一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置及其用于實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法
【專利摘要】一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置，包括底座，牽引千斤頂，前、后頂推梁，鏈條，前、后夾持器，導(dǎo)向輪和液壓泵站；該裝置包含兩臺并排對稱地分布在前、后頂推梁之間的牽引千斤頂，所述的前夾持器和后夾持器分別連接在前、后頂推梁上，前、后夾持器構(gòu)造相同，均包括夾持塊及夾持千斤頂，所述夾持千斤頂成對稱分布、外油缸端通過銷軸分別固定在前、后頂推梁上，活塞桿通過銷軸與夾持塊連接，通過夾持千斤頂?shù)纳旄缀涂s缸實(shí)現(xiàn)夾持塊的上、下轉(zhuǎn)動從而帶動夾持塊的開合來實(shí)現(xiàn)對鏈條的夾持和放松，本裝置采用鏈條代替鋼絞線作為牽引連接用，可進(jìn)行柔性轉(zhuǎn)彎，使打撈深度不受駁船船舷寬度限制，可實(shí)現(xiàn)深海打撈。其波浪補(bǔ)償系統(tǒng)能保證設(shè)備的安全及打撈的平穩(wěn)性。
【專利說明】
一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置及其用于實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及重物牽引裝置及其牽引施工方法，特別是一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置及其用于實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法。【背景技術(shù)】
[0002]海上沉船打撈需要多條承重索來牽引提升沉船，專利公布號為CN101811563A、發(fā)明名稱為《一種海上沉船的打撈方法》中公布了一種沉船的打撈方法，利用計(jì)算機(jī)控制多臺千斤頂同時(shí)或單獨(dú)受力來提升沉船，突破了傳統(tǒng)的打撈工藝，為沉船打撈提供了一種與傳統(tǒng)工藝不同、使用范圍廣、可靠性高、安全性高、速度快的打撈方法，是沉船打撈技術(shù)的一個(gè)新突破;但是該方法還存在以下不足:1)采用鋼絞線作為承重索進(jìn)行牽引，牽引時(shí)鋼絞線要求處于直線狀態(tài)，不能進(jìn)行轉(zhuǎn)彎， 打撈深度受駁船型寬限制，提升高度不得超過駁船型寬，因此只適用于江河、湖泊或淺水海域；2)在沉船打撈過程中，海上作業(yè)船舶會受到海水波浪的影響而上下浮動，這給沉船的同步提升作業(yè)帶來了很大的干擾，容易出現(xiàn)單根鋼纜受力過大的現(xiàn)象，極易損壞裝置，發(fā)生危險(xiǎn)事故。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置及其用于實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法，提高利用計(jì)算機(jī)控制多臺千斤頂同時(shí)或單獨(dú)受力來提升沉船實(shí)現(xiàn)沉船打撈的深海適用性和安全可靠性；以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。
[0004]解決上述問題的技術(shù)方案是:一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置，其特征在于:該鏈?zhǔn)綘恳b置包括:底座，牽引千斤頂，前、后頂推梁，鏈條，前、后夾持器，導(dǎo)向輪組件和液壓栗站；所述的底座包括底座平臺、導(dǎo)軌以及反力架，所述底座平臺作為鏈?zhǔn)綘恳b置其它組成部分的基座，固定在駁船甲板上，所述的導(dǎo)軌引導(dǎo)頂推梁的水平運(yùn)動，并限制頂推梁的上下運(yùn)動，所述的反力架作為牽引時(shí)所需支架;所述的導(dǎo)軌及反力架與所述的底座平臺連為一體；所述的前頂推梁、后頂推梁上均有一個(gè)十字開口，供鏈條通過，前、后頂推梁均能在底座的導(dǎo)軌上滑動；所述的鏈?zhǔn)綘恳b置包含兩臺牽引千斤頂，兩臺牽引千斤頂并排對稱地分布在前頂推梁、后頂推梁之間；所述的牽引千斤頂外油缸固定在后頂推梁上，活塞桿固定在前頂推梁上，從而使得兩個(gè)牽引千斤頂連接在一起;兩臺牽引千斤頂油缸油路通過三通接頭進(jìn)行并聯(lián)，由液壓栗站提供牽引動力；所述的前夾持器和后夾持器分別連接在前頂推梁和后頂推梁上，前、后夾持器構(gòu)造相同，均包括夾持塊及夾持千斤頂，所述的夾持塊包括上、下對稱的夾持塊，每塊夾持塊在相對面各有一個(gè)弧形缺口，所述弧形缺口與所述鏈條鏈節(jié)的圓弧部位吻合，前、后夾持塊底部分別通過銷軸連接在前頂推梁和后頂推梁上，并可繞著銷軸轉(zhuǎn)動;所述夾持千斤頂成對稱分布，夾持千斤頂外油缸端通過銷軸分別固定在前、后頂推梁上，活塞桿通過銷軸與夾持塊連接，通過夾持千斤頂?shù)纳旄缀涂s缸實(shí)現(xiàn)夾持塊的上、下轉(zhuǎn)動，從而帶動夾持塊的開合來實(shí)現(xiàn)對鏈條的夾持和放松；所述的導(dǎo)向輪組件包括導(dǎo)向輪及導(dǎo)向輪支座，所述的導(dǎo)向輪支座固定在駁船船舷上， 所述的導(dǎo)向輪通過轉(zhuǎn)軸限定在所述的導(dǎo)向輪支座上、并可繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向輪上的凹槽形狀與鏈條鏈節(jié)吻合；所述的液壓栗站包括電動機(jī)、油栗和閥組組件，通過液壓油管與牽引千斤頂、夾持千斤頂液壓油路連接，為其提供液壓動力。
[0005]其進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的鏈?zhǔn)綘恳b置還包含兩臺補(bǔ)償千斤頂，兩臺補(bǔ)償千斤頂并排對稱地分布在后頂推梁和所述底座反力架之間，所述的補(bǔ)償千斤頂外油缸固定在底座反力架上，活塞桿固定在后頂推梁上;所述的補(bǔ)償千斤頂油腔連接蓄能器或液壓栗站及控制裝置組成波浪補(bǔ)償系統(tǒng)，當(dāng)水面有波浪時(shí)，在蓄能器或與電控系統(tǒng)聯(lián)合作用下，通過補(bǔ)償千斤頂被動或主動伸/縮缸帶動后頂推梁前后運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)被動式補(bǔ)償、主動式補(bǔ)償或半主動式補(bǔ)償。
[0006]相關(guān)的另一技術(shù)方案是:一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法，它是利用本發(fā)明上述的一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法;牽引施工時(shí)，鏈條穿過前頂推梁、后頂推梁、導(dǎo)向塊，通過導(dǎo)向輪由水平方向變成豎直方向與沉船相連，駁船上用卷揚(yáng)機(jī)恒張力拉著鏈條，使鏈條保持水平張拉狀態(tài);施工初始狀態(tài)時(shí)，前夾持器及后夾持器均處于夾持狀態(tài);其牽引施工包括重物提升作業(yè)和重物下放作業(yè)，其具體步驟是:A、重物提升作業(yè)步驟:al、初始狀態(tài):前后夾持器均閉合，牽引千斤頂縮缸到位；a2、前夾持器閉合:前夾持千斤頂伸缸使前夾持器閉合夾持鏈條；a3、牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換伸缸:牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換伸缸，使前夾持器受力夾緊鏈條；a4、后夾持器張開:后夾持千斤頂縮缸使后夾持器張開放松鏈條；a5、牽引千斤頂伸缸:牽引千斤頂伸缸，提升連接在鏈條上的重物；a6、后夾持器閉合:待牽引千斤頂伸缸到位，后夾持器閉合夾持鏈條；a7、牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換縮缸:牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換縮缸，使后夾持器受力夾緊鏈條；a8、前夾持器張開:前夾持千斤頂縮缸使前夾持器張開放松鏈條；a9、牽引千斤頂縮缸:牽引千斤頂縮缸回程；alO、牽引千斤頂縮缸到位:待牽引千斤頂縮缸到位，重復(fù)以上a2?alO步驟動作實(shí)現(xiàn)重物的連續(xù)提升；B、重物下放作業(yè)步驟:bl、初始狀態(tài):前后夾持器均閉合，牽引千斤頂伸缸到位；b2、前夾持器閉合:前夾持千斤頂伸缸使前夾持器閉合夾持鏈條；b3、牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換伸缸:牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換伸缸，使前夾持器受力夾緊鏈條；b4、后夾持器張開:后夾持千斤頂縮缸使后夾持器張開放松鏈條；b5、牽引千斤頂縮缸:牽引千斤頂縮缸，下放連接在鏈條上的重物；b6、后夾持器閉合:待牽引千斤頂縮缸到位，后夾持器閉合夾持鏈條；b7、牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換縮缸:牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換縮缸，使后夾持器受力夾緊鏈條；b8、前夾持器張開:前夾持千斤頂縮缸使前夾持器張開放松鏈條；b9、牽引千斤頂伸缸:牽引千斤頂伸缸回程；blO、牽引千斤頂伸缸到位:待牽引千斤頂伸缸到位，重復(fù)以上b2?blO步驟動作實(shí)現(xiàn)重物的連續(xù)下放。
[0007]進(jìn)一步:本發(fā)明施工方法還包括一個(gè)波浪補(bǔ)償程序，在提升作業(yè)開始前在鏈條無法移動的情況下通過補(bǔ)償千斤頂調(diào)節(jié)后夾持器位置至適合夾持鏈條;其次，當(dāng)水面有波浪時(shí)，在蓄能器或與電控系統(tǒng)聯(lián)合作用下，通過補(bǔ)償千斤頂被動或主動伸/縮缸帶動后頂推梁前后運(yùn)動，最終帶動鏈條前后運(yùn)動，以此來抵消由于水面波浪引起的駁船升沉運(yùn)動對鏈條張拉力的影響，使得鏈條張拉力保持穩(wěn)定狀態(tài)。
[0008]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置及其用于實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:一、本發(fā)明裝置適用于利用計(jì)算機(jī)控制多臺千斤頂同時(shí)或單獨(dú)受力來提升沉船實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法，它與傳統(tǒng)工藝不同，具有使用范圍廣、可靠性高、安全性高、速度快的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]二、與專利公布號為CN101811563A、發(fā)明名稱為《一種海上沉船的打撈方法》公開的技術(shù)相比，更具有可操作性和實(shí)用性:1.本發(fā)明一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置采用鏈條代替鋼絞線作為牽引連接用，可進(jìn)行柔性轉(zhuǎn)彎，使得打撈深度不受駁船船舷寬度限制，可實(shí)現(xiàn)深海打撈。
[0010]2.本發(fā)明一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置的波浪補(bǔ)償系統(tǒng)可以有效抵消由于海面波浪引起的駁船升沉運(yùn)動對鏈條張拉力的影響，保證設(shè)備的安全及打撈的平穩(wěn)性;提高了打撈的安全可靠性。
[0011]因此，本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置及其用于實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法適用范圍廣，具有可操作性和實(shí)用性，具有更好的社會經(jīng)濟(jì)效益。
[0012]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置及其用于實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明?！靖綀D說明】
[0013]圖1是本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置的整體結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；圖2是圖1的A向側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置的液壓栗站主視圖；圖4是本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置之前、后頂推梁的后視圖；圖5是本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置的夾持器張開放松鏈條狀態(tài)圖；圖6是本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置的夾持器閉合夾持鏈條狀態(tài)圖；圖7-1、圖7-2是本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置之夾持器的夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖，夾持器張開放松鏈條狀態(tài)):圖7-1是夾持器張開放松鏈條狀態(tài)下的上部夾持塊521a，圖7-2是夾持器張開放松鏈條狀態(tài)下的上部夾持塊522a;圖8-1、圖8-2是本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置之夾持器的夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖(即圖5中去掉鏈條的B向視圖，夾持器張開放松鏈條狀態(tài)):圖8_1是圖7_1的左視圖，圖8_2是圖7_2的左視圖；圖9-1、圖9-2是本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置之夾持器的夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖，夾持器閉合夾持鏈條狀態(tài)):圖9-1是夾持器閉合夾持鏈條狀態(tài)下的上部夾持塊521b，圖9-2是夾持器閉合夾持鏈條狀態(tài)下的下部夾持塊522b;圖10-1、圖10-2是本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置之夾持器的夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖(即圖6中去掉鏈條的C向視圖，夾持器閉合夾持鏈條狀態(tài)):圖10_1是圖8_1的左視圖，圖10-2是圖8_2的左視圖；圖11是本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置用于實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法中提升重物作業(yè)步驟流程圖；圖12是本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置用于實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法中下放重物作業(yè)步驟流程圖。
[0014]圖中:1-卷揚(yáng)機(jī)，2-鋼絲繩，3-鏈條，4-底座，41-底座平臺、42-導(dǎo)軌、43-反力架，5-前夾持器，51-夾持千斤頂，52-夾持塊；521a -夾持器張開放松鏈條狀態(tài)下的上部夾持塊，522a-夾持器張開放松鏈條狀態(tài)下的下部夾持塊；521b-夾持器閉合夾持鏈條狀態(tài)下的上部夾持塊，522b-夾持器閉合夾持鏈條狀態(tài)下的下部夾持塊；6_前頂推梁，61-頂推梁十字開口，7-牽引千斤頂，8-后夾持器，9-后頂推梁，10-補(bǔ)償千斤頂，11-鏈條導(dǎo)向塊，12-駁船，13-導(dǎo)向輪組件，131-導(dǎo)向輪支座，132-導(dǎo)向輪，14-水面， 15-液壓栗站，151-電動機(jī)，152-油栗，153-閥組組件。【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例一一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置如圖1、圖2所示，該鏈?zhǔn)綘恳b置包括:底座4，牽引千斤頂7，前、后頂推梁6、9，鏈條3， 前、后夾持器5、8，導(dǎo)向輪組件13和液壓栗站15;所述的底座4包括底座平臺41、導(dǎo)軌42以及反力架43,所述底座平臺作為鏈?zhǔn)綘恳b置其它組成部分的基座，固定在駁船12甲板上，所述的導(dǎo)軌42引導(dǎo)頂推梁的水平運(yùn)動，并限制頂推梁的上下運(yùn)動，所述的反力架作為牽引時(shí)所需支架;所述的導(dǎo)軌42及反力架43與所述的底座平臺41連為一體;(參見圖2);所述的前頂推梁6、后頂推梁9上均有一個(gè)十字開口(參見圖4)，供鏈條3通過，前、后頂推梁均能在底座4的導(dǎo)軌42上滑動；所述的鏈?zhǔn)綘恳b置包含兩臺牽引千斤頂7,兩臺牽引千斤頂7并排對稱地分布在前頂推梁、后頂推梁之間;所述的牽引千斤頂7外油缸固定在后頂推梁9上，活塞桿固定在前頂推梁6上，從而使得兩個(gè)牽引千斤頂連接在一起;兩臺牽引千斤頂油缸油路通過三通接頭進(jìn)行并聯(lián)，由液壓栗站提供牽引動力；如圖1、圖2所示，所述的前夾持器5和后夾持器8分別連接在前頂推梁和后頂推梁上， 前、后夾持器構(gòu)造相同，均包括夾持塊52及夾持千斤頂51，所述的夾持塊包括上、下對稱的夾持塊，每塊夾持塊在相對面各有一個(gè)弧形缺口，所述弧形缺口與所述鏈條鏈節(jié)的圓弧部位吻合(參見圖5?圖6、圖7-1、圖7-2?圖10-1、圖10-2)，前、后夾持塊底部分別通過銷軸連接在前頂推梁和后頂推梁上，并可繞著銷軸轉(zhuǎn)動;所述夾持千斤頂成對稱分布，夾持千斤頂外油缸端通過銷軸分別固定在前、后頂推梁上、活塞桿通過銷軸與夾持塊連接，通過夾持千斤頂?shù)纳旄缀涂s缸實(shí)現(xiàn)夾持塊的上、下轉(zhuǎn)動，從而帶動夾持塊的開合來實(shí)現(xiàn)對鏈條的夾持和放松;所述夾持千斤頂由液壓栗站提供動力實(shí)現(xiàn)伸缸、縮缸；所述的導(dǎo)向輪組件13包括導(dǎo)向輪132及導(dǎo)向輪支座131(參見圖2)，所述的導(dǎo)向輪支座固定在駁船12船舷上，所述的導(dǎo)向輪通過轉(zhuǎn)軸限定在所述的導(dǎo)向輪支座上、并可繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向輪上的凹槽形狀與鏈條鏈節(jié)吻合；所述的液壓栗站包括電動機(jī)151、油栗152和閥組組件153,通過液壓油管與牽引千斤頂、夾持千斤頂液壓油路連接，為其提供液壓動力(參見圖3)。
[0016]本發(fā)明之一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置還帶有波浪補(bǔ)償系統(tǒng)，所述的波浪補(bǔ)償系統(tǒng)包含兩臺補(bǔ)償千斤頂10,兩臺補(bǔ)償千斤頂10并排對稱地分布在后頂推梁9和底座反力架43之間，所述的補(bǔ)償千斤頂外油缸固定在底座反力架43上，活塞桿固定在后頂推梁9 上;所述的補(bǔ)償千斤頂油腔連接蓄能器或液壓栗站及控制裝置組成波浪補(bǔ)償系統(tǒng)，其作用是:一是在提升作業(yè)開始前在鏈條無法移動的情況下，通過補(bǔ)償千斤頂調(diào)節(jié)后夾持器位置至適合夾持鏈條;二是當(dāng)水面14有波浪時(shí)，在蓄能器或與電控系統(tǒng)聯(lián)合作用下，通過補(bǔ)償千斤頂10被動或主動伸/縮缸帶動后頂推梁9前后運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)被動式補(bǔ)償、主動式補(bǔ)償或半主動式補(bǔ)償。
[0017]作為本發(fā)明實(shí)施例的一種變換，當(dāng)用于內(nèi)河或淺海時(shí)，風(fēng)浪不大，補(bǔ)償系統(tǒng)可以選擇性使用，即:如果內(nèi)河或淺海不需要補(bǔ)償?shù)脑挘梢躁P(guān)閉補(bǔ)償系統(tǒng)。
[0018]實(shí)施例二:一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法它是利用實(shí)施例一所述的一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法;牽引施工時(shí)，鏈條穿過前頂推梁6、后頂推梁9、導(dǎo)向塊11，通過導(dǎo)向輪132由水平方向變成豎直方向與沉船相連，駁船12上用卷揚(yáng)機(jī)1恒張力拉著鏈條，使鏈條3保持水平張拉狀態(tài);施工初始狀態(tài)時(shí)，前夾持器5及后夾持器8均處于夾持狀態(tài);其牽引施工包括重物提升作業(yè)和重物下放作業(yè)，其具體步驟是:A、重物提升作業(yè)步驟:al、初始狀態(tài):前后夾持器均閉合，牽引千斤頂縮缸到位；a2、前夾持器閉合:前夾持千斤頂伸缸使前夾持器5閉合夾持鏈條；a3、牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換伸缸:牽引千斤頂7力轉(zhuǎn)換伸缸，使前夾持器5受力夾緊鏈條；a4、后夾持器張開:后夾持千斤頂縮缸使后夾持器8張開放松鏈條；a5、牽引千斤頂伸缸:牽引千斤頂7伸缸，提升連接在鏈條3上的重物；a6、后夾持器閉合:待牽引千斤頂7伸缸到位，后夾持器8閉合夾持鏈條；a7、牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換縮缸:牽引千斤頂7力轉(zhuǎn)換縮缸，使后夾持器8受力夾緊鏈條；a8、前夾持器張開:前夾持千斤頂縮缸使前夾持器5張開放松鏈條；a9、牽引千斤頂縮缸:牽引千斤頂7縮缸回程；alO、牽引千斤頂縮缸到位:待牽引千斤頂7縮缸到位，重復(fù)以上a2?alO步驟動作實(shí)現(xiàn)重物的連續(xù)提升；B、重物下放作業(yè)步驟:bl、初始狀態(tài):前后夾持器均閉合，牽引千斤頂伸缸到位；b2、前夾持器閉合:前夾持千斤頂伸缸使前夾持器5閉合夾持鏈條；b3、牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換伸缸:牽引千斤頂7力轉(zhuǎn)換伸缸，使前夾持器5受力夾緊鏈條；b4、后夾持器張開:后夾持千斤頂縮缸使后夾持器8張開放松鏈條；b5、牽引千斤頂縮缸:牽引千斤頂7縮缸，下放連接在鏈條3上的重物；b6、后夾持器閉合:待牽引千斤頂7縮缸到位，后夾持器8閉合夾持鏈條；b7、牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換縮缸:牽引千斤頂7力轉(zhuǎn)換縮缸，使后夾持器8受力夾緊鏈條；b8、前夾持器張開:前夾持千斤頂縮缸使前夾持器5張開放松鏈條；b9、牽引千斤頂伸缸:牽引千斤頂7伸缸回程；blO、牽引千斤頂伸缸到位:待牽引千斤頂7伸缸到位，重復(fù)以上b2?blO步驟動作實(shí)現(xiàn)重物的連續(xù)下放。
[0019]本施工方法還包括一個(gè)波浪補(bǔ)償程序，在提升作業(yè)開始前在鏈條無法移動的情況下通過補(bǔ)償千斤頂調(diào)節(jié)后夾持器位置至適合夾持鏈條;其次，當(dāng)水面14有波浪需要進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，在蓄能器或與電控系統(tǒng)聯(lián)合作用下，通過電控系統(tǒng)作用下，補(bǔ)償千斤頂10被動或主動伸/縮缸帶動后頂推梁9前后運(yùn)動，最終帶動鏈條3前后運(yùn)動，以此來抵消由于水面14波浪引起的駁船12升沉運(yùn)動對鏈條3張拉力的影響，使得鏈條3張拉力保持穩(wěn)定狀態(tài)，保證設(shè)備的安全及打撈的平穩(wěn)性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置，其特征在于:該鏈?zhǔn)綘恳b置包括:底座，牽引 千斤頂，前、后頂推梁，鏈條，前、后夾持器，導(dǎo)向輪組件和液壓栗站；所述的底座(4)包括底座平臺(41)、導(dǎo)軌(42)以及反力架(43)，所述底座平臺作為鏈?zhǔn)?牽引裝置其它組成部分的基座，固定在駁船(12)甲板上，所述的導(dǎo)軌(42)引導(dǎo)頂推梁的水 平運(yùn)動，并限制頂推梁的上下運(yùn)動，所述的反力架作為牽引時(shí)所需支架;所述的導(dǎo)軌(42)及 反力架(43)與所述的底座平臺(41)連為一體；所述的前頂推梁(6)、后頂推梁(9)上均有一個(gè)十字開口，供鏈條(3)通過，前、后頂推梁 均能在底座(4)的導(dǎo)軌(42 )上滑動；所述的鏈?zhǔn)綘恳b置包含兩臺牽引千斤頂(7)，兩臺牽引千斤頂(7)并排對稱地分布在 前頂推梁、后頂推梁之間;所述的牽引千斤頂(7)外油缸固定在后頂推梁(9)上，活塞桿固定 在前頂推梁(6)上，從而使得兩個(gè)牽引千斤頂連接在一起;兩臺牽引千斤頂油缸油路通過三 通接頭進(jìn)行并聯(lián)，由液壓栗站提供牽引動力；所述的前夾持器(4)和后夾持器(8)分別連接在前頂推梁和后頂推梁上，前、后夾持器 構(gòu)造相同，均包括夾持塊及夾持千斤頂，所述的夾持塊包括上、下對稱的夾持塊，每塊夾持 塊在相對面各有一個(gè)弧形缺口，所述弧形缺口與所述鏈條鏈節(jié)的圓弧部位吻合，前、后夾持 塊底部分別通過銷軸連接在前頂推梁和后頂推梁上，并可繞著銷軸轉(zhuǎn)動;所述夾持千斤頂 成對稱分布，夾持千斤頂外油缸端通過銷軸分別固定在前、后頂推梁上，活塞桿通過銷軸與 夾持塊連接，通過夾持千斤頂?shù)纳旄缀涂s缸實(shí)現(xiàn)夾持塊的上、下轉(zhuǎn)動，從而帶動夾持塊的開 合來實(shí)現(xiàn)對鏈條的夾持和放松；所述的導(dǎo)向輪組件(13)包括導(dǎo)向輪(132)及導(dǎo)向輪支座(131)，所述的導(dǎo)向輪支座固定 在駁船船舷上，所述的導(dǎo)向輪通過轉(zhuǎn)軸限定在所述的導(dǎo)向輪支座上、并可繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，導(dǎo) 向輪上的凹槽形狀與鏈條鏈節(jié)吻合；所述的液壓栗站(15)包括電動機(jī)(151)、油栗(152)和閥組組件(153)，通過液壓油管與 牽引千斤頂、夾持千斤頂液壓油路連接，為其提供液壓動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置，其特征在于:所述的鏈?zhǔn)?牽引裝置還包含兩臺補(bǔ)償千斤頂(10)，兩臺補(bǔ)償千斤頂并排對稱地分布在后頂推梁(9)和 底座反力架(43)之間，所述的補(bǔ)償千斤頂外油缸固定在底座反力架(43)上，活塞桿固定在 后頂推梁(9)上;所述的補(bǔ)償千斤頂油腔連接蓄能器或液壓栗站及控制裝置組成波浪補(bǔ)償 系統(tǒng)，當(dāng)水面(14)有波浪時(shí)，在蓄能器或與電控系統(tǒng)聯(lián)合作用下，通過補(bǔ)償千斤頂(10)被動 或主動伸/縮缸帶動后頂推梁(9)前后運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)被動式補(bǔ)償、主動式補(bǔ)償或半主動式補(bǔ)償。3.—種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法，其特征在于:它是利用權(quán)利要求1所述的一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工方法;牽引施工時(shí)，鏈條穿過前頂推梁(6)、后頂推梁(9)、導(dǎo)向塊(11)，通過導(dǎo)向輪(132) 由水平方向變成豎直方向與沉船相連，駁船(12)上用卷揚(yáng)機(jī)(1)恒張力拉著鏈條，使鏈條 (3)保持水平張拉狀態(tài);施工初始狀態(tài)時(shí)，前夾持器(5)及后夾持器(8)均處于夾持狀態(tài);其 牽引施工包括重物提升作業(yè)和重物下放作業(yè)，其具體步驟是:A、重物提升作業(yè)步驟:al、初始狀態(tài):前后夾持器均閉合，牽引千斤頂縮缸到位；a2、前夾持器閉合:前夾持千斤頂伸缸使前夾持器(5)閉合夾持鏈條；a3、牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換伸缸:牽引千斤頂(7)力轉(zhuǎn)換伸缸，使前夾持器(5)受力夾緊鏈 條；a4、后夾持器張開:后夾持千斤頂縮缸使后夾持器(8)張開放松鏈條； a5、牽引千斤頂伸缸:牽引千斤頂(7)伸缸，提升連接在鏈條(3)上的重物； a6、后夾持器閉合:待牽引千斤頂(7)伸缸到位，后夾持器(8)閉合夾持鏈條； a7、牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換縮缸:牽引千斤頂(7)力轉(zhuǎn)換縮缸，使后夾持器(8)受力夾緊鏈 條；a8、前夾持器張開:前夾持千斤頂縮缸使前夾持器(5)張開放松鏈條； a9、牽引千斤頂縮缸:牽引千斤頂(7)縮缸回程；alO、牽引千斤頂縮缸到位:待牽引千斤頂(7)縮缸到位，重復(fù)以上a2?alO步驟動作實(shí)現(xiàn) 重物的連續(xù)提升；B、重物下放作業(yè)步驟:bl、初始狀態(tài):前后夾持器均閉合，牽引千斤頂伸缸到位； b2、前夾持器閉合:前夾持千斤頂伸缸使前夾持器(5)閉合夾持鏈條； b3、牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換伸缸:牽引千斤頂(7)力轉(zhuǎn)換伸缸，使前夾持器(5)受力夾緊鏈 條；b4、后夾持器張開:后夾持千斤頂縮缸使后夾持器(8)張開放松鏈條； b5、牽引千斤頂縮缸:牽引千斤頂(7)縮缸，下放連接在鏈條(3)上的重物； b6、后夾持器閉合:待牽引千斤頂(7)縮缸到位，后夾持器(8)閉合夾持鏈條； b7、牽引千斤頂力轉(zhuǎn)換縮缸:牽引千斤頂(7)力轉(zhuǎn)換縮缸，使后夾持器(8)受力夾緊鏈 條；b8、前夾持器張開:前夾持千斤頂縮缸使前夾持器(5)張開放松鏈條； b9、牽引千斤頂伸缸:牽引千斤頂(7)伸缸回程；blO、牽引千斤頂伸缸到位:待牽引千斤頂(7)伸缸到位，重復(fù)以上b2?blO步驟動作實(shí)現(xiàn) 重物的連續(xù)下放。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于沉船打撈的鏈?zhǔn)綘恳b置實(shí)現(xiàn)沉船打撈的牽引施工 方法，其特征在于:本施工方法還包括一個(gè)波浪補(bǔ)償程序，在提升作業(yè)開始前在鏈條無法移 動的情況下通過補(bǔ)償千斤頂調(diào)節(jié)后夾持器位置至適合夾持鏈條;其次，當(dāng)水面(14)有波浪 時(shí)，在蓄能器或與電控系統(tǒng)聯(lián)合作用下，通過補(bǔ)償千斤頂(10)被動或主動伸/縮缸帶動后頂 推梁(9)前后運(yùn)動，最終帶動鏈條(3)前后運(yùn)動，以此來抵消由于水面(14)波浪引起的駁船 (12)升沉運(yùn)動對鏈條(3)張拉力的影響，使得鏈條(3)張拉力保持穩(wěn)定狀態(tài)。
【文檔編號】B63C7/02GK106081013SQ201610637468
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月5日 公開號201610637468.0, CN 106081013 A, CN 106081013A, CN 201610637468, CN-A-106081013, CN106081013 A, CN106081013A, CN201610637468, CN201610637468.0
【發(fā)明人】王權(quán)權(quán), 李興奎, 甘秋萍, 張毅, 韋富倫, 梁利文, 周大海, 嚴(yán)李榮, 郭世滔, 呂振剛
【申請人】柳州歐維姆機(jī)械股份有限公司