專利名稱：一種纜繩釋放器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于水下機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種纜繩釋放器。
背景技術(shù)：
纜繩釋放器是一種搭載于水下機(jī)器人上(通常為有纜遙控水下機(jī)器人R0V)、與水下機(jī)器人共同完成水下打撈作業(yè)的常用工具。纜繩釋放器作業(yè)時(shí)，首先需將其安裝在ROV的框架上，其纜繩自由端通常連接有彈簧掛鉤，彈簧掛鉤通常由ROV上的機(jī)械手夾持。當(dāng)ROV攜帶纜繩釋放器下潛至作業(yè)區(qū)域并發(fā)現(xiàn)需掛纜沉物后，由機(jī)械手將彈簧掛鉤掛在沉物掛接部位上，實(shí)現(xiàn)纜繩釋放器與水下沉物的連接；隨后ROV攜帶纜繩釋放器一同上浮，纜繩由纜繩釋放器中同時(shí)釋放；最后，當(dāng)ROV上浮至水面后，上浮過程中已釋放的纜繩便實(shí)現(xiàn)了水面救撈母船和水下沉物的纜繩連接。目前，常用的纜繩釋放器的纜繩自由端分為內(nèi)抽頭式的結(jié)構(gòu)及外抽頭式的結(jié)構(gòu)兩種。內(nèi)抽頭式纜繩釋放器的本體和纏繞的纜繩之間無相對轉(zhuǎn)動(dòng)，纜繩由軸向抽出，使用過程中纜繩由內(nèi)層向外層釋放會存在纜繩塌陷等問題。而外抽頭式纜繩釋放器的本體和纏繞的纜繩之間有相對轉(zhuǎn)動(dòng)，纜繩由徑向抽出，使用過程中由于纜繩外層無徑向及軸向約束力，纜繩由外層向內(nèi)層釋放過程中會存在軸向繩圈及徑向繩層松懈等問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決內(nèi)抽頭式纜繩釋放器或外抽頭式纜繩釋放器存在的纜繩塌陷或繩圈、繩層松懈的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種纜繩釋放器。該纜繩釋放器的纜繩在放纜過程中，纜繩井井有條、一絲不亂，既無內(nèi)抽頭式纜繩塌陷問題，也無外抽頭式纜繩軸向繩圈及徑向繩層之間的松懈缺陷。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:本發(fā)明包括框架下支座、纜繩貯存卷筒及框架上支座，其中框架下支座與框架上支座之間通過多根框架支撐桿相連，所述纜繩貯存卷筒通過水下滑動(dòng)軸承與框架下支座連接；纜繩的一端連接于纜繩貯存卷筒，由左向右、至內(nèi)而外排布在所述纜繩貯存卷筒上；所述框架上支座在纏纜時(shí)連接有回轉(zhuǎn)套、在出纜時(shí)連接有導(dǎo)纜帽。其中:所述纜繩貯存卷筒的一端與框架下支座通過水下滑動(dòng)軸承相連，另一端與所述框架上支座之間留有過纜通道；所述框架下支座內(nèi)表面中間沿軸向設(shè)有第一凸起，所述纜繩貯存卷筒的一端中間沿軸向向內(nèi)設(shè)有第二凸起，該第二凸起中間設(shè)有通孔，所述第二凸起通過水下滑動(dòng)軸承與所述第一凸起連接；所述纜繩貯存卷筒另一端的軸向截面為兩個(gè)中空的錐臺、兩錐臺大直徑的邊緣相連，連接處為圓滑過渡；在出纜時(shí)，所述纜繩貯存卷筒與框架下支座之間通過固定螺釘固接，所述纜繩的外部套裝有彈性包衣；所述彈性包衣的一端被夾緊在纜繩貯存卷筒與框架下支座之間，彈性包衣通過彈性變形產(chǎn)生軸向及徑向兩個(gè)方向的壓緊力、與纜繩抵接；所述導(dǎo)纜帽的一端開有導(dǎo)纜帽口，另一端的邊緣向外延伸、與所述框架上支座連接；所述纜繩經(jīng)過纜繩貯存卷筒與框架上支座之間的過纜通道、由所述導(dǎo)纜帽口穿出；所述回轉(zhuǎn)套套在纜繩貯存卷筒的另一端，在纏纜時(shí)，所述纜繩貯存卷筒的另一端上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄；所述多根框架支撐桿上均套設(shè)有彈簧擋圈，各彈簧擋圈與框架下支座或框架上支座抵接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，零部件數(shù)量少，水下工作時(shí)無零部件間的相對移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，大大提高了其工作的可靠性。2.出纜時(shí)，纜繩通過彈性包衣的彈性變形產(chǎn)生的軸向及徑向兩個(gè)方向的壓緊力，始終緊箍在纜繩貯存卷筒上，使得纜繩釋放器的放纜過程井井有條、一絲不亂，既無內(nèi)抽頭式纜繩釋放器的纜繩塌陷問題，也無外抽頭式纜繩釋放器的纜繩軸向繩圈及徑向繩層之間的松懈缺陷。3.本發(fā)明纜繩貯存卷筒的另一端(右端)加工成帶錐角的鼓形，這一結(jié)構(gòu)形式使得纜繩釋放過程中，纜繩通過過纜通道時(shí)更加平滑、順暢，有利于纜繩的釋放。


圖1為本發(fā)明纜繩釋放器的結(jié)構(gòu)示意圖之一(纏纜狀態(tài))；圖2為本發(fā)明纜繩釋放器的結(jié)構(gòu)示意圖之二(出纜狀態(tài))；其中:1為框架下支座，2為水下滑動(dòng)軸承，3為纜繩貯存卷筒，4為框架支撐桿，5為框架上支座，6為回轉(zhuǎn)套，7為轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，8為彈簧擋圈，9為導(dǎo)纜帽，10為纜繩，11為彈性包衣，12為固定螺釘,13為導(dǎo)纜帽口，14為第一凸起，15為第二凸起。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。本發(fā)明包括框架下支座1、纜繩貯存卷筒3及框架上支座5，其中框架下支座I與框架上支座5之間通過多根(本實(shí)施例為四根)框架支撐桿4相連，多根框架支撐桿4上均套設(shè)有彈簧擋圈8，各彈簧擋圈8與框架下支座I或框架上支座5抵接?？蚣芟轮ё鵌的內(nèi)表面中間沿軸向設(shè)有第一凸起14，纜繩貯存卷筒3的一端中間沿軸向向內(nèi)設(shè)有第二凸起15，該第二凸起15中間設(shè)有通孔，連接時(shí)第一凸起14由第二凸起15上的通孔插入，在第一凸起14與第二凸起15之間設(shè)有水下滑動(dòng)軸承2 ;纜繩貯存卷筒3的一端通過水下滑動(dòng)軸承2與框架下支座I連接，另一端與框架上支座5之間留有過纜通道；纜繩貯存卷筒3另一端的軸向截面為兩個(gè)中空的錐臺、兩錐臺均沒有底面，即兩錐臺大直徑的邊緣相連，連接處為圓滑過渡。纜繩10的一端固連于纜繩貯存卷筒3，由左向右、至內(nèi)而外排布在纜繩貯存卷筒3上。如圖2所示，為纜繩10的出纜狀態(tài)；此狀態(tài)時(shí)，纜繩貯存卷筒3與框架下支座I之間通過固定螺釘12固接，纜繩貯存卷筒3及其上纏好的纜繩10的外部套裝有彈性包衣11 ；該彈性包衣11由橡膠材料制成，其一端被夾緊在纜繩貯存卷筒3與框架下支座I之間，彈性包衣11通過彈性變形產(chǎn)生軸向及徑向兩個(gè)方向的壓緊力、與纜繩10抵接，將纜繩緊箍在纜繩貯存卷筒3上。在出纜狀態(tài)時(shí)，框架上支座5上固接有導(dǎo)纜帽9，該導(dǎo)纜帽9的一端開有導(dǎo)纜帽口 13，另一端的邊緣向外延伸、與框架上支座5固接；纜繩10的自由端經(jīng)過纜繩貯存卷筒3與框架上支座5之間的過纜通道、由導(dǎo)纜帽口 13穿出。此時(shí)的纜繩釋放器便可安裝在ROV上，完成作業(yè)使命。如圖1所示，為纜繩10的纏纜狀態(tài)；此狀態(tài)時(shí)，框架上支座5上固接有回轉(zhuǎn)套6，該回轉(zhuǎn)套6套在纜繩貯存卷筒3的另一端，在纜繩貯存卷筒3的另一端上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄7 ;纜繩貯存卷筒3與框架下支座I之間不安裝固定螺釘12，使得纜繩貯存卷筒3可在水下滑動(dòng)軸承2與回轉(zhuǎn)套6之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明的纜繩釋放器工作時(shí)，纜繩10通過纜繩貯存卷筒3與框架上支座5、導(dǎo)纜帽9之間的過纜通道，經(jīng)由導(dǎo)纜帽口 13釋放而出。在彈性包衣11的彈性力作用下，由于彈性變形產(chǎn)生軸向及徑向兩個(gè)方向的壓緊力，將纜繩10緊箍在纜繩貯存卷筒3上，使得纜繩釋放器的放纜過程井井有條、一絲不亂，既無內(nèi)抽頭式纜繩釋放器的纜繩塌陷問題，也無外抽頭式纜繩釋放器的纜繩軸向繩圈及徑向繩層之間的松懈缺陷。此時(shí)的纜繩釋放器便可安裝在ROV上，完成作業(yè)使命。纏纜時(shí)，將回轉(zhuǎn)套6安裝在原導(dǎo)纜帽9的位置，安裝方式相同，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)纜繩貯存卷筒3轉(zhuǎn)動(dòng)，將纜繩10由左向右、至內(nèi)而外整齊、緊湊地排布在纜繩貯存卷筒3上。纜繩10纏好后，松開四根框架支承桿4，取下回轉(zhuǎn)套6，將纜繩貯存卷筒3連同其上纏好的纜繩10 —同從框架下支座上取下備用，并將轉(zhuǎn)動(dòng)手柄7拆除。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，零部件數(shù)量少，水下工作時(shí)無零部件間的相對移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，大大提高了其工作的可靠性；結(jié)構(gòu)上的另一個(gè)特點(diǎn)是纜繩貯存卷筒的右端加工成帶錐角的鼓形，這一結(jié)構(gòu)形式使得纜繩釋放過程中，纜繩通過過纜通道時(shí)更加平滑、順暢，有利于纜繩的釋放。
權(quán)利要求
1.一種纜繩釋放器，其特征在于:包括框架下支座(I)、纜繩貯存卷筒(3)及框架上支座(5)，其中框架下支座(I)與框架上支座(5)之間通過多根框架支撐桿(4)相連，所述纜繩貯存卷筒(3)通過水下滑動(dòng)軸承(2)與框架下支座(I)連接；纜繩(10)的一端連接于纜繩貯存卷筒(3)，由左向右、至內(nèi)而外排布在所述纜繩貯存卷筒(3)上；所述框架上支座(5)在纏纜時(shí)連接有回轉(zhuǎn)套(6)、在出纜時(shí)連接有導(dǎo)纜帽(9)。
2.按權(quán)利要求1所述的纜繩釋放器，其特征在于:所述纜繩貯存卷筒(3)的一端與框架下支座(I)通過水下滑動(dòng)軸承(2)相連，另一端與所述框架上支座(5)之間留有過纜通道。
3.按權(quán)利要求2所述的纜繩釋放器，其特征在于:所述框架下支座(I)內(nèi)表面中間沿軸向設(shè)有第一凸起(14)，所述纜繩貯存卷筒(3)的一端中間沿軸向向內(nèi)設(shè)有第二凸起(15)，該第二凸起(15)中間設(shè)有通孔，所述第二凸起通過水下滑動(dòng)軸承(2)與所述第一凸起(14)連接。
4.按權(quán)利要求2或3所述的纜繩釋放器，其特征在于:所述纜繩貯存卷筒(3)另一端的軸向截面為兩個(gè)中空的錐臺、兩錐臺大直徑的邊緣相連，連接處為圓滑過渡。
5.按權(quán)利要求1所述的纜繩釋放器，其特征在于:在出纜時(shí)，所述纜繩貯存卷筒(3)與框架下支座(I)之間通過固定螺釘(12)固接，所述纜繩(10)的外部套裝有彈性包衣(11)。
6.按權(quán)利要求5所述的纜繩釋放器，其特征在于:所述彈性包衣(11)的一端被夾緊在纜繩貯存卷筒(3)與框架下支座(I)之間，彈性包衣(11)通過彈性變形產(chǎn)生軸向及徑向兩個(gè)方向的壓緊力、與纜繩(10)抵接。
7.按權(quán)利要求1所述的纜繩釋放器，其特征在于:所述導(dǎo)纜帽(9)的一端開有導(dǎo)纜帽口(13)，另一端的邊緣向外延伸、與所述框架上支座(5)連接；所述纜繩(10)經(jīng)過纜繩貯存卷筒(3)與框架上支座(5)之間的過纜通道、由所述導(dǎo)纜帽口(13)穿出。
8.按權(quán)利要求1所述的纜繩釋放器，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)套(6)套在纜繩貯存卷筒(3)的另一端，在纏纜時(shí)，所述纜繩貯存卷筒(3)的另一端上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(7)。
9.按權(quán)利要求1所述的纜繩釋放器，其特征在于:所述多根框架支撐桿(4)上均套設(shè)有彈簧擋圈(8)，各彈簧擋圈(8)與框架下支座(I)或框架上支座(5)抵接。
全文摘要
本發(fā)明屬于水下機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種纜繩釋放器，包括框架下支座、纜繩貯存卷筒及框架上支座，框架下支座與框架上支座之間通過多根框架支撐桿相連，纜繩貯存卷筒通過水下滑動(dòng)軸承與框架下支座連接；纜繩的一端連接于纜繩貯存卷筒，由左向右、至內(nèi)而外排布在纜繩貯存卷筒上；框架上支座在纏纜時(shí)連接有回轉(zhuǎn)套、在出纜時(shí)連接有導(dǎo)纜帽。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，零部件數(shù)量少，水下工作時(shí)無零部件間的相對移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，大大提高了其工作的可靠性；纜繩在出纜時(shí)通過彈性包衣的彈性變形產(chǎn)生的軸向及徑向兩個(gè)方向的壓緊力，始終緊箍在纜繩貯存卷筒上，使得纜繩釋放器的放纜過程井井有條、一絲不亂。
文檔編號B63C11/48GK103158843SQ20111041547
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者何立巖, 康守權(quán) 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所