一種沉船打撈方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種沉船打撈方法及裝置，包括設有沉船固定裝置的承重框架和打撈氣囊，利用承重框架上的沉船固定裝置連接待打撈沉船，并于待打撈沉船內外放置打撈氣囊，進而將沉船固定在框架內，通過工作拖船和承重框架上的行走裝置帶動待打撈沉船及整個承重框架在水下往岸邊方向行駛，直到到達岸邊時用拖拽裝置將待打撈沉船拖拽上岸，使得沉船的打撈可不受海面天氣的限制，更安全可靠，且避免了海面風浪破壞沉船及船上貨物的可能，使得打撈后的沉船和船上貨物得以被更好地保留，另外，整個打撈過程所應用的工具較為簡單，方便實現(xiàn)。
【專利說明】一種沉船打撈方法及裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明主要涉及水下打撈機械【技術領域】，尤其是指一種沉船打撈方法及裝置。

【背景技術】
[0002]受天氣等原因影響，船舶航行于江河湖海上時，難免會發(fā)生水上沉船事故，為了解沉船原因，或是為了疏通水上航道，再或是為了挽回沉船的損失，人們總在嘗試用各種方法將沉船打撈上來，而現(xiàn)有打撈沉船的方法主要有兩種:一種是利用機械動力將沉船從水底吊出水面以完成打撈；另一種是利用浮力的作用來進行打撈，這種方法的技術關鍵是讓沉船恢復浮力進而重新露出水面，以方便打撈，目前這種方法在沉船打撈領域常被使用，主要有封艙抽水打撈法、浮筒打撈法、氣囊打撈法、泡沫塑料打撈法及充氣排水打撈法等。而打撈沉船一般都在稍遠海域，上述方法所采用的裝置均需要在海面上完成打撈動作，必須選擇在風浪小的天氣中進行，但這種天氣在海洋中是很少見的，有也持續(xù)很短時間，也就是說打撈沉船的工作必須在短時間內完成，否則后果不堪設想，這也是眾多有打撈價值的沉船至今仍沉睡于深海中的重要原因。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種沉船打撈方法，利用該打撈方法對沉船進行打撈時不受海面上的風浪影響，更安全可靠。
[0004]本發(fā)明所采用的技術方案為:
[0005]一種沉船打撈方法，包括以下步驟:A.在水下放入承重框架，并移動承重框架至待打撈沉船穿入承重框架內；B.使用承重框架上的沉船固定裝置連接待打撈沉船；C.在待打撈沉船內外設置打撈氣囊并向打撈氣囊內充氣；D.利用沉船固定裝置將待打撈沉船固定在承重框架上；E.拖拽承重框架帶動待打撈沉船在水中向岸邊移動；F.當待打撈沉船到達岸邊時，采用拖拽裝置將待打撈沉船拖拽上岸。
[0006]由于打撈過程在水下進行，待打撈沉船被約束在承重框架內，再拖拽承重框架帶動待打撈沉船往岸邊前行，即待打撈沉船是在水下拖至岸邊的，直到待打撈沉船到達岸邊時再拖出水面，因而可使得沉船的打撈不受海面天氣的限制，更安全可靠，且避免了海面風浪破壞沉船及船上貨物的可能，使得打撈后的沉船和船上貨物得以被更好地保留，另外，整個打撈過程所應用的工具較為簡單，方便實現(xiàn)。
[0007]所述步驟A包括在承重框架上設置行走裝置的步驟；所述步驟E中還包括利用行走裝置輔助承重框架帶動待打撈沉船在水中向岸邊移動的步驟。行走裝置可輔助或帶動承重框架行走，結構簡單，方便實現(xiàn)。
[0008]所述步驟E還包括有利用工作拖船拖拽承重框架帶動待打撈沉船在水中向岸邊移動的步驟。工作拖船可拖拽承重框架帶動待打撈沉船前往岸邊，實現(xiàn)起來較為方便。
[0009]所述步驟C還包括有在承重框架上設置打撈氣囊并向打撈氣囊內充氣的步驟。在承重框架上設置打撈氣囊可增加承重框架和待打撈沉船的浮力，以方便打撈。
[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種沉船打撈裝置，利用該打撈裝置對沉船進行打撈時不受海面上的風浪影響，更安全可靠。
[0011]一種沉船打撈裝置，所述打撈裝置包括可容納待打撈沉船的承重框架和打撈氣囊，其中承重框架上設有用于固定待打撈沉船的沉船固定裝置。
[0012]由于承重框架可架設在待打撈沉船上，打撈氣囊放入待打撈沉船內可使待打撈沉船克服重力或部分重力，沉船固定裝置可以將沉船很好地固定在整個承重框架內，再拖拽承重框架及待打撈沉船在水下往岸邊前行，因而該打撈裝置可在水下將沉船打撈至岸邊，不受海洋氣候、風浪等影響，更可靠安全，且結構簡單。
[0013]所述承重框架底部設有行走裝置。行走裝置可輔助或帶動承重框架行走，結構簡單，方便實現(xiàn)。
[0014]所述承重框架包括至少一門式框架，門式框架包括橫梁和分別設于橫梁兩端部的兩立柱，所述沉船固定裝置包括活動連接在橫梁上的活動鋼纜絞車，所述行走裝置設置在立柱的底端。結構簡單，便于實現(xiàn)。且由于活動鋼纜絞車可以在橫梁上滑動，即可依實際情況調整活動鋼纜絞車在橫梁上的位置，使得沉船固定裝置能更好地約束沉船。
[0015]所述行走裝置為由滾輪電機驅動的滾輪組，滾輪組上的滾輪呈倒弧形排列。滾輪電機驅動滾輪在水下滾動以帶動門式框架行走，而該滾輪組上滾輪呈倒弧形排列，可更方便行走裝置順利越過障礙物，減小阻力。
[0016]所述承重框架至少包括兩個門式框架以及設置在相鄰兩個門式框架之間的連接架。由于單獨一個門式框架的承重能力有限，可根據(jù)實際沉船噸位的規(guī)格適當選取門式框架的數(shù)量，并通過連接架組合連接，因而可適應不同沉船噸位的規(guī)格，更好地完成打撈，且可重復利用，降低了制造成本。
[0017]所述沉船固定裝置還包括有固定鋼纜絞車，固定鋼纜絞車固設在所述立柱和連接架上。固定鋼纜絞車內的鋼纜可被拉出以約束沉船，與活動鋼纜絞車被拉出的鋼纜相結合，可更好地約束住沉船，鋼纜外端部的掛鉤可使拉出的鋼纜實現(xiàn)固定。
[0018]與以往技術相比，本發(fā)明所帶來的有益效果為:
[0019]1.利用沉船打撈方法進行打撈沉船時，由于打撈過程在水下進行，減小海面風浪破壞沉船及船上貨物的可能，使得打撈后的沉船和船上貨物得以被較好地保留；
[0020]2.該方法的打撈過程在水下完成，可不受海洋氣候、風浪等影響，更安全可靠，且可實現(xiàn)對位于氣候惡劣的海域的海底沉船進行打撈，具有重大意義；
[0021]3.該方法的整個打撈過程所應用的工具較為簡單，便于實現(xiàn)；
[0022]4.該打撈裝置上設有行走裝置及綱纜絞車，方便實現(xiàn)水底作業(yè)整體式沉船打撈，且結構較為簡單，方便制作；
[0023]5.該打撈裝置可按照不同船舶噸位的規(guī)格增加或減少門式框架及連接架的數(shù)目，可重復利用，更為靈活，降低了制造成本。
[0024]下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明:

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明中框架的結構簡圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實施例1的結構示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實施例2的立體圖；
[0028]圖4為圖3的俯視圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實施例2中另一種連接方式的俯視圖；
[0030]附圖標記:1、門式框架；2、門式框架；3、門式框架；11、橫梁；12、立柱；13、活動鋼纜絞車；14、固定鋼纜絞車；15掛鉤；16、套接部；17、行走裝置；18、滾輪組；19、滑軌；4、連接架；5、連接架；6、凹形卡槽；7、套筒；8、插銷。

【具體實施方式】
[0031]實施例1:
[0032]本發(fā)明有關一種沉船打撈裝置和方法，參考圖1所示的框架結構簡圖，本發(fā)明的沉船打撈方法包括以下步驟:A.在水下放入承重框架，并移動承重框架至待打撈沉船穿入承重框架內使用承重框架上的沉船固定裝置連接待打撈沉船；C.在待打撈沉船內外設置打撈氣囊并向打撈氣囊內充氣；D.利用沉船固定裝置將待打撈沉船固定在承重框架上；E.拖拽承重框架帶動待打撈沉船在水中向岸邊移動；F.當待打撈沉船到達岸邊時,采用拖拽裝置將待打撈沉船拖拽上岸。
[0033]本發(fā)明的沉船打撈裝置包括設有活動鋼纜絞車13和行走裝置17的門式框架I和打撈氣囊，如圖2所示，該門式框架I包括有一橫梁11及兩立柱12，橫梁11的長度大于待打撈沉船的寬度，兩立柱12分別設于橫梁11的兩端，活動鋼纜絞車13設于橫梁11上，且活動鋼纜絞車13內鋼纜的外端部上設有掛鉤15，橫梁11上開設有滑軌19，活動鋼纜絞車13滑動連接在滑軌19上，行走裝置17設于立柱12的底端，立柱12的底端設有圓柱狀連接部，行走裝置17上分別對應立柱12的圓柱狀連接部設有套接部16，套接部16套接在立柱12的圓柱狀連接部上，行走裝置17可繞立柱12轉動，即可調整行走裝置17的方向，該行走裝置17包括滾輪組18和滾輪電機，滾輪組18上的滾輪由滾輪電機驅動并呈倒弧形排列。立柱12上固設有固定鋼纜絞車14，固定鋼纜絞車14內鋼纜的外端部設有掛鉤15。
[0034]本實施例選用門式框架的結構，門式框架也可用其他形狀的可容納待打撈沉船的承重框架代替，例如弧形、三角形等，但門式框架的結構占用面積小、結構強度好。
[0035]本實施例行走裝置17選用滾輪組18和滾輪電機的結構，行走裝置17也可為滑板、不帶電機的轉輪等結構，但滾輪組18和滾輪電機的結構具有自動化、操作方便的優(yōu)點。
[0036]利用圖2所示裝置進行打撈沉船的方法過程為:A.在水下放入門式框架1，在待打撈沉船的首尾分別設置不同色的浮標，在門式框架I的中軸線上設置標志，操作行走裝置17使門式框架I的中軸線沿待打撈沉船的首尾浮標連線運動，直至待打撈沉船穿入門式框架I內；B.使用門式框架I上的活動鋼纜絞車13和固定鋼纜絞車14釋放的鋼纜連接待打撈沉船，鋼纜上的掛鉤15可實現(xiàn)鋼纜自由端的固定；C.在待打撈沉船的貨艙或客艙內外或門式框架I上放置并固定打撈氣囊，向打撈氣囊內充氣；該打撈氣囊用于克服重力或部分重力，打撈氣囊使待打撈沉船克服重力時待打撈沉船會離開水底，打撈氣囊使待打撈沉船克服部分重力時該待打撈沉船未離開水底；D.利用活動鋼纜絞車13和固定鋼纜絞車14收緊鋼纜，使待打撈沉船固定在門式框架I上；E.調整行走裝置17的方向使其對準岸邊，啟動行走裝置17和工作拖船拖拽門式框架I帶動待打撈沉船在水中向岸邊移動；F.當待打撈沉船靠近岸邊時，采用鋼纜將待打撈沉船拖拽上岸。
[0037]由于待打撈沉船被打撈至岸邊的過程是在水下進行，使得沉船的打撈可不受海面天氣的限制，更安全可靠，且避免了海面風浪破壞沉船及船上貨物的可能，使得打撈后的沉船和船上貨物得以被更好地保留，另外，整個打撈過程所應用的工具較為簡單，方便實現(xiàn)。
[0038]實施例2:
[0039]由于單一個門式框架的承重能力有限，可根據(jù)實際沉船噸位的規(guī)格適當選取一定數(shù)量的門式框架，并通過連接架組合連接，再對待打撈沉船進行打撈。本實施例以三個門式框架及兩個連接架為例。
[0040]如圖3-圖5所示,本實施例中的打撈裝置包括打撈氣囊及三個與實施例1結構相同的門式框架1、2、3，門式框架I與門式框架2之間通過連接架4連接，門式框架2與門式框架3之間通過連接架5連接，其中，連接架4、5上均設有固定鋼纜絞車14，固定鋼纜絞車14內鋼纜的外端上設有掛鉤15。
[0041]連接架4與門式框架1、2的連接可采用多種方式，例如直接焊接、通過繩子連接等，為使連接架2與門式框架1、2方便拆裝，且可被重復組裝，本實施優(yōu)選以下兩種連接方式:(I)門式框架I上設有凹形卡槽6，連接架4的一端套入該凹形卡槽6內，連接架4的另一端上設有套筒7，門式框架2上對應套筒7設有插銷8，插銷8插入套筒7內，如圖4所示；
(2)門式框架1、2上均設有凹形卡槽6，連接架4的兩端分別套入兩門式框架1、2的凹形卡槽6內，如圖3所示。同樣地，連接架5與門式框架2、3也采用上述連接方式實現(xiàn)連接。
[0042]利用圖3-圖5所示裝置進行打撈沉船的方法過程為:A.在水下放入互相連接的門式框架1、2、3和連接架4、5，在待打撈沉船的首尾分別設置不同色的浮標，在門式框架1、
2、3及連接架4、5的中軸線上設置標志，操作行走裝置17使門式框架1、2、3及連接架4、5的中軸線沿待打撈沉船的首尾浮標連線運動，直至待打撈沉船穿入門式框架I內使用門式框架1、2、3上的活動鋼纜絞車13、門式框架1、2、3上的固定鋼纜絞車14和連接架4、5上的固定鋼纜絞車14釋放的鋼纜連接待打撈沉船，鋼纜上的掛鉤15可實現(xiàn)鋼纜自由端的固定；C.在待打撈沉船的貨艙或客艙內外或門式框架1、2、3上放置并固定打撈氣囊，向打撈氣囊內充氣，以使待打撈沉船克服重力或部分重力；D.利用活動鋼纜絞車13和固定鋼纜絞車14收緊鋼纜，使待打撈沉船固定在門式框架1、2、3及連接架4、5內；E.調整行走裝置17的方向使其對準岸邊，啟動行走裝置17和工作拖船拖拽門式框架1、2、3及連接架4、5帶動待打撈沉船在水中向岸邊移動；F.當待打撈沉船靠近岸邊時,采用鋼纜將待打撈沉船拖拽上岸。
[0043]上列詳細說明是針對本發(fā)明之一可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。
【權利要求】
1.一種沉船打撈方法，其特征在于:該方法包括以下步驟: A.在水下放入承重框架，并移動承重框架至待打撈沉船穿入承重框架內； B.使用承重框架上的沉船固定裝置連接待打撈沉船； C.在待打撈沉船內外設置打撈氣囊并向打撈氣囊內充氣； D.利用沉船固定裝置將待打撈沉船固定在承重框架上； E.拖拽承重框架帶動待打撈沉船在水中向岸邊移動； F.當待打撈沉船到達岸邊時，采用拖拽裝置將待打撈沉船拖拽上岸。
2.根據(jù)權利要求1所述的沉船打撈方法，其特征在于:所述步驟A包括在承重框架上設置行走裝置的步驟；所述步驟E中還包括利用行走裝置輔助承重框架帶動待打撈沉船在水中向岸邊移動的步驟。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的沉船打撈方法，其特征在于:所述步驟E還包括有利用工作拖船拖拽承重框架帶動待打撈沉船在水中向岸邊移動的步驟。
4.根據(jù)權利要求3所述的沉船打撈方法，其特征在于:所述步驟C還包括有在承重框架上設置打撈氣囊并向打撈氣囊內充氣的步驟。
5.一種基于權利要求1所述打撈方法的沉船打撈裝置，其特征在于:所述打撈裝置包括可容納待打撈沉船的承重框架和打撈氣囊，其中承重框架上設有用于固定待打撈沉船的沉船固定裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的沉船打撈裝置，其特征在于:所述承重框架底部設有行走裝置。
7.根據(jù)權利要求6所述的沉船打撈裝置，其特征在于:所述承重框架包括至少一門式框架，門式框架包括橫梁和分別設于橫梁兩端部的兩立柱，所述沉船固定裝置包括活動連接在橫梁上的活動鋼纜絞車，所述行走裝置設置在立柱的底端。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的沉船打撈裝置，其特征在于:所述行走裝置為由滾輪電機驅動的滾輪組，滾輪組上的滾輪呈倒弧形排列。
9.根據(jù)權利要求8所述的沉船打撈裝置，其特征在于:所述承重框架至少包括兩個門式框架以及設置在相鄰兩個門式框架之間的連接架。
10.根據(jù)權利要求9所述的沉船打撈裝置，其特征在于:所述沉船固定裝置還包括有固定鋼纜絞車，固定鋼纜絞車固設在所述立柱和連接架上。
【文檔編號】B63C7/10GK104229100SQ201410449781
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權日:2014年9月4日
【發(fā)明者】丁樺, 藍林華, 馬榮鑫 申請人:廣州中國科學院工業(yè)技術研究院