專利名稱：萬向螺旋槳式潛水船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及潛水船，特別是涉及一種萬向螺旋槳式潛水船。
背景技術(shù)：
目前，用于水中搶險救援、打撈、水下設(shè)備檢修等方面的潛水船，主要是由單個螺旋槳提供推動力，由尾舵調(diào)控方向，二者相結(jié)合能夠?qū)撍M行前行、后退、拐彎的動作，但是由于推動方向不可調(diào)整，只能提供單一方向的推動力，無法提供將其調(diào)整為橫向推動，因此無法使船體進行橫向和上下移動；而在搶險救援、打撈、水下設(shè)備檢修等情況下，往往 沒有進行拐彎的足夠空間，因此潛水船的橫向及上下移動極為重要。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的是為了解決上述技術(shù)的不足，提供了一種萬向螺旋槳式潛水船。本實用新型提供的萬向螺旋槳式潛水船，將現(xiàn)有的螺旋槳改進為能夠360度調(diào)整角度的萬向螺旋槳，配合特殊的水倉結(jié)構(gòu)，除能前行、后退和拐彎外，還能夠?qū)崿F(xiàn)上、下、左、右等任意方向直線移動，更加適用于水中搶險救援、打撈、水下設(shè)備檢修等狀況。為了達到上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案是一種萬向螺旋槳式潛水船，它包括船體和萬向螺旋槳，所述船體為一封閉腔體，在其腔體內(nèi)設(shè)置有水倉，所述水倉頂部安裝有通向船體頂部的氣管，水倉底部安裝有通向船體底部的水管，所述水管的管口設(shè)置有自動閥門；所述萬向螺旋槳安裝在船體的兩側(cè)。進一步的，所述萬向螺旋槳設(shè)置有四個，分別安裝在船體頭部兩側(cè)和尾部兩側(cè)。進一步的，所述氣管上安裝有氣泵。進一步的，所述水管上安裝有水泵。進一步的，所述萬向螺旋槳包括外環(huán)架、內(nèi)環(huán)架和螺旋槳，所述螺旋槳通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在內(nèi)環(huán)架內(nèi)，所述內(nèi)環(huán)架的外壁上設(shè)置有內(nèi)轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸軸接在外環(huán)架的內(nèi)壁上，所述外環(huán)架的外壁上安裝有外轉(zhuǎn)軸。進一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸、內(nèi)轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)軸分別由相應(yīng)的電動機驅(qū)使其繞軸心轉(zhuǎn)動。采用上述技術(shù)方案，本實用新型的技術(shù)效果有本實用新型的潛水船，用萬向螺旋槳同時具備現(xiàn)有螺旋槳的排水和尾舵的轉(zhuǎn)向功能；尤其是，萬象螺旋槳朝上排水時，能夠使得船體下潛；且通過萬象螺旋槳的角度調(diào)整，能夠使船體左、右橫向移動，特別是在打撈、水下設(shè)備維修等作業(yè)情況下，其作業(yè)空間狹小，船體能沿前、后、左、右任意方向直線移動，極大的提高了作業(yè)效率。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型萬向螺旋槳的放大示意圖；其中1、船體，2、萬向螺旋槳，21、外環(huán)架，22、內(nèi)環(huán)架，23、螺旋槳，24、旋轉(zhuǎn)軸，25、內(nèi)轉(zhuǎn)軸，26、外轉(zhuǎn)軸，3、水倉，4、氣管，5、水管，6、自動閥門，7、氣泵，8、水泵，9、電動機。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖I所示，一種萬向螺旋槳式潛水船，它包括船體I和萬向螺旋槳2，萬向螺旋槳2能夠在360度內(nèi)調(diào)整角度，其安裝在船體I的兩側(cè)壁，即在船體I的前端兩側(cè)、后端兩側(cè)各設(shè)置有一萬向螺旋槳2 (即共設(shè)置有四個);船體I為一密閉腔體，在船體I內(nèi)的上部設(shè)置有駕駛艙，在船體I內(nèi)的下部設(shè)置有水倉3，水倉3的頂壁安裝有通向船體I頂部的氣管4，在氣管4上安裝有氣泵7，水倉3底壁安裝有通向船體I底部的水管5，水管5上安裝有水泵8，在水管5的管口設(shè)置有自動閥門6。如圖2所示為萬向螺旋槳2的具體結(jié)構(gòu)，包括外環(huán)架21、內(nèi)環(huán)架22和螺旋槳23，外環(huán)架21由一金屬圓環(huán)構(gòu)成，內(nèi)環(huán)架22優(yōu)選設(shè)置為由兩個金屬圓環(huán)組成，即兩個金屬圓環(huán)呈90度固裝在一起，整體上呈球形；在內(nèi)環(huán)架22的外壁上安裝有兩個內(nèi)轉(zhuǎn)軸25，且兩個內(nèi)轉(zhuǎn)軸25位于內(nèi)環(huán)架22的直徑上(即二者連線過內(nèi)環(huán)架圓心)，優(yōu)選安裝在兩個金屬圓環(huán)的交接處，螺旋槳23安裝在內(nèi)環(huán)架22內(nèi)，具體的，螺旋槳23通過旋轉(zhuǎn)軸24安裝在內(nèi)環(huán)架22的內(nèi)壁上；外環(huán)架21沿直徑方向的外壁上安裝有兩個外轉(zhuǎn)軸26 ;在外轉(zhuǎn)軸26、內(nèi)轉(zhuǎn)軸25和旋轉(zhuǎn)軸24上分別安裝一電動機9，在電動機的驅(qū)動下，外環(huán)架21能夠繞著外轉(zhuǎn)軸26的軸心轉(zhuǎn)動，內(nèi)環(huán)架22能夠繞著內(nèi)轉(zhuǎn)軸25的軸心轉(zhuǎn)動，以分別調(diào)整外環(huán)架21和內(nèi)環(huán)架22的角度，在二者的角度配合作用下，實現(xiàn)螺旋槳23的360度朝向的調(diào)整，而安裝在旋轉(zhuǎn)軸24上的電動機9用于驅(qū)動螺旋槳23的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)本實用新型的潛水船在水面上時，自動閥門6關(guān)閉，防止水倉3進水量過多，以保證船體I的浮力，通過電動機9調(diào)整內(nèi)環(huán)架22和外環(huán)架21的角度，進而能夠使螺旋槳23的排水方向朝向船體的前、后、左、右，實現(xiàn)船體I朝后、前、右、左行駛；下潛時，調(diào)整內(nèi)環(huán)架22和外環(huán)架21的角度，使螺旋槳23朝上排水，使船體I開始下潛，同時自動閥門開啟，水在壓力作用下從水管5進入水倉3內(nèi)，水倉中的氣體被水壓從氣管4排出，另，還可以開啟水泵8和\或氣泵7，輔助排水和排氣的操作；潛在水下進行打撈、維修等作業(yè)時，可現(xiàn)將萬向螺旋槳2的角度進行調(diào)整，然后開啟螺旋槳23，在螺旋槳23的排水的反作用力下，驅(qū)使船體前、后、左、右直線行進，尤其是，本實用新型通過上述操作，不需要拐彎，即可使船體左、右移動，極大的方便了水下作業(yè)。最后應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種萬向螺旋槳式潛水船，其特征在于它包括船體(I)和萬向螺旋槳(2)，所述船體(I)為一封閉腔體，在其腔體內(nèi)設(shè)置有水倉(3)，所述水倉(3)頂部安裝有通向船體(I)頂部的氣管(4)，水倉(3)底部安裝有通向船體(I)底部的水管(5)，所述水管(5)的管口設(shè)置有自動閥門(6 );所述萬向螺旋槳(2 )安裝在船體(I)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的萬向螺旋槳式潛水船，其特征在于所述萬向螺旋槳(2)設(shè)置有四個，分別安裝在船體(I)頭部兩側(cè)和尾部兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的萬向螺旋槳式潛水船，其特征在于所述氣管(4)上安裝有氣泵(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的萬向螺旋槳式潛水船，其特征在于所述水管(5)上安裝有水泵(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向螺旋槳式潛水船，其特征在于所述萬向螺旋槳(2)包括外環(huán)架(21)、內(nèi)環(huán)架(22)和螺旋槳(23)，所述螺旋槳(23)通過旋轉(zhuǎn)軸(24)安裝在內(nèi)環(huán)架(22)內(nèi)，所述內(nèi)環(huán)架(22)的外壁上設(shè)置有內(nèi)轉(zhuǎn)軸(25)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)軸(25)軸接在外環(huán)架(21)的內(nèi)壁上，所述外環(huán)架(21)的外壁上安裝有外轉(zhuǎn)軸(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬向螺旋槳式潛水船，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸(24)、內(nèi)轉(zhuǎn)軸(25)和外轉(zhuǎn)軸(26)分別由相應(yīng)的電動機(9)驅(qū)使其繞軸心轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型公開了一種萬向螺旋槳式潛水船，它包括船體和萬向螺旋槳，所述船體為一封閉腔體，在其腔體內(nèi)設(shè)置有水倉，所述水倉頂部安裝有通向船體頂部的氣管，水倉底部安裝有通向船體底部的水管，所述水管的管口設(shè)置有自動閥門；所述萬向螺旋槳安裝在船體的兩側(cè)；本實用新型提供的萬向螺旋槳式潛水船，將現(xiàn)有的螺旋槳改進為能夠360度調(diào)整角度的萬向螺旋槳，配合特殊的水倉結(jié)構(gòu)，除能前行、后退和拐彎外，還能夠?qū)崿F(xiàn)上、下、左、右等任意方向直線移動，更加適用于水中搶險救援、打撈、水下設(shè)備檢修等狀況。
文檔編號B63G8/16GK202541818SQ20122018499
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者王常利, 王晨松, 王立賓, 靳蕭蕭 申請人:王常利