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      拔水草船的制作方法

      文檔序號(hào):4130501閱讀:331來源:國(guó)知局
      專利名稱:拔水草船的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明是一種清除河流湖泊中沉水有根類水草的機(jī)械,特別是一種利用環(huán)形履帶式拔水草機(jī)前低后高的布置形式來將水草連根拔除的機(jī)械,屬于環(huán)保環(huán)衛(wèi)機(jī)械領(lǐng)域。
      背景技術(shù)
      近年來由于環(huán)境污染、水體富營(yíng)養(yǎng)化等原因,在我國(guó)很多河流、湖泊生長(zhǎng)出大量的有害水草,嚴(yán)重影響了這些河流、湖泊的航運(yùn)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、影響了正常的生態(tài)平衡。長(zhǎng)春市南湖、長(zhǎng)春兒童公園人工湖、南京玄武湖、太原迎澤湖、大慶黎明湖、山東費(fèi)縣溫涼河,臨沂沂河等每年都面臨如何有效去除菹草的難題。以長(zhǎng)春市南湖為例,每年4、5月份80%的水面被菹草覆蓋,菹草為沉水草本植物,根莖細(xì)長(zhǎng),匍匐于水下泥中。目前的清除方法是用剪草船或打草船將菹草剪短幾十厘米,因?yàn)闊o法將菹草賴以生存的扎在湖底淤泥里的根部清除,4、5月份又是菹草生長(zhǎng)旺季,每天菹草可以長(zhǎng)高20厘米,使得今天剪短的水草過兩天又·長(zhǎng)到了原來的高度,因?yàn)闆]有除根,所以需要每隔幾天就剪一次,不斷的剪,循環(huán)剪,浪費(fèi)了大量的人力物力,所以用現(xiàn)有的剪草船或打草船將菹草剪短對(duì)有根類水草的去除只是一種治標(biāo)不治本的辦法。為保證菹草不影響行船、游泳、以及大量的菹草在6月份腐爛后對(duì)水質(zhì)造成的嚴(yán)重的破壞,仍然需要每天出動(dòng)200至300人最多達(dá)到800人劃船打草,多年來雖然花費(fèi)了很大的人力物力,但除水草效果很一般,因此急需發(fā)明一種全新的能夠根除這些沉水有根類水草的機(jī)械。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的就是提供一種全新的能夠?qū)⒊了懈愃葸B根拔除的機(jī)械,本發(fā)明的核心技術(shù)是利用一組兩個(gè)底面對(duì)底面互相壓緊在一起的環(huán)形履帶,通過前低后高的布置形式,使得履帶旋轉(zhuǎn)時(shí)被夾在兩片履帶之間的水草在向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)向上運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到拔除水草的目的。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下
      本發(fā)明主要包括潛航式導(dǎo)向鼻(1),浮沉控制器(2),環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3),水草輸送機(jī)(4),船體(5),其特征在于潛航式導(dǎo)向鼻(I)連接環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3),環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3 )連接水草輸送機(jī)(4 ),水草輸送機(jī)(4 )固定在船體(5 )上,浮沉控制器(2 )一端與潛航式導(dǎo)向鼻(I)或環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)連接,另一端固定在船體(5)上;其中的環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)為核心技術(shù)。所述的拔水草船,其特征在于潛航式導(dǎo)向鼻(I)由導(dǎo)向鼻尖(6)、導(dǎo)向鼻梁(7),導(dǎo)向鼻翼(8)防纏繞刀(9)組成,表面光滑,導(dǎo)向鼻(I)橫截面為頭部尖,尾部粗的形狀,SP楔形,工作時(shí)導(dǎo)向鼻梁(7)與水底水平面(10)的夾角A (11)呈銳角;潛航式導(dǎo)向鼻(I)與環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)之間的連接可以有兩種方式,第一種不可調(diào)式,即潛航式導(dǎo)向鼻(O與拔水草機(jī)支架(17)固定死,它們之間不能有位置或角度的相互變化;第二種可調(diào)式即潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機(jī)支架(17)通過軸(30)連接,潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機(jī)支架(17)之間的角度可以變化,以保證環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)無論放入水中多深,即拔水草機(jī)支架(17)與水底水底水平面(10)之間的夾角無論大小,潛航式導(dǎo)向鼻(I)都能夠調(diào)整一個(gè)合適的角度以保證達(dá)到最佳的導(dǎo)向效果,潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機(jī)支架
      (17)之間的角度調(diào)整至少有以下幾種方式第一種通過一端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上,另一端連接在拔水草機(jī)支架(17)上的液壓缸(31)的伸縮,使?jié)摵绞綄?dǎo)向鼻(I)繞軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng),從而與拔水草機(jī)支架(17)之間的夾角發(fā)生變化;第二種通過一端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上,另一端連接在拔水草機(jī)支架(17)上的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)(32),使?jié)摵绞綄?dǎo)向鼻(I)繞軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng),從而與拔水草機(jī)支架(17)之間的夾角發(fā)生變化;第三種通過一端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上,另一端連接在拔水草機(jī)支架(17)上的齒輪齒條機(jī)構(gòu)(33),齒輪齒條的嚙合位置發(fā)生變化,使?jié)摵绞綄?dǎo)向鼻(I)繞軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng),從而與拔水草機(jī)支架(17)之間的夾角發(fā)生變化;潛航式導(dǎo)向鼻(I)組成結(jié)構(gòu)至少可以是以下幾種第一種外殼封閉式內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu);第二種外殼封閉式內(nèi)部填充容重小于水的輕質(zhì)填充物;導(dǎo)向鼻梁(7)為表面光滑的窄帶狀形狀,材質(zhì)可以是金屬,也可以是非金屬;防纏繞刀(9)的一部分位于導(dǎo)向鼻梁(7)的中線上,另一部分位于導(dǎo)向鼻體(8)的上部,防纏繞刀(9)可以是以下幾種形 式第一種雙片齒形剪刀,即兩個(gè)帶有鋸齒的長(zhǎng)條刀片組合在一起,通過兩個(gè)鋸齒刀片的錯(cuò)位將水草剪斷;第二種圓盤齒形剪刀,即圓盤邊緣帶有鋸齒,圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)位于圓盤周邊的鋸齒不斷切割水草將其剪斷。所述的拔水草船,其特征在于浮沉控制器(2) —端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上,也可以連接在拔水草機(jī)(3)上;另一端連接在船體(5)上,浮沉控制器(2)用來調(diào)整潛航式導(dǎo)向鼻(I)和拔水草機(jī)(3)與水底的距離,調(diào)整方式至少可以為以下幾種第一種液壓油缸伸縮來調(diào)整;第二種拉索調(diào)整。所述的拔水草船,其特征在于環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)由一組兩個(gè)底面對(duì)底面互相壓緊在一起的環(huán)形履帶(12)組成,每個(gè)環(huán)形履帶(12)均通過主動(dòng)輪(13),支撐輪
      (14),導(dǎo)向漲緊輪(15)支撐固定,主動(dòng)輪(13)、支撐輪(14)、導(dǎo)向漲緊輪(15)都固定在拔水草機(jī)支架(17)上,主動(dòng)輪(13)外接動(dòng)力,通過主動(dòng)輪(13)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)環(huán)形履帶(12)隨著旋轉(zhuǎn);支撐輪(14)將一組底面對(duì)底面的環(huán)形履帶(12)壓緊在一起,并且支撐輪(14)通過彈簧(18)銷軸(19)與支架(17)連接,受壓后支撐輪(14)可以縮回一定的距離,環(huán)形履帶(12)內(nèi)圈的凹陷和凸起能夠與支撐輪(14)相咬合,使環(huán)形履帶(12)始終沿著支撐輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn),不偏移、不掉帶;導(dǎo)向漲緊輪(15)與環(huán)形履帶(12)內(nèi)圈的凹陷和凸起相咬合起支撐和導(dǎo)向作用,使環(huán)形履帶(12)不偏移、不掉帶、不打滑;工作時(shí)環(huán)形履帶(12)底邊與水底水平面(10)的夾角B (22)呈銳角,即前部位置低,后部位置高,并且兩個(gè)環(huán)形履帶(12)的壓緊部分同向等速轉(zhuǎn)動(dòng),靠?jī)蓚€(gè)環(huán)形履帶(12)底面對(duì)底面接觸部分的壓緊力形成的水草與環(huán)形履帶(12)之間的摩擦力夾住水草,兩個(gè)壓在一起的環(huán)形履帶(12)安裝方向至少可以是以下幾種第一種橫向安裝,即每個(gè)環(huán)形履帶(12)的環(huán)形開口都向上;第二種豎向安裝,即每個(gè)環(huán)形履帶(12)的環(huán)形開口都向左右;環(huán)形履帶(12)的內(nèi)圈形狀包括兩種第一種有和主動(dòng)輪(13),支撐輪(14),導(dǎo)向漲緊輪(15)配合的凹陷或凸起,這些凹陷和凸起可以是連續(xù)的,也可以是不連續(xù)的;第二種平板結(jié)構(gòu);環(huán)形履帶(12)的外圈形狀包括兩種第一種帶凹凸花紋的結(jié)構(gòu);第二種平板結(jié)構(gòu);環(huán)形履帶(12)的材質(zhì)包括金屬和非金屬以及它們的復(fù)合物,常用的至少可以有以下幾種第一種橡膠;第二種塑料;第三種尼龍;第四種鋼鐵。所述的拔水草船,其特征在于由多個(gè)環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)組合使用時(shí),各組履帶(12)橫向平行布置,共同安裝在拔水草機(jī)支架(17)上,相鄰但不互相壓緊的兩組履帶(12)共用一個(gè)導(dǎo)向鼻(1),最外側(cè)的兩個(gè)環(huán)形履帶(12)單獨(dú)使用各自的導(dǎo)向鼻(I);互相壓緊的兩組履帶(12)之間的距離也可以通過拔水草機(jī)支架(17)上的彈簧(23)和滑動(dòng)套(24)或者彈簧(23 )和轉(zhuǎn)軸(25 )來調(diào)整。所述的拔水草船,其特征在于水草輸送機(jī)(4)為環(huán)形帶式輸送裝置,有輸送機(jī)主動(dòng)輪(26),輸送機(jī)支撐輪(27),輸送機(jī)導(dǎo)向輪(28),輸送機(jī)支架(29),水草傳輸帶(40)組成,輸送機(jī)主動(dòng)輪(26)上連接動(dòng)力馬達(dá);水草輸送機(jī)(4)下端位于拔水草機(jī)(3)上端的下面,接住拔水草機(jī)(3)輸送出的已經(jīng)拔下來的水草,水草輸送機(jī)(4)上部位于船體(5)的船艙上部,用于將水草輸送到船艙里。所述的拔水草船,其特征在于船體(5)裝有動(dòng)力裝置,可以為拔草提供機(jī)械、液 壓、電力這些動(dòng)力源,船體(5)的前進(jìn)動(dòng)力可以由以下幾種方式提供第一種環(huán)形履帶式劃水推進(jìn)器,將船兩側(cè)安裝環(huán)形劃水履帶(34),劃水履帶(34)下部沒入水中,上部露出水面,劃水履帶(34)外表面安裝有劃水蹼板(35)以提高劃水效率,劃水履帶(34)在支撐輪、導(dǎo)向漲緊輪支撐漲緊后,在驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),使淹沒在水中的多個(gè)劃水蹼板(35)同時(shí)向后劃水,從而產(chǎn)生較大的推力,同時(shí)可以有效減少劃水蹼板拍水的噪音;第二種全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器;第三種普通螺旋漿推進(jìn)器;第四種明輪推進(jìn)器;明輪推進(jìn)器的葉片可以有以下幾種形式第一種直板型,即多塊平板均布固定在明輪圓周上;第二種V型板型,即將V型板(36)多塊均布固定在明輪圓周上,V型板(36)的好處是比平板更攏水,能夠提高劃水效率,同時(shí)V型板入水時(shí)排水噪音較小;為增加拔水草船的靈活性,可以在船首安裝船首側(cè)向推進(jìn)器。所述的拔水草船,其特征在于劃水履帶(33)的材質(zhì)至少可以是以下幾種第一種橡膠;第二種金屬;第三種橡膠與金屬復(fù)合。所述的拔水草船,其特征在于在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上可以安裝聲納系統(tǒng)測(cè)量水底淤泥表面與潛航式導(dǎo)向鼻(I)的距離,將測(cè)量的數(shù)據(jù)傳輸給安裝于船體(5)駕駛艙里面的自動(dòng)控制系統(tǒng),自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出指令使浮沉控制器(2)動(dòng)作,從而調(diào)整潛航式導(dǎo)向鼻
      (I)與水底淤泥表面的距離,避免潛航式導(dǎo)向鼻(I)與水底淤泥發(fā)生碰撞或插入淤泥中。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
      因?yàn)楸景l(fā)明的除水草方案是將水草連根拔掉,避免了水草的二次生長(zhǎng),達(dá)到一次性根除的目的,解決了多年以來無法解決的水草害問題,改善了水環(huán)境,減少了原來大量人工打草的費(fèi)用,為社會(huì)節(jié)約了環(huán)境保護(hù)的成本。


      圖I拔水草船側(cè)立面示意圖 圖2拔水草船俯視示意圖
      圖3拔水草船前視示意圖 圖4潛航式導(dǎo)向鼻示意圖
      圖5 潛航式導(dǎo)向鼻與環(huán)形履帶式拔水草機(jī)之間的可調(diào)式連接方案一液壓缸伸縮調(diào)整
      圖6 潛航式導(dǎo)向鼻與環(huán)形履帶式拔水草機(jī)之間的可調(diào)式連接方案一渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)
      調(diào)整
      圖7 潛航式導(dǎo)向鼻與環(huán)形履帶式拔水草機(jī)之間的可調(diào)式連接方案一齒輪齒條機(jī)構(gòu)
      調(diào)整
      圖8拔水草機(jī)工作原理示意圖(側(cè)視)
      圖9拔水草機(jī)立體示意圖 圖10多個(gè)環(huán)形履帶式拔水草機(jī)組合示意圖
      圖11多個(gè)環(huán)形履帶式拔水草機(jī)組合使用與浮沉控制器連接方式I示意圖 圖12多個(gè)環(huán)形履帶式拔水草機(jī)組合使用與浮沉控制器連接方式2示意圖 圖13環(huán)形履帶式劃水推進(jìn)器側(cè)視圖 圖14環(huán)形履帶式劃水推進(jìn)器立體示意圖 圖15 V型板型明輪推進(jìn)器示意圖 圖中
      I-潛航式導(dǎo)向鼻,2-浮沉控制器,3-環(huán)形履帶式拔水草機(jī),4-水草輸送機(jī),5-船體 6-導(dǎo)向鼻尖,7-導(dǎo)向鼻梁,8-導(dǎo)向鼻翼,9-防纏繞刀,10-水底水平面,11-夾角A 12-環(huán)形履帶,13-主動(dòng)輪,14-支撐輪,15-導(dǎo)向漲緊輪,17-支架,18-彈簧,
      19-銷軸,20-彈簧,21彈簧,22-夾角B,23-彈簧,24-滑動(dòng)套,25-轉(zhuǎn)軸 26-輸送機(jī)主動(dòng)輪,27-輸送機(jī)支撐輪,28-輸送機(jī)導(dǎo)向輪,29-輸送機(jī)支架 30—軸, 31-液壓缸,32-潤(rùn)輪蝸桿機(jī)構(gòu),33-齒輪齒條機(jī)構(gòu) 34—?jiǎng)澦膸В?5—?jiǎng)澦澹?6—V型板 37—水面 38—船駕駛艙 39—發(fā)動(dòng)機(jī) 40—7jC草傳輸帶 41一7欠草
      具體實(shí)施例方式當(dāng)需要除水草作業(yè)時(shí),將所述拔水草船開至作業(yè)水面,啟動(dòng)船上動(dòng)力裝置,通過浮沉控制器(2)將潛航式導(dǎo)向鼻(I)和環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)放到水中合適深度,一般潛航式導(dǎo)向鼻(I)的最底面接近水底且與水底面的距離在10-50厘米左右比較合適,啟動(dòng)拔草機(jī)(3)和水草輸送機(jī)(4),同時(shí)開動(dòng)船向前方行駛,水底的水草被導(dǎo)向鼻(I)分開成束,并分別引導(dǎo)至每個(gè)環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)下部入口處,水草即被旋轉(zhuǎn)的環(huán)形履帶(12)夾住,由于環(huán)形履帶(12)是前低后高的形式安裝的,因此隨著履帶(12)的旋轉(zhuǎn),被夾住的水草在被履帶夾著向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)向上方運(yùn)動(dòng),這樣就將水草連根拔起了,被拔起的水草隨著履帶(12 )的旋轉(zhuǎn)到達(dá)上部的出口以后,由于失去的履帶(12 )的夾持力量,就掉入了履帶(12)上端下面的水草輸送機(jī)(4),由水草輸送機(jī)(4)將拔下來的水草輸送到船上。潛航式導(dǎo)向鼻(I)的導(dǎo)向鼻尖(6)由于形狀尖、細(xì),因此很容易穿過水底密布的水草,一旦發(fā)現(xiàn)導(dǎo)向鼻尖(I)上掛滿水草,可以隨時(shí)啟動(dòng)防纏繞刀(9),將纏繞在鼻尖上的水草剪斷,這樣有利于減少船體(5)向前行駛的阻力。潛航式導(dǎo)向鼻(I)的導(dǎo)向鼻梁(7 )由于與水底水平面(10 )夾角A (11)呈銳角,最好為45度左右,這樣的形狀及角度使得船體(5)向前行駛工作時(shí),一旦導(dǎo)向鼻梁(7)前方遇到如石頭等較硬的障礙物時(shí),導(dǎo)向鼻梁底面能夠沿著較硬的障礙物的表面滑動(dòng),將潛航式導(dǎo)向鼻(1)頂起,避免硬性相撞。潛航式導(dǎo)向鼻(1 )橫截面為頭部尖,尾部粗的形狀,即楔形,設(shè)計(jì)成這樣的形狀目的是將被導(dǎo)向鼻尖(6)、導(dǎo)向鼻翼(8)分開的水草集成一束,使一束水草由松散變緊密,便于環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)的環(huán)形履帶(12)夾住水草。潛航式導(dǎo)向鼻(1 )上可以安裝聲納系統(tǒng)測(cè)量水底淤泥表面與潛航式導(dǎo)向鼻(1 )的距離,將測(cè)量的數(shù)據(jù)傳輸給安裝于船體(5)駕駛艙里面的自動(dòng)控制系統(tǒng),自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出指令使浮沉控制器(2)動(dòng)作,從而調(diào)整潛航式導(dǎo)向鼻( )與水底淤泥表面的距離,避免潛航式導(dǎo)向鼻(1 )與水底淤泥發(fā)生碰撞或插入淤泥。環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)的主動(dòng)輪(13),支撐輪(14),導(dǎo)向漲緊輪(15),機(jī)架(17)通過彈簧(23),滑動(dòng)套(24)或彈簧(23)轉(zhuǎn)軸(25)性連接的目的是當(dāng)一束水草很粗,或遇到樹干等大的障礙物時(shí),彈簧可以被壓縮,一組相互壓緊的履帶(12)之間的間隙加大,讓很粗的水草或障礙物順利通過履帶的夾緊縫隙,不至于卡住履帶(12)使履帶(12)無法轉(zhuǎn)動(dòng)或者損傷履帶(12)。多個(gè)環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)組合使用的目的是加大作業(yè)面寬度,提高作業(yè)效率。因?yàn)槭芩?、水草的高度、韌性等限制,一個(gè)環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)的作業(yè)寬度是有限的,如果想走一次船除去更寬范圍內(nèi)的水草,就必須采用多個(gè)環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)組合使用的方式。船體(5)安裝全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器使得船的轉(zhuǎn)向更靈活,便于船只往復(fù)作業(yè)時(shí)能夠在減小轉(zhuǎn)彎半徑;安裝普通螺旋漿推進(jìn)器價(jià)格低、推力大;安裝明輪推進(jìn)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、轉(zhuǎn)彎半徑??;在船首安裝船首側(cè)向推進(jìn)器可以使船原地轉(zhuǎn)向。
      權(quán)利要求
      1.一種拔水草船主要包括潛航式導(dǎo)向鼻(1),浮沉控制器(2),環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3),水草輸送機(jī)(4),船體(5),其特征在于潛航式導(dǎo)向鼻(I)連接環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3),環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)連接水草輸送機(jī)(4),水草輸送機(jī)(4)固定在船體(5)上,浮沉控制器(2)—端與潛航式導(dǎo)向鼻(I)或環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)連接,另一端固定在船體(5)上;其中的環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)為核心技術(shù)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船,其特征在于潛航式導(dǎo)向鼻(I)由導(dǎo)向鼻尖(6)、導(dǎo)向鼻梁(7),導(dǎo)向鼻翼(8)防纏繞刀(9)組成,表面光滑,導(dǎo)向鼻(I)橫截面為頭部尖,尾部粗的形狀,即楔形,工作時(shí)導(dǎo)向鼻梁(7)與水底水平面(10)的夾角A (11)呈銳角;潛航式導(dǎo)向鼻(I)與環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)之間的連接可以有兩種方式,第一種不可調(diào)式,SP潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機(jī)支架(17)固定死,它們之間不能有位置或角度的相互變化;第二種可調(diào)式即潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機(jī)支架(17)通過軸(30)連接,潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機(jī)支架(17)之間的角度可以變化,以保證環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)無論放入水中多深,即拔水草機(jī)支架(17)與水底水底水平面(10)之間的夾角無論大小,潛航式導(dǎo)向鼻(I)都能夠調(diào)整一個(gè)合適的角度以保證達(dá)到最佳的導(dǎo)向效果,潛航式導(dǎo)向鼻(I)與拔水草機(jī)支架(17)之間的角度調(diào)整至少有以下幾種方式第一種通過一端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上,另一端連接在拔水草機(jī)支架(17)上的液壓缸(31)的伸縮,使?jié)摵绞綄?dǎo)向鼻(I)繞軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng),從而與拔水草機(jī)支架(17)之間的夾角發(fā)生變化;第二種通過一端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上,另一端連接在拔水草機(jī)支架(17)上的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)(32),使?jié)摵绞綄?dǎo)向鼻(I)繞軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng),從而與拔水草機(jī)支架(17)之間的夾角發(fā)生變化;第三種通過一端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上,另一端連接在拔水草機(jī)支架(17)上的齒輪齒條機(jī)構(gòu)(33),齒輪齒條的嚙合位置發(fā)生變化,使?jié)摵绞綄?dǎo)向鼻(I)繞軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng),從而與拔水草機(jī)支架(17)之間的夾角發(fā)生變化;潛航式導(dǎo)向鼻(I)組成結(jié)構(gòu)至少可以是以下幾種第一種外殼封閉式內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu);第二種外殼封閉式內(nèi)部填充容重小于水的輕質(zhì)填充物;導(dǎo)向鼻梁(7)為表面光滑的窄帶狀形狀,材質(zhì)可以是金屬,也可以是非金屬;防纏繞刀(9)的一部分位于導(dǎo)向鼻梁(7)的中線上,另一部分位于導(dǎo)向鼻體(8)的上部,防纏繞刀(9)可以是以下幾種形式第一種雙片齒形剪刀,即兩個(gè)帶有鋸齒的長(zhǎng)條刀片組合在一起,通過兩個(gè)鋸齒刀片的錯(cuò)位將水草剪斷;第二種圓盤齒形剪刀,即圓盤邊緣帶有鋸齒,圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)位于圓盤周邊的鋸齒不斷切割水草將其剪斷。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船,其特征在于浮沉控制器(2)—端連接在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上,也可以連接在拔水草機(jī)(3 )上;另一端連接在船體(5 )上,浮沉控制器(2 )用來調(diào)整潛航式導(dǎo)向鼻(I)和拔水草機(jī)(3)與水底的距離,調(diào)整方式至少可以為以下幾種第一種液壓油缸伸縮來調(diào)整;第二種拉索調(diào)整。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船,其特征在于環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)由一組兩個(gè)底面對(duì)底面互相壓緊在一起的環(huán)形履帶(12)組成,每個(gè)環(huán)形履帶(12)均通過主動(dòng)輪(13),支撐輪(14),導(dǎo)向漲緊輪(15)支撐固定,主動(dòng)輪(13)、支撐輪(14)、導(dǎo)向漲緊輪(15)都固定在拔水草機(jī)支架(17)上,主動(dòng)輪(13)外接動(dòng)力,通過主動(dòng)輪(13)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)環(huán)形履帶(12)隨著旋轉(zhuǎn);支撐輪(14)將一組底面對(duì)底面的環(huán)形履帶(12)壓緊在一起,并且支撐輪(14)通過彈簧(18)銷軸(19)與支架(17)連接,受壓后支撐輪(14)可以縮回一定的距離,環(huán)形履帶(12)內(nèi)圈的凹陷和凸起能夠與支撐輪(14)相咬合,使環(huán)形履帶(12)始終沿著支撐輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向旋轉(zhuǎn),不偏移、不掉帶;導(dǎo)向漲緊輪(15)與環(huán)形履帶(12)內(nèi)圈的凹陷和凸起相咬合起支撐和導(dǎo)向作用,使環(huán)形履帶(12)不偏移、不掉帶、不打滑;工作時(shí)環(huán)形履帶(12)底邊與水底水平面(10)的夾角B (22)呈銳角,即前部位置低,后部位置高,并且兩個(gè)環(huán)形履帶(12)的壓緊部分同向等速轉(zhuǎn)動(dòng),靠?jī)蓚€(gè)環(huán)形履帶(12)底面對(duì)底面接觸部分的壓緊力形成的水草與環(huán)形履帶(12)之間的摩擦力夾住水草,兩個(gè)壓在一起的環(huán)形履帶(12)安裝方向至少可以是以下幾種第一種橫向安裝,即每個(gè)環(huán)形履帶(12)的環(huán)形開口都向上;第二種豎向安裝,即每個(gè)環(huán)形履帶(12)的環(huán)形開口都向左右;環(huán)形履帶(12)的內(nèi)圈形狀包括兩種第一種有和主動(dòng)輪(13),支撐輪(14),導(dǎo)向漲緊輪(15)配合的凹陷或凸起,這些凹陷和凸起可以是連續(xù)的,也可以是不連續(xù)的;第二種平板結(jié)構(gòu);環(huán)形履帶(12)的外圈形狀包括兩種第一種帶凹凸花紋的結(jié)構(gòu);第二種平板結(jié)構(gòu);環(huán)形履帶(12)的材質(zhì)包括金屬和非金屬以及它們的復(fù)合物,常用的至少可以有以下幾種第一種橡膠;第二種塑料;第三種尼龍;第四種鋼鐵。
      5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船,其特征在于由多個(gè)環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)組合使用時(shí),各組履帶(12)橫向平行布置,共同安裝在拔水草機(jī)支架(17)上,相鄰但不互相壓緊的兩組履帶(12)共用一個(gè)導(dǎo)向鼻(I ),最外側(cè)的兩個(gè)環(huán)形履帶(12)單獨(dú)使用各自的導(dǎo)向鼻(I);互相壓緊的兩組履帶(12)之間的距離也可以通過拔水草機(jī)支架(17)上的彈簧(23)和滑動(dòng)套(24)或者彈簧(23)和轉(zhuǎn)軸(25)來調(diào)整。
      6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船,其特征在于水草輸送機(jī)(4)為環(huán)形帶式輸送裝置,有輸送機(jī)主動(dòng)輪(26),輸送機(jī)支撐輪(27),輸送機(jī)導(dǎo)向輪(28),輸送機(jī)支架(29),水草傳輸帶(40)組成,輸送機(jī)主動(dòng)輪(26)上連接動(dòng)力馬達(dá);水草輸送機(jī)(4)下端位于拔水草機(jī)(3)上端的下面,接住拔水草機(jī)(3)輸送出的已經(jīng)拔下來的水草,水草輸送機(jī)(4)上部位于船體(5)的船艙上部,用于將水草輸送到船艙里。
      7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船,其特征在于船體(5)裝有動(dòng)力裝置,可以為拔草提供機(jī)械、液壓、電力這些動(dòng)力源,船體(5)的前進(jìn)動(dòng)力可以由以下幾種方式提供第一種環(huán)形履帶式劃水推進(jìn)器,將船兩側(cè)安裝環(huán)形劃水履帶(34),劃水履帶(34)下部沒入水中,上部露出水面,劃水履帶(34)外表面安裝有劃水蹼板(35)以提高劃水效率,劃水履帶(34)在支撐輪、導(dǎo)向漲緊輪支撐漲緊后,在驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),使淹沒在水中的多個(gè)劃水蹼板(35)同時(shí)向后劃水,從而產(chǎn)生較大的推力,同時(shí)可以有效減少劃水蹼板拍水的噪音;第二種全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器;第三種普通螺旋漿推進(jìn)器;第四種明輪推進(jìn)器;明輪推進(jìn)器的葉片可以有以下幾種形式第一種直板型,即多塊平板均布固定在明輪圓周上;第二種V型板型,即將V型板(36)多塊均布固定在明輪圓周上,V型板(36)的好處是比平板更攏水,能夠提高劃水效率,同時(shí)V型板入水時(shí)排水噪音較?。粸樵黾影嗡荽撵`活性,可以在船首安裝船首側(cè)向推進(jìn)器。
      8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船,其特征在于劃水履帶(33)的材質(zhì)至少可以是以下幾種第一種橡膠;第二種金屬;第三種橡膠與金屬復(fù)合。
      9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拔水草船,其特征在于:在潛航式導(dǎo)向鼻(I)上可以安裝聲納系統(tǒng)測(cè)量水底淤泥表面與潛航式導(dǎo)向鼻(I)的距離,將測(cè)量的數(shù)據(jù)傳輸給安裝于船體(5)駕駛艙里面的自動(dòng)控制系統(tǒng),自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出指令使浮沉控制器(2)動(dòng)作,從而調(diào)整潛航式導(dǎo)向鼻(I)與水底淤泥表面的距離,避免潛航式導(dǎo)向鼻(I)與水底淤泥發(fā)生碰撞或插入淤泥中。
      全文摘要
      一種清除河流湖泊中沉水有根類水草的機(jī)械,特別是一種利用環(huán)形履帶式拔水草機(jī)前低后高的布置形式來將水草連根拔除的機(jī)械,屬于環(huán)保環(huán)衛(wèi)機(jī)械領(lǐng)域。主要包括潛航式導(dǎo)向鼻(1),浮沉控制器(2),環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3),水草輸送機(jī)(4),船體(5),其特征在于潛航式導(dǎo)向鼻(1)連接環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3),環(huán)形履帶式拔水草機(jī)(3)連接水草輸送機(jī)(4),水草輸送機(jī)(4)固定在船體(5)上,浮沉控制器(2)與潛航式導(dǎo)向鼻(1)連接,固定在船體(5)上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是將水草連根拔掉,避免了水草的2次生長(zhǎng),達(dá)到一次性根除的目的,解決了多年以來無法解決的水草害問題,改善了水環(huán)境,減少了原來大量人工打草的費(fèi)用,為社會(huì)節(jié)約了環(huán)境保護(hù)的成本。
      文檔編號(hào)B63B35/32GK102874385SQ20121039965
      公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
      發(fā)明者張鐵民, 張維佳 申請(qǐng)人:張鐵民, 張維佳
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