專利名稱：雙向無線遙控拋餌釣魚船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種釣魚工具，特別涉及一種雙向無線遙控拋斜釣魚船。
技術(shù)背景在本實(shí)用新型發(fā)明之前，已有的遙控釣魚船目前都是接受遙控器的單向遙 控，即用手持初4遙控器)向釣魚船發(fā)出無線的前進(jìn)、左向、右向、拋鉤等信號(hào)， 以便把魚辨帶向遠(yuǎn)處拋撒。但是，現(xiàn)有的遙控釣魚船因?yàn)槭菃蜗蛐盘?hào)發(fā)射，手持 機(jī)可以向釣魚船發(fā)出無線信號(hào)，但卻無法獲取釣魚船的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息等，而手持 機(jī)的遙控范圍又是有限的， 一旦釣魚船脫離了遙控范圍，就會(huì)導(dǎo)致遙控船不能再收到遙控信號(hào)而無法返回；而且遙控船采用的是電力驅(qū)動(dòng)，如果蓄電池突然沒有電了，釣魚船也會(huì)停止在河中，無法返回。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于克服上述缺陷，研制一種雙向無線遙控拋斜釣魚船。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是雙向無線遙控拋倂釣魚船，由遙控釣魚船、遙控器組成，其主要技術(shù)特征在 于遙控釣魚船、遙控器上都設(shè)置無線收發(fā)電路，收發(fā)匹配。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和效果在于當(dāng)遙控釣魚船將要接近脫離遙控器遙控信號(hào) 范圍，即遙控釣魚船在接收遙控信號(hào)減弱到一定程度時(shí)，主動(dòng)向遙控器發(fā)出報(bào)警 信號(hào)，告訴手持機(jī)主不能再將遙控釣魚船向河深處推進(jìn)，須停止或遙控其返回原 點(diǎn)；另外，當(dāng)蓄電池電壓低到事先設(shè)定的電壓，蓄電池能量將要耗盡時(shí)，若繼續(xù) 向前推進(jìn)遙控釣魚船會(huì)發(fā)生無法返回現(xiàn)象，此刻，遙控釣魚船也主動(dòng)向手持機(jī)主 (遙控器主)發(fā)出信號(hào)報(bào)警，使操作人員及時(shí)將其返回，更換蓄電池或充電，然 后再重新將遙控釣魚船遙控向河深處推進(jìn)，從而安全拋撒魚餌。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能顯著，使用方便且穩(wěn)定，成本不高。

圖i一一本實(shí)用新型雙向無線遙控釣魚船示意圖。 圖2—_本實(shí)用新型雙向無線遙控釣魚船遙控器示意圖。 圖3—_蓄電池電壓檢測(cè)原理圖示意圖。 圖4一一無線收發(fā)電路示意圖。 圖5—一遙控釣魚船信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)過程示意圖。
具體實(shí)施方式
遙控釣魚船1和遙控器(手持^0 2通訊采用雙向交互通信方式。遙控釣魚 船1和遙控器2上都設(shè)置無線收發(fā)電路，因此都具有無線接收和發(fā)射功能，各自 收發(fā)獨(dú)立，而且收發(fā)匹配，即遙控釣魚船1不僅能接收遙控器2發(fā)出的無線信號(hào)， 而且也能夠發(fā)出無線信號(hào)給遙控器2。無線收發(fā)電路在市場(chǎng)上有許多成熟的芯片 (或模塊)，本遙控釣魚船1上遙控電路、遙控器2的電路中均有單片機(jī)、無線 收發(fā)電路(芯片)等組成，無線收發(fā)芯片選用NRF905芯片，該無線收發(fā)芯片是 具有430/868/915Mhz多通信頻點(diǎn)高性能單片式無線收發(fā)芯片，1.9~3. W低電 壓工作，待機(jī)功耗2uA，全部高頻元件集成，最大發(fā)射功率+10dBm，高抗干擾GFSK3調(diào)制，速率100kbps,獨(dú)特的載波監(jiān)測(cè)輸出，地址匹配輸出，就緒輸出，內(nèi)置完 整的通信協(xié)議和CRC, 保證了雙向通信性能。該通信芯片通過軟件設(shè)置，自由 設(shè)置不同的頻點(diǎn)，可適應(yīng)不同的地區(qū)無線要求，可選擇相應(yīng)的開放的頻點(diǎn)。具體實(shí)施例說明如下如圖1、圖2所示無線遙控釣魚船1通過無線通信方式直接由遙控器2遙控。遙控器2上各種 指令如前進(jìn)、左拐、右拐、拋鉤通過無線方式傳輸?shù)綗o線遙控釣魚船1中。 如圖4所示無線遙控釣魚船1和遙控器2電路中均有同樣的無線收發(fā)芯片和單片機(jī)電 路。圖中右側(cè)為無線收發(fā)電路的無線收發(fā)芯片Ul,型號(hào)為NRF905;左側(cè)為主控 芯片單片機(jī)U2，型號(hào)ATMEGA8L，無線收發(fā)芯片Ul和單片機(jī)U2之間通過SPI通信 方式，同時(shí)單片機(jī)U2的PAO、 PA1管腳分別與無線收發(fā)芯片Ul的905TX—EN、 905RX—EN相連接，控制無線收發(fā)芯片Ul的發(fā)送和接收信號(hào)。在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，單 片機(jī)U2對(duì)無線i]議芯片Ul的905TX-EN置1、 905RX-EN置0，使無線收發(fā)芯片 處于發(fā)送模式狀態(tài)，單片機(jī)U2通過SPI通信口把數(shù)據(jù)寫到無線收發(fā)芯片Ul的發(fā) 送寄存器中，無線收發(fā)芯片Ul立刻發(fā)送出去，供對(duì)方接收，所有數(shù)據(jù)被發(fā)送完 后，無線收發(fā)芯片Ul的905TX—EN置0、 905RX-EN置1,使無線收發(fā)芯片Ul回 到接收模式狀態(tài)；當(dāng)對(duì)方有數(shù)據(jù)發(fā)送過來時(shí)，無線收發(fā)芯片Ul立刻接收新數(shù)據(jù)， 單片機(jī)U2則通過SPI 口，讀無線收發(fā)芯片Ul的接收寄存器數(shù)據(jù)。無線遙控釣魚船1和遙控器2之間的地址和通信頻率是相匹配的，而且地址 是唯一的與其他無線遙控釣魚船1相區(qū)分，即使有多只同樣的無線遙控釣魚船1 在同一區(qū)域內(nèi)工作，也不會(huì)相互干擾。如圖5所示通過對(duì)NRF905無線收發(fā)芯片的發(fā)送增益改變和信號(hào)位的判斷，能夠?qū)崟r(shí)檢 測(cè)出當(dāng)前通信信號(hào)強(qiáng)度。如圖中判斷過程所示，當(dāng)信號(hào)雙方數(shù)據(jù)丟包過多或者無 信號(hào)時(shí)，增大發(fā)送增益，提高信號(hào)發(fā)送強(qiáng)度能力，當(dāng)發(fā)送增益接近最大時(shí)，提示 操作人已經(jīng)接近遙控最大距離，遙控器2即表現(xiàn)報(bào)警信號(hào)，使遙控器2機(jī)主知道 無線遙控釣魚船1即將脫離接收遙控信號(hào)的距離，立即使其停止前進(jìn)或即刻返回 原點(diǎn)，以防止超出遙控距離后無法使其返回的情形出現(xiàn)。如圖3所示通過電阻分壓方法對(duì)蓄電池電壓進(jìn)行分壓在5V以下，與電路中模/數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)相連，這樣可以實(shí)時(shí)檢測(cè)無線遙控釣魚船1上的蓄電池的電壓，當(dāng)電壓過 低，通過無線信號(hào)傳輸，向遙控器2操作者發(fā)出低壓警告信號(hào)，提示盡快返回或 更換蓄電池等。
權(quán)利要求1.雙向無線遙控拋餌釣魚船，由遙控釣魚船、遙控器組成，其特征在于遙控釣魚船、遙控器上都設(shè)置無線收發(fā)電路，收發(fā)匹配。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向無線遙控拋飾釣魚船，其特征在于無線收發(fā)電路 包含單片機(jī)、無線收發(fā)電路，
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向無線遙控拋斜釣魚船，其特征在于單片機(jī)的PAO、 PA1管腳分別與無線收發(fā)電路的無線收發(fā)芯片的905TX-EN、905RX—EN相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向無線遙控拋斜釣魚船，其特征在于遙控釣魚船上 的蓄電池電壓進(jìn)行分壓，分壓輸出接模/數(shù)轉(zhuǎn)換器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙向無線遙控拋餌釣魚船。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)是由遙控釣魚船、遙控器組成，遙控釣魚船、遙控器上都設(shè)置無線收發(fā)電路，收發(fā)匹配，無線收發(fā)電路包含單片機(jī)、無線收發(fā)電路。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有遙控釣魚船存在的單向信號(hào)發(fā)射，在釣魚船脫離了遙控范圍，以及蓄電池突然沒有電情形下，所導(dǎo)致的遙控船無法返回的缺陷。本實(shí)用新型在遙控釣魚船將要接近脫離遙控器遙控信號(hào)范圍，蓄電池能量將要耗盡時(shí)，遙控釣魚船主動(dòng)向遙控器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，使操作人員及時(shí)將其返回，更換蓄電池或充電，從而安全拋撒魚餌。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能顯著，使用方便且穩(wěn)定，成本不高。
文檔編號(hào)B63B35/14GK201411032SQ200920039458
公開日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者夏青元, 王魯軍 申請(qǐng)人:王魯軍;夏青元