一種多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，包括艇體，艇體內(nèi)設(shè)有動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括發(fā)動機組、啟動電池組、噴水泵和轉(zhuǎn)向機構(gòu)；電源系統(tǒng)包括主控計算機和電源變換器；控制系統(tǒng)包括傳感器、控制器和執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)包括油門和方向舵；艇體內(nèi)還設(shè)有偵察防衛(wèi)模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊，偵察防衛(wèi)模塊包括雷達、攝像機、光電系統(tǒng)和航炮，掃雷模塊包括側(cè)掃雷聲納和拖曳式聲納，精確打擊模塊包括小型導(dǎo)彈。本實用新型系統(tǒng)設(shè)計作到模塊化，通用化設(shè)計，具有開放性，兼容性，方便系統(tǒng)擴展及其它系統(tǒng)接入，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便；具有自診斷功能，易于發(fā)現(xiàn)和處理故障，冗余設(shè)計，使系統(tǒng)具有高可靠性。
【專利說明】一種多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人艇，尤其涉及一種多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人艇是一個可以在海洋等復(fù)雜水域環(huán)境中執(zhí)行各種民用和軍用任務(wù)的智能化無人平臺，主要用于探測和監(jiān)測使用，可以長時間在惡劣的海洋環(huán)境下執(zhí)行重復(fù)性強的工作，因其體積小、隱形性好，近些年得到世界各國的重視與發(fā)展。
[0003]目前市面上已有的無人艇存在功能單一，不能夠滿足市場多樣化需求的缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，包括艇體，其中，該艇體內(nèi)設(shè)有動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)與該控制系統(tǒng)連接，該電源系統(tǒng)連接該動力系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)包括發(fā)動機組、啟動電池組、噴水泵和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該發(fā)動機組帶動該噴水泵旋轉(zhuǎn)，該噴水泵將發(fā)動機的扭矩轉(zhuǎn)換為向前或向后的力；該電源系統(tǒng)包括主控計算機和電源變換器，該電源變換器分別連接該主控計算機、該發(fā)動機組和該啟動電池組；該控制系統(tǒng)包括依次連接的傳感器、控制器和執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)包括油門和方向舵；該艇體內(nèi)還設(shè)有偵察防衛(wèi)模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊，該偵察防衛(wèi)模塊包括雷達、攝像機、光電系統(tǒng)和航炮，該掃雷模塊包括側(cè)掃雷聲納和拖曳式聲納，該精確打擊模塊包括小型導(dǎo)彈，該偵察防衛(wèi)模塊、該掃雷模塊、該精確打擊模塊和該反潛模塊分別與該控制系統(tǒng)連接。
[0007]上述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其中，該偵察防衛(wèi)模塊還包括球形天線和核化沾染探測器。
[0008]上述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其中，該偵察防衛(wèi)模塊還包括小口徑機關(guān)槍。
[0009]上述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其中，該反潛模塊包括艦殼聲納和變深聲納。
[0010]上述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其中，該油門采用電動舵機，該方向舵采用電液舵機。
[0011]上述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其中，該艇體采用玻璃纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)。
[0012]上述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其中，該艇體兩側(cè)設(shè)有耐油泡沫護舷。
[0013]上述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其中，該發(fā)動機組采用臥式環(huán)保汽油噴泵發(fā)動機。
[0014]與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0015]系統(tǒng)設(shè)計作到模塊化，通用化設(shè)計，具有開放性，兼容性，方便系統(tǒng)擴展及其它系統(tǒng)接入，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便；
[0016]具有自診斷功能，易于發(fā)現(xiàn)和處理故障，冗余設(shè)計，使系統(tǒng)具有高可靠性。【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是本實用新型多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]參照圖1，本實用新型多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，包括艇體，艇體內(nèi)設(shè)有動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，動力系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接，電源系統(tǒng)連接動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)包括發(fā)動機組、啟動電池組、噴水泵和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，發(fā)動機組帶動噴水泵旋轉(zhuǎn)，噴水泵將發(fā)動機的扭矩轉(zhuǎn)換為向前或向后的力。電源系統(tǒng)包括主控計算機和電源變換器，電源變換器分別連接該主控計算機、發(fā)動機組和啟動電池組，控制系統(tǒng)包括依次連接的傳感器、控制器和執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)包括油門和方向舵。偵察防衛(wèi)模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊分別與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)進行操作控制。
[0022]特別地，艇體內(nèi)還設(shè)有偵察防衛(wèi)模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊，偵察防衛(wèi)模塊包括雷達、攝像機、光電系統(tǒng)和航炮，掃雷模塊包括側(cè)掃雷聲納和拖曳式聲納，可為多艘艦艇同時掃探水雷提供保障而不威脅人員生命安全。
[0023]精確打擊模塊包括小型導(dǎo)彈，該模塊將允許安裝小型導(dǎo)彈以實施精確打擊任務(wù)。
[0024]偵察防衛(wèi)模塊還包括球形天線和核化沾染探測器，核化沾染探測器用以檢查可能需要人員前往的區(qū)域。
[0025]偵察防衛(wèi)模塊中包含了小口徑機關(guān)炮，以執(zhí)行防衛(wèi)和攻擊任務(wù)(檢查船只、區(qū)域有限封鎖等任務(wù))。
[0026]反潛模塊包括艦殼聲納和變深聲納，或者是以及反潛深彈、反潛魚雷、反潛水雷、反潛導(dǎo)彈等攻潛武器。
[0027]在本實用新型的優(yōu)選實施例中，油門采用電動舵機，該方向舵采用電液舵機。
[0028]艇體采用玻璃纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)，具有良好的剛性和韌性，船體輕，航行阻力小，船體兩側(cè)設(shè)有耐油泡沫護舷，在碰撞時能夠保護船體不受損壞，船體設(shè)計具有自扶正功能，在高海況下，仍可保證船體橫傾角不大于30°。
[0029]發(fā)動機組采用臥式環(huán)保汽油噴泵發(fā)動機，閉式冷卻系統(tǒng)可獲得良好的耐久性和抗腐蝕性，為改善惡劣條件下發(fā)動機的啟動性能，動力系統(tǒng)具備多次啟動與停車功能(STT功能)。
[0030]以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細(xì)描述，但本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，包括艇體，其特征在于，該艇體內(nèi)設(shè)有動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)與該控制系統(tǒng)連接，該電源系統(tǒng)連接該動力系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)包括發(fā)動機組、啟動電池組、噴水泵和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該發(fā)動機組帶動該噴水泵旋轉(zhuǎn)，該噴水泵將發(fā)動機的扭矩轉(zhuǎn)換為向前或向后的力；該電源系統(tǒng)包括主控計算機和電源變換器，該電源變換器分別連接該主控計算機、該發(fā)動機組和該啟動電池組；該控制系統(tǒng)包括依次連接的傳感器、控制器和執(zhí)行機構(gòu)，該執(zhí)行機構(gòu)包括油門和方向舵；該艇體內(nèi)還設(shè)有偵察防衛(wèi)模塊、掃雷模塊、精確打擊模塊和反潛模塊，該偵察防衛(wèi)模塊包括雷達、攝像機、光電系統(tǒng)和航炮，該掃雷模塊包括側(cè)掃雷聲納和拖曳式聲納，該精確打擊模塊包括小型導(dǎo)彈，該偵察防衛(wèi)模塊、該掃雷模塊、該精確打擊模塊和該反潛模塊分別與該控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其特征在于，該偵察防衛(wèi)模塊還包括球形天線和核化沾染探測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其特征在于，該偵察防衛(wèi)模塊還包括小口徑機關(guān)槍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其特征在于，該反潛模塊包括艦殼聲納和變深聲納。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其特征在于，該油門采用電動舵機，該方向舵采用電液舵機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其特征在于，該艇體采用玻璃纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其特征在于，該艇體兩側(cè)設(shè)有耐油泡沫護舷。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述多用途模塊化無人水面艇系統(tǒng)，其特征在于，該發(fā)動機組采用臥式環(huán)保汽油噴泵發(fā)動機。
【文檔編號】B63B35/00GK203698613SQ201320824198
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】楊同昌, 張行行, 陳洲峰 申請人:上海金圳智能化科技有限公司