船舶建造過程中船體分段的翻身方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船舶建造過程中船體分段的翻身方法,將船體分段平移至翻身設(shè)備的平臺上并固定;所述翻身設(shè)備的平臺兩側(cè)分別固定于翻轉(zhuǎn)用的轉(zhuǎn)圈上,兩個轉(zhuǎn)圈同步轉(zhuǎn)動帶動平臺翻轉(zhuǎn);將用于移動船體分段的升降車移至船體分段下方,升降車的頂部平臺升起,托住船體分段,解除船體分段與所述翻身設(shè)備平臺的固定;升降車帶動船體分段,移至下一船舶分段建造流水線的工位。為了實現(xiàn)上述方法,本發(fā)明還提供了翻身系統(tǒng),包括翻身設(shè)備和移動升降車設(shè)備。本發(fā)明極大程度的降低了建造成本,提高了建造效率。
【專利說明】船舶建造過程中船體分段的翻身方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船舶建造【技術(shù)領(lǐng)域】,更具體地說,涉及船體分段的施工設(shè)備和翻身方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的船舶建造,尤其大型船舶,大多采用分段建造,而后合攏總組的方式。在每一船舶分段建造過程中,必然需要上下兩方向的施工。通常來說,向下施工相對容易,而向上施工,對于焊接工藝較多的船舶建造,相對難度較大,需要仰臉焊接。而且在船舶分段建造過程中,仰臉焊接的效率低,焊接質(zhì)量難以保證。因此,為了避免仰臉焊接的問題,需要對平行體分段進行180度翻身,翻身后的仰臉焊接變成平焊。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的船舶分段翻身大多采用焊接吊耳,采用吊車進行滾翻或空翻的方式進行船舶分段翻身,船舶分段翻身后需要對翻身吊耳進行切割、打磨,這個過程費工、費時、廢料,造成船舶分段的建造成本較高,并且船舶分段翻身需要占用吊車和場地資源,使吊車和場地利用率不高,還涉及到船舶分段的二次轉(zhuǎn)運,費用較高。
[0004]此外,船舶分段重量較大,往往重量達(dá)到上百噸,需要噸位達(dá)到300噸的吊車才能對其進行翻身。而大型吊車的建造和維護費用較高,同時用吊車對船舶分段進行翻身時,分段在翻轉(zhuǎn)過臨界點時存在下降加速度,對吊車和整個翻身過程存在一定的危險性。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)的船體分段大多為矩形結(jié)構(gòu)分段,而且多數(shù)在流水線上制造,流水線上主要依靠底部滾輪輸送分段?,F(xiàn)有技術(shù)船舶分段建造流水線的滾輪為固定滾輪,本身沒有動力,分段在流水線上的移動依靠流水線下的鏈條機構(gòu)來實現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明針對每一船體分段大多可近似為矩形結(jié)構(gòu)分段的特點,設(shè)計了一套結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)的船舶分段建造流水線特點的專用翻身設(shè)備以及翻身施工方法,旨在降低建造成本,提高建造效率。
[0007]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供一種船舶建造過程中船體分段的翻身方法,包括如下步驟:
[0008]S1、將船體分段平移至翻身設(shè)備的平臺上并固定;所述翻身設(shè)備的平臺兩側(cè)分別固定于翻轉(zhuǎn)用的轉(zhuǎn)圈21上,兩個所述轉(zhuǎn)圈21同步轉(zhuǎn)動帶動平臺翻轉(zhuǎn);
[0009]S2、將用于移動船體分段的升降車4移至船體分段下方,升降車4的頂部平臺升起,托住船體分段,解除船體分段與所述翻身設(shè)備平臺的固定;
[0010]S3、升降車4帶動船體分段,移至下一船舶分段建造流水線的工位。
[0011]其中優(yōu)選方式下,步驟S1中,通過電磁鐵通電將船體分段固定在翻身設(shè)備平臺上。此外,步驟S3中,所述升降車的頂部平臺以分體方式設(shè)置用于托住船體分段的門式托架;所述門式托架上設(shè)置吊耳構(gòu)件,用于牽拉移動或吊運移動時使用,從而船體分段上無需設(shè)置吊耳,免除了后續(xù)拆除等工作,而且門式托架可以反復(fù)使用,無需拆卸吊耳。[0012]根據(jù)以上方法,本發(fā)明提供了一種船舶建造過程中船體分段的翻身系統(tǒng),包括翻身設(shè)備和移動升降車設(shè)備。其中,所述翻身設(shè)備包括兩側(cè)分別固定于翻轉(zhuǎn)用轉(zhuǎn)圈上的轉(zhuǎn)臺;所述轉(zhuǎn)臺包括電磁鐵吸附組件及與船體分段貼合的平面;每一所述轉(zhuǎn)圈的外圈圓周間隔設(shè)置從動圓銷,與外側(cè)驅(qū)動齒輪配合以齒輪傳動方式驅(qū)動轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動。而升降車包括設(shè)置行走輪的車體;所述車體上部為支撐剪刀架,結(jié)合液壓缸和活塞組件構(gòu)成的頂部平臺。其中,所述支撐剪刀架為兩側(cè)并置的一對剪刀架,兩個剪刀架的升降鉸點之間由液壓缸和活塞組件連接。
[0013]此外,所述轉(zhuǎn)圈的驅(qū)動齒輪由渦輪蝸桿減速機帶動;所述渦輪蝸桿減速機連接了驅(qū)動電機。
[0014]根據(jù)需要,每一所述轉(zhuǎn)圈兩側(cè)下方以支撐滾輪組件支撐;所述支撐滾輪組件包括支撐滾輪架和支撐滾輪。
[0015]本發(fā)明船舶分段翻身系統(tǒng),是一種無吊耳的翻身機構(gòu),具有對船體分段進行180度翻身、下胎的功能。本發(fā)明船舶分段翻身工裝不需要吊車、吊耳,僅利用船舶分段翻身工裝快速對船舶分段進行翻身,翻身工裝作為建造船舶分段流水線的一部分,船舶分段翻身工裝不會造成船舶分段結(jié)構(gòu)的變形,提高船舶分段建造精度,減少以往利用吊車、吊耳對船舶分段翻身,船舶分段翻身后需要切割吊耳、打磨吊耳殘余對分段結(jié)構(gòu)及外觀帶來的影響,完善美觀造船,同時減少因船舶分段翻身對吊車資源的占用,減少因船舶分段翻身對場地的占用,減少因船舶分段翻身而產(chǎn)生的船舶分段二次轉(zhuǎn)運。大大提高船舶分段翻身的效率,節(jié)約船舶分段建造的材料和人工成本。廣泛適用船舶分段的建造過程。
[0016]本發(fā)明主要優(yōu)點:
[0017]1、無需吊車、吊耳,僅利用船舶分段翻身工裝快速對流水線的船舶平行體分段(矩形結(jié)構(gòu)分段)進行翻身。
[0018]2、船舶分段翻身工裝作為流水線的一部分,對需要翻身的船舶分段進行翻身,不需要、不能翻身的分段翻身工裝可以通過翻身工裝流入下一個工序,不會對流水線的其他工位帶來不利影響。
[0019]3、新的船舶分段翻身工裝通過夾緊鉗和電磁鐵對船舶分段進行翻身,不會造成船舶分段結(jié)構(gòu)的變形,避免船舶分段傳統(tǒng)吊耳翻身工藝帶來的結(jié)構(gòu)變形,提高船舶分段建造精度。
[0020]4、減少吊耳的切割、打磨對船舶分段結(jié)構(gòu)及外觀帶來的影響,完善美觀造船。
[0021]5、減少因船舶分段翻身對吊車的占用,減少因船舶分段翻身對場地的占用,減少因船舶分段翻身而產(chǎn)生的分段二次轉(zhuǎn)運。
[0022]6、費用節(jié)省,以年產(chǎn)600萬載重噸的船廠計算,年可以節(jié)省吊耳制作、焊接、切割、殘根處理、焊材、吊車工時、場地費用等合計超過1000萬元。
[0023]此外,轉(zhuǎn)圈的從動結(jié)構(gòu)采用圓銷,強度大于同尺寸的齒輪,加工裝配費用小于同尺寸的齒輪。轉(zhuǎn)圈機構(gòu)由板材焊接而成,與圓銷的裝配孔采用現(xiàn)場用手動工具鉆孔,費用較低,兩個轉(zhuǎn)圈與轉(zhuǎn)臺是剛性連接的,保證翻轉(zhuǎn)過程的平穩(wěn),動力采用電機將轉(zhuǎn)動傳遞給渦輪蝸桿減速機,渦輪蝸桿減速機帶動驅(qū)動齒輪,驅(qū)動齒輪與轉(zhuǎn)圈上的圓銷嚙合,形成轉(zhuǎn)圈的轉(zhuǎn)動,整個驅(qū)動過程部件較少,建造和維護費用較低。在翻轉(zhuǎn)180度后,電機剎車動作,將電機主軸抱死,渦輪蝸桿減速器本身具有自鎖性,轉(zhuǎn)圈在偏轉(zhuǎn)力矩的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動。【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明船舶分段翻身設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是圖1所示翻身設(shè)備另一角度投影的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本發(fā)明翻身設(shè)備中滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是本發(fā)明翻身設(shè)備中夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是本發(fā)明升降車的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0030]圖7是圖6所示升降車配套使用的門式托架側(cè)視示意圖。
[0031]其中,翻身設(shè)備由翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)、件號2轉(zhuǎn)圈機構(gòu)、件號3驅(qū)動機構(gòu)、件號4下胎升降車組成。
[0032]翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)由件號11轉(zhuǎn)臺、件號12升降滾輪、件號14移動夾緊機構(gòu)、件號15液壓泵站、電磁鐵組成。
[0033]件號2轉(zhuǎn)圈機構(gòu)由件號21轉(zhuǎn)圈、件號22從動圓銷組成。
[0034]件號12升降滾輪由件號121滾輪、件號122升降滾輪液壓油缸、件號123滾輪架升降槽、件號124滾輪架、件號125液壓馬達(dá)組成。
[0035]件號14移動夾緊機構(gòu)由件號141夾緊鉗爪、件號142移動夾緊鉗爪垂直升降液壓油缸、件號143移動夾緊鉗爪垂直升降槽、件號144移動夾緊鉗爪水平移動槽、件號145移動夾緊鉗爪水平液壓油缸組成。
[0036]件號15液壓泵站固定在件號11轉(zhuǎn)臺內(nèi)部,由電機、油泵、油箱、閥組組成。
[0037]件號3驅(qū)動機構(gòu)由件號31電機、件號32潤輪蝸桿減速器、件號33驅(qū)動齒輪、件號34驅(qū)動齒輪架、件號35電機剎車、件號36支撐滾輪、件號37支撐滾輪架組成。
[0038]件號4下胎升降車由件號41車體平臺、件號42車體底盤、件號43行走輪、件號44液壓馬達(dá)、件號45支撐剪刀架、件號46支撐剪刀架連接銷軸、件號47液壓缸、件號48液壓泵站,以及圖7所示船舶分段門式托架組成。
【具體實施方式】
[0039]本發(fā)明實現(xiàn)了船舶分段的無吊耳、無吊車翻身功能,提供一種船舶分段的翻身系統(tǒng)和實現(xiàn)方法,下面結(jié)合附圖實例進一步說明本發(fā)明。
[0040]如圖1和2,結(jié)合圖6和7所示本發(fā)明船舶建造過程中船體分段的翻身系統(tǒng),包括翻身設(shè)備和移動升降車設(shè)備。其中,如圖1和2所示,所述翻身設(shè)備包括兩側(cè)分別固定于翻轉(zhuǎn)用轉(zhuǎn)圈21上的轉(zhuǎn)臺11 ;所述轉(zhuǎn)臺11包括電磁鐵吸附組件及與船體分段貼合的平面。如圖3所示,每一所述轉(zhuǎn)圈21的外圈圓周間隔設(shè)置從動圓銷22,與外側(cè)驅(qū)動齒輪33配合以齒輪傳動方式驅(qū)動轉(zhuǎn)圈21轉(zhuǎn)動;驅(qū)動齒輪33由渦輪蝸桿減速機帶動;所述渦輪蝸桿減速機連接了驅(qū)動電機。圖3中,每一轉(zhuǎn)圈21兩側(cè)下方以支撐滾輪組件支撐;所述支撐滾輪組件包括支撐滾輪架37和支撐滾輪36。
[0041]如圖6和7所示,升降車4包括設(shè)置行走輪43的車體,所述車體上部為支撐剪刀架45結(jié)合液壓缸和活塞組件構(gòu)成的頂部平臺41 ;其中,所述支撐剪刀架45為兩側(cè)并置的一對剪刀架,兩個剪刀架的升降鉸點之間由液壓缸和活塞組件連接。[0042]如圖6所示,升降車4包括設(shè)置行走輪43的車體,所述車體上部為支撐剪刀架45結(jié)合液壓缸支頂組件構(gòu)成的頂部平臺41 ;其中,所述支撐剪刀架45為兩側(cè)并置的一對剪刀架,兩個剪刀架的升降鉸點之間由液壓缸和活塞組件連接。
[0043]優(yōu)選方式下,升降車的頂部平臺以分體方式設(shè)置用于托住船體分段的門式托架(如圖7所示)。門式托架上設(shè)置吊耳構(gòu)件,用于牽拉移動或吊運移動時使用,從而船體分段上無需設(shè)置吊耳,免除了后續(xù)拆除等工作,而且門式托架可以反復(fù)使用,無需拆卸吊耳。
[0044]此外,船體分段移到所述轉(zhuǎn)臺平面上的方法,可以通過設(shè)置可拆卸的軌道,通過牽拉機構(gòu)實現(xiàn),本發(fā)明提供了一種與現(xiàn)有技術(shù)船體分段配套使用的方法,同樣使用滾輪,代替軌道。本發(fā)明的滾輪首先以升降方式設(shè)置于轉(zhuǎn)臺平面的槽體內(nèi),通過升降,是的滾輪面可以處于轉(zhuǎn)臺平面上方,也可移至平面下方,從而在移動船舶分段時,滾輪起到滾動摩擦的功能;當(dāng)翻轉(zhuǎn)船舶分段時,滾輪移至轉(zhuǎn)臺平面下方,從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺平面與船舶分段平面的貼合,保證電磁鐵吸附固定的效果。具體如圖4,結(jié)合圖1說明,所述轉(zhuǎn)臺11與船體分段接觸的平面以間隔方式開設(shè)槽體,槽體內(nèi)設(shè)置升降滾輪組件12 ;所述升降滾輪組件12包括垂直所述轉(zhuǎn)臺11平面的軌道123 ;所述軌道123內(nèi)設(shè)置帶有滾輪121的滾輪架124,所述滾輪架124下方連接了升降滾輪液壓油缸組件122 ;此外,所述滾輪121的轉(zhuǎn)軸連接了滾輪驅(qū)動電機組件。
[0045]此外,無需全部滾輪均設(shè)驅(qū)動功能,優(yōu)選方式下,轉(zhuǎn)臺11自船體平臺移入方向的首排槽體內(nèi)設(shè)置的所述升降滾輪組件12為主動滾輪,后排所述升降滾輪組件12為被動滾輪。
[0046]此外,如圖5所示,轉(zhuǎn)臺11與船體分段接觸的平面邊緣開設(shè)寬槽,寬槽內(nèi)設(shè)置移動夾緊組件。所述移動夾緊組件包括垂直所述轉(zhuǎn)臺11平面以及平行所述轉(zhuǎn)臺11平面向外側(cè)移動的軌道架組件,所述軌道架組件內(nèi)設(shè)置夾緊鉗爪141 ;所述夾緊鉗爪141兩個方向的移動由鉗爪液壓組件實現(xiàn)。此外,所述軌道架組件包括垂直所述轉(zhuǎn)臺11平面設(shè)置的軌道,其內(nèi)鑲設(shè)平行轉(zhuǎn)臺平面的移動軌道,而夾緊鉗爪141固定于該移動軌道內(nèi)。上述移動夾緊機構(gòu)的優(yōu)點,與船體分段的配合,即分段結(jié)構(gòu)有夾緊的地方。不用其他固定機構(gòu)。船舶分段主要是由板材和型材焊接而成,類似矩形結(jié)構(gòu),上下面結(jié)構(gòu)均是板材,與內(nèi)部的加強結(jié)構(gòu)有一定的邊緣空間,有移動夾緊機構(gòu)的夾緊鉗爪動作空間,移動夾緊機構(gòu)可以在卡槽內(nèi)上下、前后移動,上下移動是為了保證在船舶分段進入轉(zhuǎn)臺時不發(fā)生干涉和夾緊分段,前后移動是為了保證適應(yīng)不同尺寸船舶分段結(jié)構(gòu)的要求。通過兩個方向的移動,以及平臺上寬槽的設(shè)置,使得本發(fā)明翻轉(zhuǎn)設(shè)備可以適用于多種尺度的船體分段建造。
[0047]下面進一步結(jié)合本發(fā)明的結(jié)構(gòu),說明船舶分段的翻身過程:
[0048]如圖1所示,本發(fā)明船舶分段翻身工裝,由件號1翻轉(zhuǎn)臺設(shè)備、件號2轉(zhuǎn)圈機構(gòu)、件號3驅(qū)動機構(gòu)、件號4下胎升降車等結(jié)構(gòu)組成。
[0049]件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)的件號11轉(zhuǎn)臺,件號11轉(zhuǎn)臺上有件號12升降滾輪,件號121滾輪裝配在件號124滾輪架上,件號124滾輪架可以由件號122升降滾輪液壓油缸推動在件號123滾輪架升降槽內(nèi)上下移動,件號122液壓油缸、件號125液壓馬達(dá)由件號15液壓泵站驅(qū)動,控制件號12升降滾輪的升降和轉(zhuǎn)動動作。當(dāng)船舶分段由上一工序流轉(zhuǎn)到件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)上時,件號12升降滾輪系統(tǒng)升起,件號121滾輪在件號125液壓馬達(dá)的帶動下轉(zhuǎn)動,將船舶分段引導(dǎo)至件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)固定位置后,件號12升降滾輪系統(tǒng)在件號122升降滾輪液壓油缸的動作下,下降至件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)平面以下,船舶分段與件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)面接觸。液壓動力由件號15液壓泵站提供。
[0050]件號14移動夾緊機構(gòu)布置在件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)上平面的兩側(cè)。因每個船舶分段的結(jié)構(gòu)尺寸不同,為適應(yīng)船舶分段結(jié)構(gòu)尺寸,將船舶分段卡緊,件號14移動夾緊機構(gòu)水平移動及垂直夾緊機構(gòu)將船舶分段夾緊,件號14移動夾緊機構(gòu)的件號141夾緊鉗爪在件號142移動夾緊鉗爪垂直升降液壓油缸的作用下沿件號144移動夾緊鉗爪垂直升降槽升至件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)平面以上,至件號141夾緊鉗爪高于船舶分段與件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)平面面接觸的鋼板時停止上升,件號141夾緊鉗爪在件號146移動夾緊鉗爪水平液壓油缸的推動下沿件號145移動夾緊鉗爪水平移動槽移動,將船舶分段推動,至船舶分段一邊接觸到另一側(cè)的移動夾緊機構(gòu),件號141夾緊鉗爪在件號142移動夾緊鉗爪垂直升降液壓油缸的作用下沿件號143移動夾緊鉗爪垂直升降槽件號向下移動,夾緊船舶分段,件號14移動夾緊機構(gòu)由件號15液壓泵站提供動力。
[0051]件號15液壓泵站固定在件號11轉(zhuǎn)臺內(nèi)部,由件號151電機驅(qū)動件號152油泵,件號152油泵從件號153油箱提油通過件號154閥組和油管向件號14移動夾緊機構(gòu)的油缸供油,件號154閥組控制給同時動作的油缸供等量的油,保證油缸動作的同步。
[0052]此時將件號16電磁鐵通電,船舶分段被件號14移動夾緊機構(gòu)和件號16電磁鐵牢牢固定在件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)上。
[0053]件號2轉(zhuǎn)圈機構(gòu)與件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)剛性連接,件號37支撐滾輪架上有件號36支撐滾輪,件號34驅(qū)動齒輪架上有件號33驅(qū)動齒輪,件號31電機輸出的動力傳遞給件號32渦輪蝸桿減速器,件號32渦輪蝸桿減速器的輸出端連著件號33驅(qū)動齒輪。件號21轉(zhuǎn)圈上有件號22從動圓銷,件號22從動圓銷可以由件號33驅(qū)動齒輪驅(qū)動,使件號21轉(zhuǎn)圈在件號36支撐滾輪的支撐下做圓周轉(zhuǎn)動,當(dāng)轉(zhuǎn)動180度后,件號31電機斷電,件號35電機剎車動作,將件號31電機主軸抱死,件號32渦輪蝸桿減速器本身具有自鎖性,防止件號21轉(zhuǎn)圈在偏轉(zhuǎn)力矩的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動,此時船體分段已經(jīng)在件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)上翻轉(zhuǎn)180度。
[0054]件號4下胎升降車的件號41車體平臺和件號42車體底盤上有件號46支撐剪刀架連接銷軸,件號45支撐剪刀架通過件號46支撐剪刀架連接銷軸與件號41車體平臺和件號42車體底盤連接,件號45支撐剪刀架的另一個支撐剪刀架連接銷軸與件號47液壓缸連接,件號47液壓缸由件號48液壓泵站驅(qū)動,做伸縮運動,從而帶動件號46支撐剪刀架上下移動,進而帶動件號41車體平臺上下移動。件號47液壓缸的伸縮動作由件號48液壓泵站驅(qū)動。件號43行走輪安裝在件號42車體底盤,由件號49液壓馬達(dá)驅(qū)動行走,件號49液壓馬達(dá)由件號48液壓泵站驅(qū)動。
[0055]當(dāng)船體分段在件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu)上翻轉(zhuǎn)180度時,件號4下胎升降車高度下降,行走至船舶分段下方,件號4下胎升降車上有件號413船舶分段門式托架,件號4下胎升降車高度升起,至件號413船舶分段門式托架接觸到船舶分段后,停止上升,件號14移動夾緊機構(gòu)做反向動作,松開船舶分段結(jié)構(gòu),件號16電磁鐵斷電,船舶分段脫離件號1翻轉(zhuǎn)臺機構(gòu),船舶分段重量轉(zhuǎn)移至件號4下胎升降車上的件號413船舶分段門式托架上,件號4下胎升降車移動至機坑邊,同時調(diào)整件號41車體平臺高度與地面一平,船舶分段轉(zhuǎn)運車移動至件號41車體平臺上,用自身機構(gòu)頂起件號413船舶分段門式托架,將船舶分段和件號413船舶分段門式托架轉(zhuǎn)移至下一個施工場地。[0056]本發(fā)明船舶分段翻身工裝,適用于尺寸較大、重量較重的船舶分段的翻身。船舶分段翻身工裝在翻身船舶分段時方便靈活,結(jié)構(gòu)巧妙、造價低,使用安全可靠,翻身效率高,工人施工強度小,可為工廠節(jié)約大量生產(chǎn)成本費用。
[0057]以上所述,僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種船舶建造過程中船體分段的翻身方法,其特征在于,包括如下步驟:51、將船體分段平移至翻身設(shè)備的平臺上并固定;所述翻身設(shè)備的平臺兩側(cè)分別固定于翻轉(zhuǎn)用的轉(zhuǎn)圈(21)上,兩個所述轉(zhuǎn)圈(21)同步轉(zhuǎn)動帶動平臺翻轉(zhuǎn);52、將用于移動船體分段的升降車(4)移至船體分段下方,升降車(4)的頂部平臺升起,托住船體分段,解除船體分段與所述翻身設(shè)備平臺的固定;53、升降車(4)帶動船體分段,移至下一船舶分段建造流水線的工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述船舶建造過程中船體分段的翻身方法,其特征在于,通過電磁鐵通電將船體分段固定在翻身設(shè)備平臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述船舶建造過程中船體分段的翻身方法,其特征在于,所述升降車的頂部平臺以分體方式設(shè)置用于托住船體分段的門式托架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述船舶建造過程中船體分段的翻身方法,其特征在于,所述門式托架上設(shè)置吊耳構(gòu)件。
5.一種船舶建造過程中船體分段的翻身系統(tǒng),其特征在于,包括翻身設(shè)備和移動升降車設(shè)備;其中,所述翻身設(shè)備包括兩側(cè)分別固定于翻轉(zhuǎn)用轉(zhuǎn)圈(21)上的轉(zhuǎn)臺(11);所述轉(zhuǎn)臺(11)包括電磁鐵吸附組件及與船體分段貼合的平面;每一所述轉(zhuǎn)圈(21)的外圈圓周間隔設(shè)置從動圓銷(22),與外側(cè)驅(qū)動齒輪(33)配合以齒輪傳動方式驅(qū)動轉(zhuǎn)圈(21)轉(zhuǎn)動;升降車(4)包括設(shè)置行走輪(43)的車體,所述車體上部為支撐剪刀架(45)結(jié)合液壓缸和活塞組件構(gòu)成的頂部平臺(41);其中,所述支撐剪刀架(45)為兩側(cè)并置的一對剪刀架,兩個剪刀架的升降鉸點之間由液壓缸和活塞組件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述船舶建造過程中船體分段的翻身系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動齒輪(33)由渦輪蝸桿減速機帶動;所述渦輪蝸桿減速機連接了驅(qū)動電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述船舶建造過程中船體分段的翻身系統(tǒng),其特征在于,每一所述轉(zhuǎn)圈(21)兩側(cè)下方以支撐滾輪組件支撐;所述支撐滾輪組件包括支撐滾輪架(37)和支撐滾輪(36)。
【文檔編號】B63B9/06GK103661808SQ201310639391
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】婁俊勇, 姜福茂, 宮國璽, 趙成治 申請人:大連船舶重工集團有限公司