專利名稱：可調(diào)舵槳控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于ー種可調(diào)舵槳控制系統(tǒng)。
背景技術：
可調(diào)槳電控系統(tǒng)是由駕控面板、機旁中心控制箱、油泵電機和轉(zhuǎn)舵電機啟動器、液壓系統(tǒng)控制單元、舵角反饋裝置及螺距反饋裝置組成。駕控面板主要實現(xiàn)舵角、螺距隨動控制，舵角、螺距備用控制，控制位置轉(zhuǎn)換及指 示，主電機啟?？刂萍皥缶甘?。機旁中心控制箱是可調(diào)舵槳控制系統(tǒng)的心臟，包含了 PLC、繼電器、、電路轉(zhuǎn)換模塊等。主要功能是接受4 20Am指令信號和反饋信號，通過比較、運算、放大輸出舵角、螺距控制指令信號，輸出到變量泵及正、倒車電磁閥上，實現(xiàn)舵角和螺距調(diào)節(jié)控制。主控單元還具有調(diào)距舵槳控制故障報警功能。舵角反饋器實現(xiàn)實時舵角信號的采集，實現(xiàn)本系統(tǒng)舵角隨動控制和顯示。螺距反饋器實現(xiàn)實時螺距信號的采集，實現(xiàn)本系統(tǒng)螺距隨動控制和顯示?，F(xiàn)有的可調(diào)距舵槳用于海上風電作業(yè)平臺，一船四槳，控制規(guī)模較大；每條槳都要對舵角和螺距同時進行可靠控制，控制復雜度較高；在駕駛室船長要同時操縱4套可調(diào)舵槳來駕駛船舶，要求整個控制系統(tǒng)要有很高的方便操縱性及聯(lián)控功能。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有可調(diào)舵槳控制系統(tǒng)的控制復雜度較高、可靠性較差的不足，本實用新型提供ー種降低控制復雜度、可靠性良好的可調(diào)舵槳控制系統(tǒng)。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種可調(diào)舵槳控制系統(tǒng)，包括駕控面板和機旁中控箱，所述駕控面板上安裝用以隨動控制舵角和螺距的操縱手柄，所述操縱手柄與用以接收手柄信號并發(fā)出控制指令的PLC控制器連接，所述PLC控制器安裝在機旁中控箱內(nèi)，所述駕控面板上安裝聯(lián)動按鈕，所述聯(lián)動按鈕包括用于聯(lián)動相鄰兩套艏舵槳的艏聯(lián)動按鈕和于聯(lián)動相鄰兩套艉舵槳的艉聯(lián)動按鈕。進ー步，所述機旁中控箱設置觸摸屏。本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在降低控制復雜度、可靠性良好。

圖I是可調(diào)舵槳控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進ー步描述。參照圖1，一種可調(diào)舵槳控制系統(tǒng)，包括駕控面板I和機旁中控箱2，所述駕控面板I上安裝用以隨動控制舵角和螺距的操縱手柄3，所述操縱手柄3與用以接收手柄信號并發(fā)出控制指令的PLC控制器4連接，所述PLC控制器4安裝在機旁中控箱2內(nèi)，所述駕控面板I上安裝聯(lián)動按鈕5，所述聯(lián)動按鈕5包括用于聯(lián)動相鄰兩套艏舵槳的艏聯(lián)動按鈕和于聯(lián)動相鄰兩套艉舵槳的艉聯(lián)動按鈕所述機旁中控箱2設置觸摸屏。本實施例中，駕控面板上采用ー個操縱手柄同時實現(xiàn)舵角和螺距的隨動控制，手柄的左右水平旋轉(zhuǎn)對轉(zhuǎn)舵進行360度全回轉(zhuǎn)隨動控制，手柄前后旋動對螺距進行正、倒車隨動控制，手柄信號進入機旁中心控制箱里面的PLC，PLC執(zhí)行相應的控制程序，然后輸出信號給轉(zhuǎn)舵機構(gòu)和調(diào)距機構(gòu)，這樣就能實現(xiàn)船舶正常航行時的主要控制功能。每個面板上都有ー個聯(lián)動按鈕，分為艏聯(lián)動按鈕和艉聯(lián)動按鈕，如在艏左駕面板上按下艏聯(lián)動按鈕時，艏左駕面板上的手柄便具有了控制兩套艏舵槳的功能，手柄信號同時發(fā)送到艏左和艏右舵槳機旁中心控制箱PLC，然后由PLC控制各自舵槳的執(zhí)行機構(gòu)進行舵角和螺距的隨動控制。同理，按下艏右駕面板上艏聯(lián)動按鈕后，艏右駕面板上的手柄便具有了控制兩套艏舵槳的功能。兩套舵槳手柄可以互為備用。艉左右舵槳的操縱模式和艏舵槳相同。四個舵槳的控制系統(tǒng)既互有聯(lián)系又相對獨立，當任一個舵槳的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，其余的所有舵槳的控制系統(tǒng)都能保證對各自舵槳的控制。機旁中控箱配有船舶專用觸摸屏，可以進行報警、狀態(tài)顯示及參數(shù)設定?？梢允闺娍叵到y(tǒng)現(xiàn)場安裝、調(diào)試簡單，無須連接編程電腦即可對ー些基本參數(shù)進行設置，優(yōu)化系統(tǒng)運行狀況。正常運行時動態(tài)顯示舵槳的舵角、螺距等信息，便于船舶操縱人員實時掌握船舶運行情況。系統(tǒng)具有主控、備用、機旁三級各自獨立的控制方式，各個系統(tǒng)相對獨立，在任一種或兩種方式失效的情況下其余控制方式仍可使用。整體安全系數(shù)高?？刂葡到y(tǒng)留有和JOYSTICK的接ロ，在駕駛室可以切換到JOYSTICK控制模式，此時舵槳按照JOYSTICK的舵角指令和螺距指令進行動作。由ー個JOYSTICK手柄就能控制整條船推進器的動作，具有很高的操縱性能。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)舵槳控制系統(tǒng)，包括駕控面板和機旁中控箱，其特征在于所述駕控面板上安裝用以隨動控制舵角和螺距的操縱手柄，所述操縱手柄與用以接收手柄信號并發(fā)出控制指令的PLC控制器連接，所述PLC控制器安裝在機旁中控箱內(nèi)，所述駕控面板上安裝聯(lián)動按鈕，所述聯(lián)動按鈕包括用于聯(lián)動相鄰兩套艏舵槳的艏聯(lián)動按鈕和于聯(lián)動相鄰兩套艉舵槳的艉聯(lián)動按鈕。
2.如權(quán)利要求I所述的可調(diào)舵槳控制系統(tǒng)，其特征在于所述機旁中控箱設置觸摸屏。
專利摘要一種可調(diào)舵槳控制系統(tǒng)，包括駕控面板和機旁中控箱，所述駕控面板上安裝用以隨動控制舵角和螺距的操縱手柄，所述操縱手柄與用以接收手柄信號并發(fā)出控制指令的PLC控制器連接，所述PLC控制器安裝在機旁中控箱內(nèi)，所述駕控面板上安裝聯(lián)動按鈕，所述聯(lián)動按鈕包括用于聯(lián)動相鄰兩套艏舵槳的艏聯(lián)動按鈕和于聯(lián)動相鄰兩套艉舵槳的艉聯(lián)動按鈕。本實用新型提供一種降低控制復雜度、可靠性良好的可調(diào)舵槳控制系統(tǒng)。
文檔編號B63H25/14GK202389591SQ20112054406
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者胡虎躍, 鄭銳聰 申請人:浙江漢力士船用推進系統(tǒng)股份有限公司