu)(5)或工作橋(5)上，使其在所述活動(dòng)框架(11)工作以從如此篩除的河流/水 道提升垃圾時(shí)可穩(wěn)固承載，用于該軌道(35)框架的材料可由不銹鋼(SUS304/316)或軟鋼 SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述水平傳送帶(16)由c型槽鋼、 h型梁、i型梁、角鋼、按需要規(guī)定的不同直徑的規(guī)程鋼40或更厚的管件制造，傳送帶形式為 持續(xù)運(yùn)行以傳送由所述耙機(jī)(8)從河流提升的垃圾并將它們投入到所述水平傳送帶(16) 上并將它們運(yùn)至河岸，該水平傳送帶(16)平行安裝于所述頂板(4)下方，無(wú)需錨、螺栓等加 固，根據(jù)本發(fā)明的所述水平傳送帶(16)無(wú)需固定安裝在所述上部結(jié)構(gòu)/工作橋(5)上以便 有助于服務(wù)和維護(hù)，但也可使用框架材料固定安裝在所述上部結(jié)構(gòu)/工作橋(5)上，該水平 傳送帶(16)可由不銹鋼(SUS 304/316)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述條篩(1)由矩形鐵制成，其尺寸 適合待篩除的河流水道的寬度和深度，該篩網(wǎng)由相互成行或平行堆疊的幾個(gè)金屬條構(gòu)成， 根據(jù)本發(fā)明的條篩(1)的間隔在5mm至500mm之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，該條篩(1)由矩形鐵制成，其尺寸 適合待篩除的河流水道的寬度和深度的尺寸，該篩網(wǎng)由相互成行或平行堆疊的幾個(gè)金屬條 構(gòu)成，根據(jù)本發(fā)明的條篩(1)的間隔在5mm至500mm之間。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，該條篩(1)由每個(gè)模塊系統(tǒng)的模 塊制造，其中各模塊的寬度為IOcm至500cm，通過(guò)該模塊系統(tǒng)，洪峰流量時(shí)可輕松完成所述 條篩(1)的提升，無(wú)需使用諸如起重機(jī)的重型設(shè)備，該條篩(1)的模塊位于子結(jié)構(gòu)和蓋板 (2)處可用的底部鎖定條篩(3)上，而所述條篩(1)的上端定位并鎖定于頂板(頂部鎖定 條篩)(4)，這樣整理使得所述條篩(1)的上端正好位于所述頂板(4)的上端，該模塊的堆 疊體按需篩除的河流/水道寬度完全安裝于所述條篩(1)，使用的條篩(1)板的厚度為3mm至50mm，如按安裝該篩網(wǎng)的各位置處的需要所規(guī)定的，用于該條篩(1)的材料可由不銹鋼 (SUS 304/316)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，傾斜傳送帶(18)用于傳送由所述 水平傳送帶(16)運(yùn)載且之后投入垃圾安置處或垃圾箱的垃圾，該傾斜傳送帶(18)安裝在 所述水平傳送帶(16)的一端上，以捕獲由所述水平傳送帶(16)運(yùn)載的來(lái)自耙機(jī)的垃圾，該 傾斜傳送帶(18)的長(zhǎng)度可按需要定制，但一般在Im至40m之間，用于該傾斜傳送帶(18) 的框架材料可由不銹鋼(SUS 304/316)或軟鋼SS400或鋼/鐵/金屬質(zhì)防銹材料制造。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，鏈條(36)沿所述軌道(35)安裝，所述鏈條由安裝于所述活動(dòng)框架(11)的電動(dòng)機(jī)和減縮齒(29)使用，以沿所述軌道(35)左 右移動(dòng)，從而沿如此篩除的河流/水道寬度移動(dòng)，所述鏈條(36)的端部使用螺栓和螺母作 為其鎖定而置于所述軌道(35)的一端，而所述鏈條(36)的另一端也使用螺栓和螺母作為 鎖定而置于所述軌道(35)的一端。
23.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述活動(dòng)框架(11)具有四個(gè)支承 主輪(38)加四個(gè)支承轉(zhuǎn)向輪(39)，其中八個(gè)支承輪(38和39)因此結(jié)合于所述活動(dòng)框架 (11)，并置于可由槽鋼、h型梁、i型梁或角鋼制成的軌道(35)中，該活動(dòng)框架(11)還用作 殼體，用于容納液壓泵(23)、電磁閥(20)、壓力傳感器(25和51)、壓力計(jì)(26和52)和系 列其它部件，電動(dòng)機(jī)和減縮齒(29)用于沿如此篩除的河流水道寬度左右移動(dòng)，液壓電源組 (21)、用于電動(dòng)機(jī)和其它傳感器的電力終端、用于傾斜液壓汽缸(24)和升降液壓汽缸(12) 的軟管(37)。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有用作伸縮臂(9)外殼的組裝 臂(10)，并且具有四(4)個(gè)軸向支承(40)，用于促進(jìn)所述伸縮臂(9)下移至水道底部并再 次上移以將垃圾倒入所述水平傳送帶(16)，該組裝臂通過(guò)長(zhǎng)螺栓、柱塞和螺母安裝并因此 結(jié)合于所述活動(dòng)框架(11)，使得該組裝臂(1)結(jié)合于可能拆卸的所述活動(dòng)框架(11)的主體 內(nèi)。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有用于升降所述伸縮臂(9)和 耙機(jī)(8)的液壓汽缸#B (12)，其中其底座因此位于所述組裝臂(10)上，并且在端部上安裝 有一組轉(zhuǎn)動(dòng)件套管軸承(41)，用于容納鋼絲繩吊索(13)。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有用于推動(dòng)所述組裝臂(10) 和耙機(jī)(8)向前(前傾)并拉回所述組裝臂(1)和所述耙機(jī)(8)(后傾)的液壓汽缸#A(24) 單元，該液壓汽缸(24)的底座定位并因此鎖定于活動(dòng)框架(11)頂部/上部，并且該液壓汽 缸(24)的端部定位并因此鎖定在所述組裝臂(10)上，用于該液壓汽缸(24)的動(dòng)力將通過(guò) 高壓軟管(37)從所述液壓電源組(21)分配。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有鋼絲繩吊索(37)，其一端因 此系于所述伸縮臂(9)的一端，并且另一端因此系于所述組裝臂(10)，安裝在所述液壓汽 缸1 (12)的端部上的一組轉(zhuǎn)動(dòng)件套管軸承(41)是用于該鋼絲繩吊索(13)的外殼，該液壓 汽缸#B(12)與所述鋼絲繩吊索(37)以及進(jìn)一步與所述鏈條(36)的升降組合可使耙機(jī)(8) 上移和使耙機(jī)(8)下移。
28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有鏈條，其一端因此系于所述 伸縮臂(9)的一端，并且另一端因此系于并鎖定在所述伸縮臂(9)的另一端上，該液壓汽缸#B(12)與所述鋼絲繩吊索(37)和所述鏈條(36)的升降組合可使耙機(jī)(8)上移和使耙機(jī) ⑶下移。
29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有伸縮臂(9)，包括至少兩個(gè) 臂，用于向下耙動(dòng)至水道底部以利用所述耙機(jī)(8)拾取垃圾，之后再次向上耙動(dòng)以提升垃 圾并倒入所述水平傳送帶(16)，該伸縮臂(9)安裝在所述組裝臂(10)內(nèi)，其中存在四(4) 個(gè)軸向支承單元(4)，用于促進(jìn)所述伸縮臂向下移動(dòng)至水道底部且再次向上移動(dòng)以拾取將 倒入所述水平傳送帶(16)的垃圾，該臂通過(guò)使用鋼絲繩吊索(13)和系列升降鏈條(36)而 上下移動(dòng)。
30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有配備了耙機(jī)齒(42)的耙機(jī) (8)，用于附于一組垃圾篩網(wǎng)或條篩(1)上的垃圾，并且齒間安裝有塑料或pvc材料制成的 耙機(jī)軸承(43)，用于避免從所述耙機(jī)(8)至所述條篩(1)的金屬與金屬間碰撞，通過(guò)塑料 pvc，在提升拾取垃圾至水平傳送帶(16)時(shí)，所述耙機(jī)(8)運(yùn)動(dòng)將容易且輕便，該耙機(jī)(8) 設(shè)計(jì)并制造為轉(zhuǎn)動(dòng)件軸承套管(44)安裝在耙機(jī)(8)上，由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件軸承套管(44)支承， 使得該耙機(jī)(8)可在耙動(dòng)的條篩(8)上自動(dòng)地左右機(jī)械移動(dòng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有噴射器(45)，用于在垃圾處 于所述水平傳送帶(16)上時(shí)從所述耙機(jī)(8)移除并沖走垃圾，其中該噴射器(45)的工作 系統(tǒng)在耙機(jī)位于所述水平傳送帶(16)上時(shí)并在耙機(jī)(8)受指示向上耙動(dòng)(提升)時(shí)利用 液壓倒出由條篩(1)運(yùn)載的垃圾，向上耙動(dòng)的壓力使得所述噴射器(8)工作并移除仍殘留 在所述耙機(jī)(8)上的垃圾(未倒入所述水平傳送帶)，然后將垃圾撥入或沖入所述水平傳送 帶(16)。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有控制面板(17)，其裝配有一 系列計(jì)算機(jī)軟件(46)并組合有一系列PLC(可編程邏輯控制器)(47)、微型芯片以及一系 列其它電氣部件(48)，用于指示所述活動(dòng)框架(11)、液壓電源組(21)、液壓泵(23)、電磁閥 (20)、液壓汽缸#A(24)和#B(12)、電動(dòng)機(jī)和減縮齒(29)、金屬傳感器技術(shù)#1 (22)、#2 (19)、 #3 (30)、#4 (31)、#5 (49)、#6 (50)、耙機(jī)(8)、水平傳送帶(16)和傾斜傳送帶(18)的操作系 統(tǒng)，其中自動(dòng)垃圾篩除和防洪控制的所有工作系統(tǒng)完全通過(guò)該控制面板(17)完成，該控制 面板(17)安裝于一河流/水道河岸，以有助于操作員在使用手動(dòng)操作模式時(shí)觀察所述活動(dòng) 框架(11)和其它設(shè)備。
33.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，編入控制面板(17)上可用的 PLC(可編程邏輯控制器)(47)中的集成計(jì)算機(jī)(軟件)系列成為垃圾篩除系統(tǒng)和該自動(dòng)防 洪控制的所有運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)中心，該計(jì)算機(jī)程序(軟件)(46)系列必須通過(guò)使用膝上型電腦 電腦作為該計(jì)算機(jī)程序(軟件)(46)系列的供給器或輸入器而輸入控制面板(17)上可用 的微型芯片(48)和PLC (47)中。
34.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，安裝在所述組裝臂(10)外殼上的 金屬傳感器技術(shù)#1(22)用于控制耙機(jī)(8)的最大下移距離，使其不會(huì)滑落并與河流底部碰 撞。
35.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中金屬傳感器技術(shù)#2(19)安裝在所述 活動(dòng)框架(11)上，用于控制耙機(jī)(8)的最大倒退距離，用于打開并在所述耙機(jī)(8)與所述 條篩(1)間產(chǎn)生空間，以便耙動(dòng)附于所述條篩(1)上的垃圾。
36.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，金屬傳感器技術(shù)#3(30)安裝在所 述活動(dòng)框架(11)的電動(dòng)機(jī)和減縮齒(29)處，用于在運(yùn)行時(shí)控制所述活動(dòng)框架(11)的前進(jìn) 沖程，從原位至第二位置的一個(gè)前進(jìn)沖程稱為一(1)個(gè)沖程，如此直到之后所述活動(dòng)框架 (11)返回原位。
37.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，金屬傳感器技術(shù)#4(31)安裝在所 述活動(dòng)框架(11)上，用于控制所述活動(dòng)框架(11)的最大前進(jìn)沖程，使其不會(huì)滑出所述軌道 (35)，或不會(huì)與安裝在同一軌道(35)上的其它活動(dòng)框架(11)碰撞。
38.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，金屬傳感器技術(shù)#5(49)安裝在所 述組裝臂(10)上，用于在提升從所述條篩(11)拾取的垃圾至所述水平傳送帶(16)的頂部 時(shí)控制耙機(jī)(8)的最大上移距離。
39.根據(jù)權(quán)利要求25所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，金屬傳感器技術(shù)#6(50)安裝在所 述活動(dòng)框架(11)上，用于控制所述活動(dòng)框架(11)的最大返回沖程，使其在返回原位時(shí)不會(huì) 滑出所述軌道(35)。
40.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有一組液壓電源組(21)，包括 一 (1)組液壓泵(23)、一 (1)組高壓傳感器(25)、一 (1)組低壓傳感器(51)、一 (1)組高壓 計(jì)(26)、一 (1)組低壓計(jì)(52)、用于將液壓動(dòng)力從電源組(21)分配至傾斜汽缸(24)和升 降汽缸(12)的一組電磁閥(20)，該液壓電源組(21)安裝并定位在所述活動(dòng)框架(11)中。
41.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有從液壓電源組(21)至傾斜 汽缸#A(24)和升降汽缸#B (12)的一組高壓軟管(37)，分配軟管包括將動(dòng)力分配至傾斜汽 缸的軟管#1 (52)(前傾)、從傾斜汽缸去除動(dòng)力的軟管#2 (54)(后傾)、將動(dòng)力分配至升降 汽缸的軟管#3(55)(耙機(jī)上移)、從升降汽缸去除動(dòng)力的軟管#4(56)(耙機(jī)下移)，所有這 些動(dòng)力分配軟管裝配有適于高壓的鎖定螺栓和密封。
42.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有位于平底船汽艇兩側(cè)部上 的固定起重機(jī)(905)，用于從底部鎖定條篩提升所述條篩(1)用于修理或更換目的，并且該 固定起重機(jī)(905)還用于提升已收集在設(shè)置于該平底船汽艇兩側(cè)部的垃圾袋(914)內(nèi)的垃 圾。
43.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有本質(zhì)上安靜且防海水型發(fā) 電機(jī)組，該發(fā)電機(jī)組(33)在主驅(qū)動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)不供電的情況下用作備用發(fā)電設(shè)備，該發(fā) 電機(jī)組(33)根據(jù)要求必須安裝在各垃圾篩除平底船汽艇上，裝配有用于發(fā)電機(jī)組的各種 支持設(shè)備，尤其是滿足所述發(fā)電機(jī)組(33)需求的日用燃料箱、直流發(fā)電機(jī)與發(fā)電機(jī)組之間 的轉(zhuǎn)換開關(guān)、分配面板和纜線設(shè)備。
44.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有一組照明燈泡的支柱(32)， 足以照亮該照明垃圾篩除平底船汽艇的所有區(qū)域，這些照明燈泡(32)必須能夠照亮篩除 工作區(qū)的每個(gè)角落至設(shè)置在水平和傾斜傳送帶(18)周圍的臨時(shí)垃圾收集地，其中，這些燈 泡用于使晚間接通該篩除系統(tǒng)的操作人員或工作人員可清晰看見整個(gè)設(shè)備和附于所述條 篩上的垃圾。
45.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，進(jìn)一步裝配有平底船汽艇內(nèi)的一組公共 設(shè)施，該公共設(shè)施包括操作人員室、放置發(fā)電機(jī)組的電源室、烹飪?cè)O(shè)施、洗浴設(shè)施、洗滌設(shè)施 等，這些公共設(shè)施必須適于操作人員和工作人員休息，并貯藏操作人員和工作人員所需的裝置。
46.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔垃圾的技術(shù)，其中，所述底板(907)位于平底船汽艇后 部?jī)蓚?cè)部之間的寬度上，作為支架/底部鎖定條篩，并且所述連接橋(5)位于平底船汽艇后 部?jī)蓚?cè)部之間的上部上，用于從條篩自動(dòng)拾取垃圾并將垃圾傳送到垃圾收集地。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于水域垃圾清潔機(jī)的最新技術(shù)使用雙體船型機(jī)器人平底船，其運(yùn)載所有自動(dòng)垃圾篩除設(shè)備，以在海域、水庫(kù)、湖泊、河流口和其它水域處自由移動(dòng)。該雙體船型平底船汽艇將成為產(chǎn)生水流的驅(qū)動(dòng)媒介，水流將穿過(guò)已安裝于平底船汽艇兩側(cè)部之間的條篩。該平底船汽艇裝配有所有海上導(dǎo)航設(shè)備，使其能夠以1節(jié)至15節(jié)之間的速度前后移動(dòng)。另外，可使表面上漂浮的垃圾及水下的垃圾碰撞、粘附、陷入或捕獲于條篩。附于條篩上的垃圾將使用耙機(jī)從安裝在軌道上的活動(dòng)框架運(yùn)送至傳送帶。
文檔編號(hào)B63B35/32GK101868404SQ200880116847
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2008年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月22日
發(fā)明者波爾塔克·西蒂亞克 申請(qǐng)人:波爾塔克·西蒂亞克