船舶監(jiān)視裝置制造方法
【專利摘要】船舶監(jiān)視裝置(1)的計(jì)算機(jī)(11)，在連續(xù)的2個(gè)開(kāi)始控制碼與連續(xù)的2個(gè)結(jié)束控制碼之間配置1個(gè)種類的發(fā)送數(shù)據(jù)，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)與開(kāi)始控制碼之間以及結(jié)束控制碼與發(fā)送數(shù)據(jù)之間分別配置表示發(fā)送數(shù)據(jù)的信息類別的信息，將發(fā)送數(shù)據(jù)作為分組數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。由此，能夠容易地區(qū)別船舶間的信息通信的發(fā)送數(shù)據(jù)和護(hù)舷材的信息通信的檢測(cè)信息，并且能夠容易地判別作為發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送來(lái)的信息的類別。
【專利說(shuō)明】船舶監(jiān)視裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在2艘船舶彼此接舷時(shí)和2艘船舶彼此系留時(shí)向駕船者提供雙方船舶的位置關(guān)系的信息、進(jìn)而提供護(hù)舷材的狀態(tài)的信息的船舶監(jiān)視裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，在船舶接舷時(shí)，為了防止船舶的損傷，駕船者需要非常留意。
[0003]在周知的STS (Ship-To-Ship:船對(duì)船)和 / 或 FPSO (Floating Product1nStorage and Off loading:浮式生產(chǎn)儲(chǔ)卸油裝置)等中，在海上使原油油輪等2個(gè)船舶進(jìn)行接舷而在船舶間進(jìn)行裝卸時(shí)，必須使船舶彼此接近為近距離并系留。因此，非常重視在船舶間配置的護(hù)舷材的設(shè)計(jì)以及駕船者的駕船技術(shù)。
[0004]例如，在天氣變得惡劣的情況下等，即使有駕船者的技術(shù)，船舶彼此也會(huì)過(guò)于接近。由此，有時(shí)，配置在船舶間的護(hù)舷材遭到破壞，船舶彼此接觸而受到損傷。
[0005]另外，特別是，在將船舶彼此系留之后在夜間進(jìn)行該裝卸的情況下，難以視覺(jué)辨認(rèn)系留索的狀態(tài)和/或在海面上設(shè)置的護(hù)舷材。進(jìn)而，難以掌握在該系留索和/或護(hù)舷材作用有何種程度的負(fù)荷，并且難以掌握該系留索和/或護(hù)舷材處于何種狀態(tài)。
[0006]因此，本發(fā)明人以前提出了駕船以及船舶系留輔助方法和系統(tǒng)(W02008/053887號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I))。
[0007]專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的駕船以及船舶系留輔助方法和系統(tǒng)中，顯示2艘船舶的位置關(guān)系的信息和護(hù)舷材的信息，使得在進(jìn)行船舶彼此的接舷和船舶的系留裝卸時(shí)，能夠容易掌握各船舶的位置關(guān)系進(jìn)而掌握護(hù)舷材的狀態(tài)。
[0008]作為與此類似的技術(shù)，已知有日本特開(kāi)2007-4428號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)所公開(kāi)的其他船舶目標(biāo)顯示裝置、日本特開(kāi)2010-175298號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)3)所公開(kāi)的空氣式護(hù)舷材的空氣壓監(jiān)視裝置及其集中管理系統(tǒng)、W099/20845號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)4)所公開(kāi)的護(hù)舷材及其管理系統(tǒng)。
[0009]專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的其他船舶目標(biāo)顯示裝置是向操作者告知或顯示在自身船舶周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)存在的大致所有船舶的位置和詳細(xì)信息的裝置。
[0010]專利文獻(xiàn)3所公開(kāi)的空氣式護(hù)舷材的空氣壓監(jiān)視裝置及其集中管理系統(tǒng)中，在空氣式護(hù)舷材具備多個(gè)壓力傳感器，各個(gè)壓力傳感器使空氣壓檢測(cè)信號(hào)隔開(kāi)預(yù)定的間隔而以彼此的發(fā)送狀態(tài)連續(xù)的方式依次反復(fù)發(fā)送空氣壓檢測(cè)信號(hào)，能夠始終監(jiān)視空氣式護(hù)舷材的空氣壓。
[0011]專利文獻(xiàn)4所公開(kāi)的護(hù)舷材及其管理系統(tǒng)，通過(guò)終端裝置來(lái)接入在多個(gè)護(hù)舷材分別設(shè)置的收發(fā)器(transponder)的信息存儲(chǔ)單元，讀出存儲(chǔ)于信息存儲(chǔ)單元的信息，顯示該讀出的信息，從而管理各護(hù)舷材。
[0012]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:W02008/053887號(hào)公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2007-4428號(hào)公報(bào)
[0015]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2010-175298號(hào)公報(bào)
[0016]專利文獻(xiàn)4:W099/20845號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0018]在2艘船舶彼此接舷時(shí)和2艘船舶彼此系留時(shí)，駕船者知道雙方船舶的位置關(guān)系的信息和2艘船舶間的成為接舷時(shí)的緩沖材的護(hù)舷材(fender)的內(nèi)部的空氣壓的狀態(tài)等信息是非常重要的。在專利文獻(xiàn)I中詳細(xì)公開(kāi)了關(guān)于能夠這樣容易地進(jìn)行2艘船舶的接舷的系統(tǒng)。
[0019]在專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的系統(tǒng)中，通過(guò)使用電波的通信從各護(hù)舷材對(duì)主裝置發(fā)送信息，進(jìn)而，在第I船舶的主裝置與第2船舶的主裝置之間，通過(guò)使用電波的通信來(lái)進(jìn)行信息的授受。
[0020]在這些通信中，本申請(qǐng)發(fā)明人使用特定小功率無(wú)線設(shè)備來(lái)進(jìn)行，但需要花費(fèi)工夫來(lái)識(shí)別從各護(hù)舷材對(duì)主裝置發(fā)送出的信息、在第I船舶的主裝置與第2船舶的主裝置之間授受的信息以及通信信息類別。
[0021]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠識(shí)別護(hù)舷材的信息通信及2艘船舶間的信息通信且也能夠容易地識(shí)別通信信息類別的船舶監(jiān)視裝置。
[0022]用于解決問(wèn)題的手段
[0023]本發(fā)明為了達(dá)成上述目的，提供一種船舶監(jiān)視裝置，具備:顯示部，其基于在海上航行的自身船舶的信息和接舷目標(biāo)船舶的信息，動(dòng)畫顯示自身船舶的位置和接舷目標(biāo)船舶的位置，從而顯示自身船舶與接舷目標(biāo)船舶的接舷狀態(tài)；檢測(cè)信息通信部，其包括以分組數(shù)據(jù)接收從設(shè)置在多個(gè)護(hù)舷材的特定小功率無(wú)線設(shè)備發(fā)送的內(nèi)部空氣壓信息作為檢測(cè)信息的特定小功率無(wú)線設(shè)備，所述多個(gè)護(hù)舷材設(shè)置在自身船舶，在自身船舶與接舷目標(biāo)船舶接舷時(shí)，配置在自身船舶與接舷目標(biāo)船舶之間而成為緩沖材；以及自身船舶信息發(fā)送單元，其具有以分組數(shù)據(jù)向接舷目標(biāo)船舶發(fā)送包含I個(gè)種類以上的信息的自身船舶信息的特定小功率無(wú)線設(shè)備，其中，以由所述檢測(cè)信息通信部接收到的分組數(shù)據(jù)所包含的檢測(cè)信息作為I個(gè)種類，由所述檢測(cè)信息通信部接收到的I個(gè)分組數(shù)據(jù)呈在開(kāi)始控制碼與結(jié)束控制碼之間配置有所述檢測(cè)信息的形式，其中，所述自身船舶信息發(fā)送單元，在連續(xù)的2個(gè)開(kāi)始控制碼與連續(xù)的2個(gè)結(jié)束控制碼之間配置I個(gè)種類的自身船舶信息，并且在該自身船舶信息與所述開(kāi)始控制碼之間、以及所述結(jié)束控制碼與該自身船舶信息之間分別配置表示該自身船舶信息的信息類別的類別信息，作為所述自身船舶信息的分組數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。
[0024]發(fā)明效果
[0025]本發(fā)明的船舶監(jiān)視裝置中，自身船舶信息發(fā)送單元在連續(xù)的2個(gè)開(kāi)始控制碼與連續(xù)的2個(gè)結(jié)束控制碼之間配置I個(gè)種類的自身船舶信息，并且在該自身船舶信息與所述開(kāi)始控制碼之間以及所述結(jié)束控制碼與該自身船舶信息之間分別配置表示該自身船舶信息的信息類別的類別信息，作為所述自身船舶信息的分組數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送，因此，能夠容易地區(qū)別自身船舶信息和檢測(cè)信息，并且能夠容易地識(shí)別作為自身船舶信息發(fā)送來(lái)的信息類別。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的船舶監(jiān)視裝置的框圖。
[0027]圖2是表示海上的接舷目標(biāo)船舶和自身船舶的狀態(tài)的圖。
[0028]圖3是對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的船舶監(jiān)視裝置的通信和船舶監(jiān)視裝置與護(hù)舷材之間的通信進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0029]圖4是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式的GPS信息發(fā)送處理的流程圖。
[0030]圖5是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式的陀螺儀信息發(fā)送處理的流程圖。
[0031]圖6是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式的AIS信息發(fā)送處理的流程圖。
[0032]圖7是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式的護(hù)舷材信息發(fā)送處理的流程圖。
[0033]圖8是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式的自身船舶信息的接收處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0035]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的船舶監(jiān)視裝置的框圖。圖中，I是船舶監(jiān)視裝置，由計(jì)算機(jī)11、護(hù)舷材通信部12、AIS通信部13、GNSS通信部14、陀螺儀通信部15、無(wú)線通信部16、顯示部17、操作部18構(gòu)成。該船舶監(jiān)視裝置I設(shè)置在船舶的操舵室。
[0036]計(jì)算機(jī)11由周知的計(jì)算機(jī)主體、鍵盤、鼠標(biāo)、存儲(chǔ)裝置、顯示裝置等構(gòu)成，在計(jì)算機(jī)11的存儲(chǔ)裝置預(yù)先存儲(chǔ)船舶監(jiān)視程序，計(jì)算機(jī)11通過(guò)船舶監(jiān)視程序來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。另外，計(jì)算機(jī)11將分別從護(hù)舷材通信部12、AIS通信部13、GNSS通信部14、陀螺儀通信部15、無(wú)線通信部16取得的信息存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)11所具備的存儲(chǔ)裝置，基于這些取得的多個(gè)信息，實(shí)時(shí)將自身船舶和成為接舷目標(biāo)船舶的其他船舶的位置信息動(dòng)畫顯示在顯示部17，并且實(shí)時(shí)顯示各護(hù)舷材的內(nèi)部空氣壓的信息。進(jìn)而，計(jì)算機(jī)11將取得的多個(gè)信息顯示在顯示部17，并且執(zhí)行從操作部18輸入的操作指示。另外，計(jì)算機(jī)11經(jīng)由無(wú)線通信部16將取得的與自身船舶相關(guān)的信息以及護(hù)舷材的信息發(fā)送給成為接舷對(duì)象的其他船舶(以下，稱為接舷目標(biāo)船舶)，并且經(jīng)由無(wú)線通信部16接收接舷目標(biāo)船舶的船舶信息，基于該接收到的接舷目標(biāo)船舶的信息進(jìn)行上述動(dòng)畫顯示。
[0037]護(hù)舷材通信部12進(jìn)行計(jì)算機(jī)11與設(shè)置在護(hù)舷材的發(fā)送器之間的通信，取得護(hù)舷材內(nèi)部的空氣壓和/或溫度等信息，將取得的信息以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出到計(jì)算機(jī)11。通常，在船舶裝備有接舷用的4個(gè)護(hù)舷材。在這些護(hù)舷材設(shè)置有包含傳感器的發(fā)送器，通過(guò)傳感器檢測(cè)護(hù)舷材內(nèi)部的空氣壓和/或溫度，通過(guò)發(fā)送器發(fā)送該檢測(cè)結(jié)果。另外，除了檢測(cè)結(jié)果的空氣壓和/或溫度的信息之外，發(fā)送器還發(fā)送傳感器的序列號(hào)。
[0038]在護(hù)舷材通信部12和護(hù)舷材的發(fā)送器中使用周知的特定小功率無(wú)線設(shè)備，上述檢測(cè)結(jié)果以分組數(shù)據(jù)發(fā)送。此時(shí)，通過(guò)護(hù)舷材的收發(fā)器，將傳感器的序列號(hào)、檢測(cè)結(jié)果的空氣壓和/或溫度的信息等匯總為發(fā)送數(shù)據(jù)，在該發(fā)送數(shù)據(jù)之前附加開(kāi)始控制碼“STX”，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后附加結(jié)束控制碼“ETX”，發(fā)送“STX+發(fā)送數(shù)據(jù)+ETX”的形式的分組數(shù)據(jù)。
[0039]AIS (Automatic Identificat1n System:船舶自動(dòng)識(shí)別裝置)通信部13與周知的AIS裝置31連接，取得由AIS裝置31接收到的其他船舶的識(shí)別符號(hào)、船名、位置、航向、速度、目的地等信息并輸出到計(jì)算機(jī)11，并且將自身船舶的識(shí)別符號(hào)、船名、位置、航向、速度、目的地等AIS信息以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給其他船舶，并將自身船舶的AIS信息輸出到計(jì)算機(jī)11。
[0040]GNSS(Global Navigat1n Satellite System:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))通信部 14 與具有GPS (Global Posit1ning System:全球定位系統(tǒng))接收器的周知的GNSS裝置32連接，如周知那樣通過(guò)GNSS裝置32接收從多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送出的電波而取得自身船舶的位置信息、速度信息、姿勢(shì)信息等信息，將這些信息以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出到計(jì)算機(jī)11。
[0041]陀螺儀通信部15與具有周知的陀螺儀的周知的陀螺儀計(jì)測(cè)裝置33連接，檢測(cè)自身船舶的角度和/或角速度，并將該檢測(cè)出的信息以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出到計(jì)算機(jī)11。
[0042]無(wú)線通信部16具備周知的特定小功率無(wú)線設(shè)備，基于計(jì)算機(jī)11的指示以預(yù)定頻率的電波將與自身船舶相關(guān)的信息以分組數(shù)據(jù)發(fā)送，并且接收從接舷目標(biāo)船舶發(fā)送出的與接舷目標(biāo)船舶相關(guān)的信息，將接收到的信息依次保存到接收數(shù)據(jù)緩沖器，并且按保存的順序?qū)⒔邮諗?shù)據(jù)以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出到計(jì)算機(jī)11。作為與自身船舶相關(guān)的信息，有GPS信息、陀螺儀信息、AIS信息、護(hù)舷材信息等，GPS信息包括GPS接收天線的設(shè)置位置的信息、船舶的位置(緯度、經(jīng)度)的信息、速度(速度、速度方向)的信息、船頭方向的信息，陀螺儀信息包括自身船舶的角度和/或角速度的信息，AIS信息包括船舶的形狀(長(zhǎng)度、寬度)的信息、船舶的重心位置的信息、歧管位置、以及包括右側(cè)接舷或左側(cè)接舷的接舷位置的信息等，護(hù)舷材信息包括護(hù)舷材形狀的信息、各護(hù)舷材的內(nèi)部空氣壓和內(nèi)部溫度的信息等。
[0043]另外，從其他船舶發(fā)送的與其他船舶相關(guān)的信息也是與上述同樣的信息，通過(guò)在自身船舶與成為接舷目標(biāo)船舶的其他船舶之間經(jīng)由無(wú)線通信部16共享這些信息，能夠在接舷時(shí)利用顯示部17準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)顯示自身船舶和其他船舶的位置信息，并且能夠利用顯示部17準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)顯示護(hù)舷材內(nèi)的空氣壓的變化。
[0044]另外，計(jì)算機(jī)11經(jīng)由無(wú)線通信部16實(shí)時(shí)發(fā)送各種信息，按信息的各個(gè)種類而作為分組數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。即，計(jì)算機(jī)11經(jīng)由無(wú)線通信部16，按GPS信息、陀螺儀信息、AIS信息、護(hù)舷材信息將信息作為分組數(shù)據(jù)發(fā)送。
[0045]進(jìn)而，計(jì)算機(jī)11經(jīng)由無(wú)線通信部16，在發(fā)送數(shù)據(jù)之前附加2個(gè)開(kāi)始控制碼“STX”并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后附加2個(gè)結(jié)束控制碼“ETX”，進(jìn)而，在開(kāi)始控制碼與發(fā)送數(shù)據(jù)之間以及發(fā)送數(shù)據(jù)與結(jié)束控制碼之間插入表示發(fā)送數(shù)據(jù)的信息的類別的文字，發(fā)送“STX+STX+〃G〃+發(fā)送數(shù)據(jù)+〃G〃+ETX+ETX”的形式的分組數(shù)據(jù)。該例子中的表示信息類別的文字“〃G〃”表示發(fā)送數(shù)據(jù)是GPS信息。另外，表示信息類別的文字“"Y"”表示發(fā)送數(shù)據(jù)是陀螺儀信息，表示信息類別的文字“"A"”表示發(fā)送數(shù)據(jù)是AIS信息，表示信息類別的文字“"F"”表示發(fā)送數(shù)據(jù)是護(hù)舷材信息。
[0046]另外，計(jì)算機(jī)11在發(fā)送I組發(fā)送數(shù)據(jù)的期間，不會(huì)開(kāi)始其他發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送直到結(jié)束該發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送。由此，能夠不中斷地接收數(shù)據(jù)。
[0047]顯示部17具有液晶顯示器等周知的顯示器，基于從計(jì)算機(jī)11發(fā)送出的信息來(lái)顯示圖像和/或文字。
[0048]操作部18包括在顯示部17的顯示器安裝的觸摸面板和/或鼠標(biāo)、鍵盤，這些觸摸面板、鼠標(biāo)、鍵盤連接于計(jì)算機(jī)11，分別將操作者的操作指示和輸入信息以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出到計(jì)算機(jī)11。
[0049]接著，參照?qǐng)D2?圖8，對(duì)本實(shí)施方式中的船舶監(jiān)視裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，對(duì)自身船舶SPl在海上與停泊在海上的接舷目標(biāo)船舶SP2接舷時(shí)的、自身船舶SPl與接舷目標(biāo)船舶SP2之間的無(wú)線通信所實(shí)現(xiàn)的信息交換進(jìn)行說(shuō)明。此外，如圖2和圖3所示，在接舷目標(biāo)船舶SP2裝備有與在自身船舶SPl裝備的船舶監(jiān)視裝置I相同的船舶監(jiān)視裝置I。另外，在自身船舶SPl的船舶左側(cè)面裝備有4個(gè)護(hù)舷材2A?2D，在各護(hù)舷材2A?2D設(shè)置有發(fā)送器3A?3D。
[0050]計(jì)算機(jī)11在發(fā)送信息時(shí)進(jìn)行GPS信息發(fā)送處理、陀螺儀信息發(fā)送處理、AIS信息發(fā)送處理、護(hù)舷材信息發(fā)送處理，在接收信息時(shí)進(jìn)行信息接收處理。
[0051]在進(jìn)行GPS信息發(fā)送處理時(shí)，計(jì)算機(jī)11如圖4所示，當(dāng)由GNSS通信部14接收到的GPS信息的文字列被輸入到輸入緩沖器時(shí)，取得文字直到輸入緩沖器內(nèi)的文字?jǐn)?shù)成為0(SA1)。接著，將取得的文字列分割，對(duì)輸出數(shù)據(jù)的組數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，變換為按I組的數(shù)據(jù)組(SA2)。進(jìn)而，按I組數(shù)據(jù)組地保存為GPS文件(SA3)，按數(shù)據(jù)組制作分組數(shù)據(jù)“STX+STX+〃G〃+ 發(fā)送數(shù)據(jù) +〃G〃+ETX+ETX” 并進(jìn)行發(fā)送(SA4)。
[0052]在進(jìn)行陀螺儀信息發(fā)送處理時(shí)，計(jì)算機(jī)11如圖5所示，當(dāng)由陀螺儀通信部15接收到的陀螺儀信息的文字列被輸入到輸入緩沖器時(shí)，取得文字直到輸入緩沖器內(nèi)的文字?jǐn)?shù)成為O(SBl)。接著，將取得的文字列分割，對(duì)數(shù)據(jù)的組數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，變換為按I組的數(shù)據(jù)組(SB2)。進(jìn)而，按I組數(shù)據(jù)組地保存為陀螺儀文件(SB3)，按數(shù)據(jù)組制作分組數(shù)據(jù)“STX+STX+〃Y〃+ 發(fā)送數(shù)據(jù) +〃Y〃+ETX+ETX” 并進(jìn)行發(fā)送(SB4)。
[0053]在進(jìn)行AIS信息發(fā)送處理時(shí)，計(jì)算機(jī)11如圖6所示，當(dāng)由AIS通信部13接收到的AIS信息的文字列被輸入到輸入緩沖器時(shí)，取得文字直到輸入緩沖器內(nèi)的文字?jǐn)?shù)成為O (SCl)。接著，將取得的文字列分割，對(duì)數(shù)據(jù)的組數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，變換為按I組的數(shù)據(jù)組(SC2)。進(jìn)而，按I組數(shù)據(jù)組地保存為AIS文件(SC3)，按數(shù)據(jù)組制作分組數(shù)據(jù)“STX+STX+〃A〃+ 發(fā)送數(shù)據(jù) +〃A〃+ETX+ETX” 并進(jìn)行發(fā)送(SC4)。
[0054]在進(jìn)行護(hù)舷材信息發(fā)送處理時(shí)，計(jì)算機(jī)11如圖7所示，當(dāng)由護(hù)舷材通信部12接收到的護(hù)舷材信息的文字列被輸入到輸入緩沖器時(shí)，取得文字直到輸入緩沖器內(nèi)的文字?jǐn)?shù)成為O(SDl)。接著，將取得的文字列分割，對(duì)數(shù)據(jù)的組數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，變換為按I組的數(shù)據(jù)組(SD2)。進(jìn)而，按I組數(shù)據(jù)組地保存為護(hù)舷材文件(SD3)，按數(shù)據(jù)組制作分組數(shù)據(jù)“STX+STX+〃F〃+ 發(fā)送數(shù)據(jù) +〃F〃+ETX+ETX” 并進(jìn)行發(fā)送(SD4)。
[0055]在進(jìn)行信息接收處理時(shí)，計(jì)算機(jī)11如圖8所示，將從無(wú)線通信部16輸入的接收數(shù)據(jù)依次保存到數(shù)據(jù)緩沖器，從頭開(kāi)始依次解析保存在數(shù)據(jù)緩沖器的接收數(shù)據(jù)，在接收數(shù)據(jù)中存在GPS信息、陀螺儀信息、AIS信息、護(hù)舷材信息的某一分組數(shù)據(jù)時(shí)，將該分組數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)文字列存儲(chǔ)到與信息類別對(duì)應(yīng)的GPS緩沖器、陀螺儀緩沖器、AIS緩沖器、護(hù)舷材緩沖器，取得GPS信息、陀螺儀信息、AIS信息、護(hù)航材信息。
[0056]S卩，計(jì)算機(jī)11判定在保存于數(shù)據(jù)緩沖器的接收數(shù)據(jù)中是否存在分組數(shù)據(jù)“STX+STX+〃G〃+發(fā)送數(shù)據(jù)+〃G〃+ETX+ETX”的GPS信息(SEl)，在存在GPS信息時(shí)，僅將其中的發(fā)送數(shù)據(jù)移動(dòng)到GPS緩沖器來(lái)存儲(chǔ)(SE2)，取得GPS信息(SE3)。
[0057]上述SEl的判定的結(jié)果，在不存在GPS信息時(shí)，判定在保存于數(shù)據(jù)緩沖器的接收數(shù)據(jù)中是否存在分組數(shù)據(jù)“STX+STX+〃Y〃+發(fā)送數(shù)據(jù)+〃Y〃+ETX+ETX”的陀螺儀信息(SE4)，在存在陀螺儀信息時(shí)，僅將其中的發(fā)送數(shù)據(jù)移動(dòng)到陀螺儀緩沖器來(lái)存儲(chǔ)(SE5)，取得陀螺儀信息(SE6)。
[0058]上述SE4的判定的結(jié)果，在不存在陀螺儀信息時(shí)，判定在保存于數(shù)據(jù)緩沖器的接收數(shù)據(jù)中是否存在分組數(shù)據(jù)“STX+STX+〃A〃+發(fā)送數(shù)據(jù)+〃A〃+ETX+ETX”的AIS信息(SE7)，在存在AIS信息時(shí)，僅將其中的發(fā)送數(shù)據(jù)移動(dòng)到AIS緩沖器來(lái)存儲(chǔ)(SE8)，取得AIS信息(SE9)。
[0059]上述SE7的判定的結(jié)果，在不存在AIS信息時(shí)，判定在保存于數(shù)據(jù)緩沖器的接收數(shù)據(jù)中是否存在分組數(shù)據(jù)“STX+STX+〃F〃+發(fā)送數(shù)據(jù)+〃F〃+ETX+ETX”的護(hù)舷材信息(SElO)，在存在護(hù)舷材信息時(shí)，僅將其中的發(fā)送數(shù)據(jù)移動(dòng)到護(hù)舷材緩沖器來(lái)存儲(chǔ)(SEll)，取得護(hù)舷材信息(SE12)。以后，在進(jìn)行接收處理的期間重復(fù)上述SEl?SE12的處理。
[0060]根據(jù)前述的本實(shí)施方式，在連續(xù)的2個(gè)開(kāi)始控制碼“STX”和連續(xù)的2個(gè)結(jié)束控制碼“ETX”之間配置I個(gè)種類的自身船舶信息作為發(fā)送數(shù)據(jù)，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)與開(kāi)始控制碼“STX”之間以及結(jié)束控制碼“ETX”與發(fā)送數(shù)據(jù)之間分別配置表示發(fā)送數(shù)據(jù)的信息類別的類別信息“〃G〃”、“〃Y〃”、“〃A〃”、“〃F〃”的某一方，作為發(fā)送數(shù)據(jù)的分組數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送，因此，能夠容易地區(qū)別自身船舶信息和護(hù)舷材的檢測(cè)信息，并且能夠容易地識(shí)別作為自身船舶信息發(fā)送來(lái)的信息的類別。
[0061]本申請(qǐng)基于2012年7月23日在日本國(guó)由本 申請(qǐng)人:申請(qǐng)的日本特愿2012-162462號(hào)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)參照而編入本申請(qǐng)。
[0062]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0063]由于能夠始終基于最新的接舷目標(biāo)船舶的位置信息，動(dòng)畫顯示自身船舶和接舷目標(biāo)船舶的位置，所以能夠?qū)崟r(shí)顯示準(zhǔn)確的信息。進(jìn)而，能夠識(shí)別護(hù)舷材的信息通信和2艘船舶間的信息通信，且能夠容易地識(shí)別通信信息類別。
[0064]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0065]I...船舶監(jiān)視裝置，11...計(jì)算機(jī)，12...護(hù)舷材通信部，13-AIS通信部，14-GNSS通信部，15…陀螺儀通信部，16…無(wú)線通信部，17…顯示部，18…操作部，2A?2D…護(hù)舷材，3A?3D…發(fā)送器，31"?AIS裝置，32?"GNSS裝置，33...陀螺儀計(jì)測(cè)裝置，SPl…自身船舶，SP2…接舷目標(biāo)船舶。
【權(quán)利要求】
1.一種船舶監(jiān)視裝置，具備: 顯示部，其基于在海上航行的自身船舶的信息和接舷目標(biāo)船舶的信息，動(dòng)畫顯示自身船舶的位置和接舷目標(biāo)船舶的位置，從而顯示自身船舶與接舷目標(biāo)船舶的接舷狀態(tài)； 檢測(cè)信息通信部，其包括以分組數(shù)據(jù)接收從設(shè)置在多個(gè)護(hù)舷材的特定小功率無(wú)線設(shè)備發(fā)送的內(nèi)部空氣壓信息作為檢測(cè)信息的特定小功率無(wú)線設(shè)備，所述多個(gè)護(hù)舷材設(shè)置在自身船舶，在自身船舶與接舷目標(biāo)船舶接舷時(shí)，配置在自身船舶與接舷目標(biāo)船舶之間而成為緩沖材；以及 自身船舶信息發(fā)送單元，其具有以分組數(shù)據(jù)向接舷目標(biāo)船舶發(fā)送包含I個(gè)種類以上的信息的自身船舶信息的特定小功率無(wú)線設(shè)備，其中，以由所述檢測(cè)信息通信部接收到的分組數(shù)據(jù)所包含的檢測(cè)信息作為I個(gè)種類， 由所述檢測(cè)信息通信部接收到的I個(gè)分組數(shù)據(jù)呈在開(kāi)始控制碼與結(jié)束控制碼之間配置有所述檢測(cè)信息的形式， 所述船舶監(jiān)視裝置的特征在于， 所述自身船舶信息發(fā)送單元，在連續(xù)的2個(gè)開(kāi)始控制碼與連續(xù)的2個(gè)結(jié)束控制碼之間配置I個(gè)種類的自身船舶信息，并且在該自身船舶信息與所述開(kāi)始控制碼之間、以及所述結(jié)束控制碼與該自身船舶信息之間分別配置表示該自身船舶信息的信息類別的類別信息，作為所述自身船舶信息的分組數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述自身船舶信息發(fā)送單元，在發(fā)送了 I個(gè)種類的自身船舶信息的所述開(kāi)始控制碼之后，直到發(fā)送表示該自身船舶信息的發(fā)送結(jié)束的結(jié)束控制碼為止，不進(jìn)行其他信息的發(fā)送。
【文檔編號(hào)】B63B21/00GK104379439SQ201380030403
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月23日
【發(fā)明者】小野一則, 宮本昌彥, 中谷興司, 山田周, 榊原繁樹(shù), 和泉南, 金子理人 申請(qǐng)人:橫濱橡膠株式會(huì)社