本實(shí)用新型屬于水面垃圾清理裝置,具體是一種低功耗水面清理機(jī),尤其用于清理漂浮在水面(如室外游泳池的水面)上的雜物(如樹(shù)葉等)。
背景技術(shù):
美國(guó)專利文獻(xiàn)US7101475B1公開(kāi)了一種“自動(dòng)推進(jìn)的太陽(yáng)能泳池撇渣器”的技術(shù)方案,適用于自動(dòng)清理漂浮在泳池水面的雜物。為了促使撇渣器在水面上前進(jìn),為撇渣器配置了推進(jìn)器。上述推進(jìn)器呈葉輪狀,且葉片呈平板狀,推進(jìn)效率不高,功耗較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有泳池撇渣器功耗較大的缺陷,提供一種低功耗水面清理機(jī)。
為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的低功耗水面清理機(jī),包括船體、集渣盒、前推進(jìn)器、后推進(jìn)器、兩個(gè)轉(zhuǎn)向器,所述集渣盒可拆卸的裝配在所述船體下部,所述集渣盒的底面與所述船體之間形成過(guò)水通道,所述前推進(jìn)器位于所述過(guò)水通道的前端處,所述后推進(jìn)器位于所述過(guò)水通道的后端處,所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器具有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)撥水的若干個(gè)呈放射狀分布的葉片,所述兩個(gè)轉(zhuǎn)向器左右對(duì)稱設(shè)在船體前端并由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng),其特征是:所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的葉片呈曲面狀。
作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述前推進(jìn)器的葉片的彎曲方向與所述水面清理機(jī)前進(jìn)時(shí)所述前推進(jìn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。
作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述后推進(jìn)器的葉片的彎曲方向與所述水面清理機(jī)后退時(shí)所述后推進(jìn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。
作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的葉片的彎曲方向與所述水面清理機(jī)前進(jìn)時(shí)所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。
作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的兩端分別與一傳遞軸裝配,所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器均包括軸向可變換長(zhǎng)度的組合軸,所述組合軸的兩端分別位于對(duì)應(yīng)的傳遞軸的軸孔內(nèi),所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的傳遞軸配合。
作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的組合軸包括一空心軸、第一伸縮軸、第二伸縮軸、螺旋狀壓縮彈簧,所述的第一伸縮軸、第二伸縮軸、螺旋狀壓縮彈簧位于所述的空心軸內(nèi)且所述的螺旋狀壓縮彈簧位于所述第一伸縮軸與第二伸縮軸之間,所述第一伸縮軸、第二伸縮軸、螺旋狀壓縮彈簧的長(zhǎng)度之和大于所述空心軸的長(zhǎng)度使得所述第一伸縮軸、第二伸縮軸的外端能夠同時(shí)伸出所述的空心軸。
作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器均包括葉片座,所述的葉片座上設(shè)有葉片安裝位,所述的葉片座固定在所述的空心軸上,所述葉片的中部裝配在所述葉片座的葉片安裝位。
作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述前推進(jìn)器、后推進(jìn)器均包括兩端蓋,所述的兩端蓋上設(shè)有葉片安裝位,所述葉片的兩端部分別裝配在所述兩端蓋的葉片安裝位。
作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的轉(zhuǎn)矩傳遞結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊和轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽,所述的轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊配合在所述的轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽內(nèi)并可以從所述的轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽內(nèi)滑出,所述的轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊和轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽分開(kāi)設(shè)在對(duì)應(yīng)的端蓋與傳遞軸上。
本實(shí)用新型通過(guò)將前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的葉片制為曲面狀,尤其是推進(jìn)器的葉片的彎曲方向與水面清理機(jī)前進(jìn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致,充分利用水流的特性來(lái)提高葉片的推進(jìn)效率,降低功耗。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型水面清理機(jī)的結(jié)構(gòu)拆解示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的前推進(jìn)器的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖2所示前推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)拆解示意圖;
圖4為本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)前推進(jìn)器、后推進(jìn)器的示意圖;
圖5為圖4中較為鄰近動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)向器的放大示意圖;
圖6為圖4中較為遠(yuǎn)離動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)向器的放大示意圖;
圖7為圖3中所示一個(gè)端蓋的放大示意圖;
圖8為圖3中所示葉片座固定在空心軸上的放大示意圖;
圖9為圖6中所示傳遞軸的放大示意圖;
01-船體:11-主身,12-浮箱,13-內(nèi)蓋,14-光伏板,15-視窗,16-電路控制部分;
02-集渣盒:21-底面;
03A-前推進(jìn)器、03B-后推進(jìn)器:31-葉片,32-組合軸,33-空心軸,34-第一伸縮軸,35-第二伸縮軸,36-螺旋狀壓縮彈簧,37-葉片座,38-葉片安裝位,39-端蓋,310-葉片安裝位,311-轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽;
04-轉(zhuǎn)向器;
05A、05B-傳遞軸:51-轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊;
06-動(dòng)力裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示,本實(shí)用新型的低功耗水面清理機(jī),包括船體01、集渣盒02、前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B、兩個(gè)轉(zhuǎn)向器04;船體01由主身11及兩個(gè)浮箱12裝配而成,主身11又包括內(nèi)蓋15、光伏板16、視窗17、電路控制部分18;集渣盒02可拆卸的裝配在船體01下部,集渣盒的底面21與船體01之間形成過(guò)水通道,前推進(jìn)器03A位于過(guò)水通道的前端處,后推進(jìn)器03B位于過(guò)水通道的后端處,前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B具有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)撥水的若干個(gè)呈放射狀分布的葉片31,兩個(gè)轉(zhuǎn)向器04左右對(duì)稱設(shè)在船體前端并由動(dòng)力裝置06驅(qū)動(dòng),前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B的葉片呈曲面狀。
具體的,前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B的葉片的彎曲方向與水面清理機(jī)前進(jìn)時(shí)前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致,圖1中前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B處的箭頭表示出了水面清理機(jī)前進(jìn)時(shí)前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,依據(jù)該圖示,前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B按照?qǐng)D示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)共同推進(jìn)水面清理機(jī)前進(jìn),而反向旋轉(zhuǎn)時(shí)令水面清理機(jī)后退。
具體實(shí)施時(shí),后推進(jìn)器03A的葉片的彎曲方向也可以與水面清理機(jī)后退時(shí)后推進(jìn)器03B的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。圖示1中的前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B,可以采用相同的結(jié)構(gòu),而且當(dāng)將其兩端更換方向安裝時(shí),實(shí)現(xiàn)推進(jìn)的方向?qū)?huì)改變。
參見(jiàn)圖2-3,為了便于裝配前推進(jìn)器、后推進(jìn)器,前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B的兩端分別與一傳遞軸05A、05B裝配(參見(jiàn)圖4-6、圖9),前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B均包括軸向可變換長(zhǎng)度的組合軸32,組合軸32的兩端分別位于對(duì)應(yīng)的傳遞軸的軸孔內(nèi),前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的傳遞軸配合。鑒于傳遞軸的存在,動(dòng)力裝置06的動(dòng)力傳遞給前推進(jìn)器03A后,經(jīng)傳遞軸分別傳遞兩個(gè)轉(zhuǎn)向器04(參見(jiàn)圖4-6、圖9)。
具體的,參見(jiàn)圖2-3,組合軸32包括一空心軸33、第一伸縮軸34、第二伸縮軸35、螺旋狀壓縮彈簧36,第一伸縮軸34、第二伸縮軸35、螺旋狀壓縮彈簧36位于空心軸33內(nèi)且螺旋狀壓縮彈簧36位于第一伸縮軸34與第二伸縮軸35之間,第一伸縮軸34、第二伸縮軸35、螺旋狀壓縮彈簧36的長(zhǎng)度之和大于空心軸33的長(zhǎng)度使得所述第一伸縮軸34、第二伸縮軸35的外端能夠同時(shí)伸出空心33軸用于插裝在對(duì)應(yīng)的傳遞軸的軸孔內(nèi)。通過(guò)外力壓縮螺旋狀壓縮彈簧可以令組合軸32變短以便第一伸縮軸或者第二伸縮軸向空心軸內(nèi)縮進(jìn),從而順利將組合軸置放到位;釋放外力,螺旋狀壓縮彈簧即能將第一伸縮軸或第二伸縮軸推入對(duì)應(yīng)的傳遞軸的軸孔內(nèi)。
尤其是,參見(jiàn)圖3、圖8,前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B均包括葉片座37,葉片座37上設(shè)有葉片安裝位38,葉片座37固定在空心軸33上,葉片31的中部裝配在葉片座37的葉片安裝位38。圖示的葉片安裝位38呈夾縫狀,因此,葉片中部的內(nèi)側(cè)邊緣卡裝在夾縫狀的葉片安裝位。
參見(jiàn)圖3、圖7,前推進(jìn)器03A、后推進(jìn)器03B均包括兩端蓋39,兩端蓋39上設(shè)有葉片安裝位310,該端蓋上的葉片安裝310位與葉片座的葉片安裝位具有同樣的結(jié)構(gòu),葉片31的兩端部分別裝配在兩端蓋39的葉片安裝位310。
轉(zhuǎn)矩傳遞結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊51(參見(jiàn)圖9)和轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽311(參見(jiàn)圖7),轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊51配合在轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽311內(nèi)并可以從轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽311內(nèi)滑出,轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊51和轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽311分開(kāi)設(shè)在對(duì)應(yīng)的端蓋39與傳遞軸05A、05B上,圖示中,轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊設(shè)在傳遞軸上,轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽設(shè)在端蓋上,具體實(shí)施時(shí)轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊和轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽可以換位。通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳遞凸塊與轉(zhuǎn)矩傳遞滑槽的配合可以便捷的令轉(zhuǎn)矩傳遞結(jié)構(gòu)脫開(kāi),而且受組合軸與傳遞軸裝配的約束,轉(zhuǎn)矩傳遞結(jié)構(gòu)不會(huì)脫開(kāi)。